Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wybór parametrów ruchu w procesie generacji tras obiektów

100%

Konatowski S. , Czopik G.

|

tom Vol. 55, nr 1

259-270

PL

W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.

EN

Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.

2

Mikroprocesorowy system lokalizacji obiektów GPS/GSM

72%

Barwinek W. , Domoracki A.

|

tom z. 3

125--137

PL

W artykule omówiono zagadnienia dotyczące wykorzystania systemów GPS i GSM w urządzeniu nazwanym lokalizatorem. Przedstawiono również propozycję własnej realizacji urządzenia, badania eksperymentalne mające na celu zweryfikować poprawność jego działania oraz porównanie zaprojektowanego lokalizatora GPS/GSM z rozwiązaniami konkurencyjnymi obecnie dostępnymi na rynku.

EN

The article discusses issues related to utilization of GPS and GSM systems in the device called a locator. It also presents authors' own proposal of device construction, experimental studies to verify its operation and to compare designed locator GPS/GSM with competitive solutions available on the market at present.

3

Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów

72%

Huzarek M. , Rutkowski T. A.

|

tom Nr 47

67--70

PL

W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych w obrazie (np. stosunek szerokość do wysokość obiektu). Natomiast za rozpoznawanie poszczególnych znaków odpowiedzialna jest wielowarstwowa, jednokierunkowa sztuczna sieć neuronowa. Przedstawiony algorytm został zaimplementowany i zweryfikowany w środowisku Matlab/Simulink. Pomimo wykorzystania w algorytmie AWiRTR dobrze znanych z literatury metod lokalizacji, segmentacji i rozpoznawania wzorców, otrzymane w trakcie weryfikacji algorytmu wyniki wskazują jego efektywność na poziomie 96,26%. Jest ona porównywalna do efektywności innych algorytmów AWiRTR opisywanych w literaturze.

EN

A license plate detection and recognition system has basically three modules for: localization of the plate region using the digital image of the car, extraction of the characters from digital image of the license plate, and recognition of the characters using a suitable identification method. In this paper, an algorithm is designed that can localize of the plate and extract of the characters from digital image of the license plate with the basics image processing techniques (morphological transformations, edge detection) and with the statistical data (e.g. width height ratio) of the objects identified in the analyzed digital image. It is done at the second and third stage of the presented algorithm, respectively. Finally, at the fourth stage of the presented algorithm, the character recognition is done by multilayer, one directional artificial neural network. Algorithm was implemented and verified in the Matlab/Simulink environment. Experimental results demonstrate promising efficiency of the proposed algorithm: 98% in the task of license plate localization, 95,69% in the task of characters extraction, and 95,11% in the task of characters recognition.

4

Signal processing algorithms and target localisation methods for continuous-wave passive bistatic radar

58%

Malanowski M.

|

tom z. 179

5-142

EN

In this work, passive radar using existing commercial transmitters, such as radio, television, or cellular telephony base transceiver stations, as illuminators of opportunity is considered. The work encompasses all main processing steps in passive radar : digital beamforming, clutter filtering, correlation processing, bistatic target tracking, target localisation and Cartesian target tracking. A circular antenna array with digital beamforming is considered. An algorithm is proposed for optimisation of the beamforming coefficients to obtain a low sidelobe level and a narrow main beam. The problem of mutual coupling between array elements is also addressed, and a method for calibrating the array is proposed. The algorithms for coefficients optimisation and calibration are verified with real measurements. The classical procedure for target detection in passive radar based on correlation processing is derived. Extensions of processing are analysed, which allow the use of longer-than-typical integration times and detect highly manoeuvring targets without performance degradation. Two classes of clutter filtering algorithms are compared: iterative and block. In the case of the iterative methods, three classical filters, i.e. NLMS, RLS and LSL, are compared. In the case of the block methods, least squares matrix solution, block lattice filter and a modified block lattice filter, are compared. The analysis of different approaches involves an assessment of convergence rate, computational complexity and frequency selectivity. Target tracking in bistatic coordinates based on the linear Kalman filter is introduced.The influence of several parameters, such as integration time and/or probability of false alarm, on tracking performance in terms of accuracy of bistatic parameters estimation is analysed. A tracking example of a real target with accuracy analysis is presented. Two methods for target localisation in Cartesian coordinates from the bistatic measurements are proposed. The methods are derived on the basis of algorithms known for time-difference-of-arrival systems. The methods derived use closed-form equations. Equations for accuracy of the methods are derived and analysed. An example of target localisation based on real data is presented. The extended Kalman filter for tracking in Cartesian coordinates is introduced. Two updating schemes are considered: parallel and sequential. A two-stage tracking algorithm, which involves bistatic tracking and Cartesian tracking, is proposed. This approach allows the ghost-target phenomenon to be significantly reduced, and localisation accuracy to be increased. The experimental FM radio-based passive radar PaRaDe, developed at Warsaw University of Technology, is described. The hardware and software parts of the system are presented. Real examples of detection and tracking of targets are presented.

PL

W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące radarów pasywnych, wykorzystujących sygnały niekooperujących nadajników, takich jak stacje radiowe i telewizyjne, czy stacje bazowe telefonii komórkowej. W pracy przedstawiono wszystkie główne etapy przetwarzania sygnałów w radarze pasywnym : cyfrowe formowanie wiązek, usuwanie clutteru, przetwarzanie korelacyjne, śledzenie bistatyczne, lokalizację obiektów i śledzenie kartezjańskie. W pracy rozważano kołowy szyk antenowy z cyfrowym formowaniem wiązek. Zaproponowano algorytm optymalizacji współczynników formowania wiązek, zapewniający niski poziom listków bocznych i wąską wiązkę główną charakterystyki. Przeanalizowano również problem sprzężeń między elementami szyku i zaproponowano metodę kalibracji szyku. Metody optymalizacji współczynników i kalibracji szyku zweryfikowano z wykorzystaniem pomiarów. Przedstawiono klasyczną procedurę detekcji stosowaną w radarach pasywnych opartą o korelację sygnałów. Przeanalizowano rozszerzenia klasycznego podejścia, które umożliwiły stosowanie dłuższych niż typowe czasów integracji oraz detekcję obiektów silnie manewrujących bez degradacji jakości przetwarzania. Porównano dwie klasy algorytmów służących do eleiminacji clutteru : iteracyjne i blokowe. W przypadku metod iteracyjnych porównano trzy klasyczne filtry : NLMS, RLS i LSL. W przypadku metod blokowych porównano macierzowe rozwiązanie zgodnie z kryterium najmniejszych kwadratów, blokowy filtr kratowy i zmodyfikowany blokowy filtr kratowy. Analiza była przeprowadzana pod kątem szybkości zbieżności, złożoności obliczeniowej i selektywności częstotliwościowej. Przedstawiono algorytm śledzenia obiektów we współrzędnych bistatycznych oparty na liniowym filtrze Kalmana. Przebadano wpływ różnych parametrów, takich jak czas integracji czy prawdopodobieństwo fałszywego alarmu na jakość śledzenia rozumianą jako dokładność estymacji bistatycznych parametrów obiektu. Przedstawiono przykład śledzenia obiektu rzeczywistego i przeprowadzono analizę dokładności śledzenia. Zaproponowano dwie metody lokalizacji obiektów we współczesnych kartezjańskich na podstawie pomiarów bistatycznych. Metody wyprowadzono na podstawie wyników znanych dla systemów wykorzystujących różnice czasów przyjścia (time difference of arrival). W otrzymanych metodach wykorzystywane są proste wzory o zamkniętej formie. Wyprowadzono i przeanalizowano wzory opisujące dokładność lokalizacji. Przedstawiono przykład lokalizacji obiektu na podstawie danych rzeczywistych. Do śledzenia obiektów we współrzędnych kartezjańskich zastosowano rozszerzony filtr Kalmana. Rozważono dwa rodzaje aktualizacji pomiarami odpowiadającymi różnym nadajnikom : równoległy i sekwencyjny. Zaproponowano dwu-etapowy algorytm śledzenia wykorzystujący śledzenie we współrzędnych bistatycznych i kartezjańskich. Takie rozwiązanie redukuje problem "obiektów-duchów" i zwiększa dokładność lokalizacji. Opisano eksperymentalny radar pasywny PaRaDe skonstruowany w Politechnice Warszawskiej wykorzystujący nadajniki radia FM. Przedstawiono część sprzętową i programową systemu. Zaprezentowano również wyniki pomiarów z wykorzystaniem systemu.