Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: liniowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem

100%

Nartowicz T.

tom R. 56, nr 5

409-413

Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.

In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.

Positivity and stability of time-varying linear electrical circuits

100%

Kaczorek T.

tom nr 3

2060--2071, CD 1

The positivity and asymptotic stability of time-varying linear electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the time-varying linear systems and electrical circuits are established. Using the Lyapunov method the asymptotic stability of a large class of positive electrical circuits is shown. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.

Praca poświęcona jest badaniu dodatniości i stabilności asymptotycznej liniowych układów i obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów i obwodów elektrycznych zmiennych w czasie parametrach. Pokazano, że istnieje obszerna klasa liniowych obwodów elektrycznych dodatnich o zmiennych w czasie parametrach. Podano również warunki dostateczne oraz proste kryteria badania stabilności tej klasy liniowych układów i obwodów elektrycznych. Rozważania zilustrowano przykładami dodatnich stabilnych asymptotycznie liniowych obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.

Maszyny elektryczne napędu bezpośredniego

100%

Afonin A. , Kramarz W. , Cierzniewski P.

tom Vol. 50, nr 22

117-1124

Omówiono tendencję rozwoju niekonwencjonalnych maszyn elektrycznych ruchu liniowego i obrotowego, przeznaczonych do napędu elektrycznego bezpośredniego działania (bez przekładni mechanicznej). Przedstawiono wielkości jednostkowe sił i momentów elektromagnetycznych dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników napędu bezpośredniego ruchu liniowego i obrotowego, między innymi w modelu doświadczalnym maszyny elektrycznej z koncentratorami strumienia magnetycznego, w silnikach typu SLPM i innych. Pokazano zasady budowy silników typu osiowo-promieniowego z maksymalną gęstością przestrzennego upakowania elementów współdziałających elektromechanicznego przetwornika. Przeprowadzone badania teoretyczne i doświadczalne potwierdzają prawidłowość zaproponowanych rozwiązań technicznych, co otwiera perspektywy budowy nowoczesnego bezprzekładniowego napędu ruchu liniowego i obrotowego.

Trends in development of the unconventional electromechanical energy converters for direct electric drive are described. Design, specific values of electromagnetic force and electromagnetic torque for experimental motor with magnetic flux concentrators are presented. Different methods for perfecting specific torque and force in electromechanical energy converters are described. One of them consists in using of magnetic field concentrators and another is established on the basis of the electromechanical energy converter volume transformation into axial-radial compact flat stator and rotor disc structure. Design of electronically commutated linear electric motor SLPM with minimal masses and dimensions is discussed. It is shown that using of multi-layer structure allows increasing the performances of the direct electrical drive. Passed theoretical and experimental researches confirm proposed solutions, what opens perspectives of modern linear and rotational direct drive design.