PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 5 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 4 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  3. 2 Electronics and Telecommunications Quarterly
  4. 2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  5. 2 Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Więcej...
Lata help
  1. 1 2024
  2. 1 2023
  3. 2 2021
  4. 1 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Ławryńczuk M.
  2. 3 Tatjewski P.
  3. 2 Hotra O.
  4. 2 Koruba Z.
  5. 2 Myszkowski P.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 43

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linearyzacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora
100%
Cedro L. , Janecki D.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
tom R. 55, nr 2
126-130
PL
Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.
EN
The paper presents the method of linearization of a hydraulic actuator system connected to a manipulator arm. Fig. 1 shows a drive system supplied with constant pressure . The flow controller (2) acts as a throttling valve, while the hydraulic actuator (1) is a receiver. The constant pressure is provided by the pump (3). The arm-actuator system presented in Fig. 2 is a one-dimensional model. In the analysis, the elements connecting the actuator to the arm are not taken into consideration. This way it is easier to determine the system dynamic properties. The method used in this study requires expanding the linear function in a Taylor series around the operating point and considering linear terms only. After linearization of the mathematical model of a manipulator connected to a hydraulic actuator, there was obtained a simplified model (7) representing well the real system model behaviour (1). The simplified model was compared with the accurate one. In the case of the second-order, quasi-linear model and the mathematical model of the hydraulic actuator system, both signals fully coincide (Fig. 6). That is why the simplification to such a form is justified. The hydraulic actuator system was designed in two forms: as differential equations(1) (accurate model), and as a quasi-linear model (10) (simplified one). The simplified model can be used for identification purposes using the least squares method, which is one of the most effective identification method. Another area of application can be design of control systems.
2
The relativistic Boltzmann equation - mathematical and physical aspects
100%
Dudyński M. T. , Ekiel-Jeżewska M. L.
Journal of Technical Physics
|
2007
|
tom Vol. 48, no 1
39-47
EN
Mathematical structure of the linearized Boltzmann equation is outlined. Physical interpretation of the assumed relativistic cross-sections is discussed.
3
Błąd linearyzacji potęgowej krzywej konsumcyjnej
75%
Kozieł S. R.
Gospodarka Wodna
|
2002
|
tom Nr 10
425-427
PL
Przedstawiono analizę dokładności estymacji parametrów regresji opisującą krzywą konsumcyjną na przykładzie Wisły w profilu Nadwilanówka.
EN
The paper presents the analysis of accuracy of estimation of regression parameters describing the consumption curve based on the case of the Nadwilanówka cross-section of the Vistula river.
4
Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego
75%
Sobolewski M. , Grzesik N. , Koruba Z.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2013
|
tom Nr 1
151--163
PL
W pracy przedstawiony został opis i analiza zlinearyzowanych równań stanowiących podstawę doboru sterowania dla układu mechanicznego platformy stabilizującej zaprojektowanej w Instytucie Centrum Badań Kosmicznych PAN. W pierwszym etapie zaprezentowany został model matematyczny układu oraz wyniki numerycznych analiz funkcji opisujących dynamikę układu. W następnym etapie przeprowadzona została linearyzacja, która pozwala na dobranie optymalnego algorytmu sterowania, a także stabilizację mechanizmu.
EN
In this article authors presented description and analyze linearized equations which are very important during stabilizing platform control selection procedure. The platform was design in Space Research Centre of Polish Academy of Science. In the first stage, authors showed mathematical system model and numerical functions analysis describing the dynamics of the system. Linearization was the next stage. It allowed selecting the optimal control algorithm and system mechanism stabilization.
5
Nowe metody linearyzacji platynowych czujników temperatury PT100
75%
Kowalski G.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2003
|
tom Vol. 44, nr 12
33-34
PL
W artykule opisane są dwie precyzyjne metody linearyzacji platynowych czujników temperatury PT100, w których wykorzystane są techniki przetwarzania analogowo-cyfrowego.
EN
In article, there are described two technics of linearization platinum temperature sensors PT100, where analog and digital processing technics are used.
6
Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST
75%
Zając M.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2013
|
tom Vol. 12, Nr 1
5--20
PL
W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.
EN
It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.
7
Modelowanie normalnych charakterystyk sztywnościowych nieliniowego podłoża sprężystego
75%
Grzejda R.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
tom T. 16, nr 47
87--92
PL
Przedstawiono modelowanie i obliczenia połączenia stykowego obciążonego niesymetrycznie. Przyjęto fizyczny model połączenia dwóch elementów korpusowych traktowanych jako ciała odkształcalne lub nieodkształcalne. Umowną warstwę stykową pomiędzy elementami łączonymi opisano za pomocą nieliniowego modelu Winklera. Zaproponowano model połączenia stykowego uwzględniający sztywność stykową uzyskaną na podstawie badań doświadczalnych. Zamieszczono przykładowe obliczenia rozkładu normalnych nacisków i odkształceń stykowych normalnych na powierzchni ściskanych elementów.
EN
In the paper modelling and calculations of a contact joint loaded by an asymmetrical force is presented. The physical model of the joint consists of two flange elements treated as flexible or inflexible bodies. Between joined elements the nonlinear Winkler model of a contact layer is taken into account. The model of the contact joint considering experimental characteristics of the nonlinear elastic foundation is proposed. As results obtained from the calculations, examples of pressure and normal contact deformations distributions are shown.
8
Content available Wavelet-based numerical solution for MHD boundary-layer flow due to stretching sheet
75%
Karkera H. , Katagi N. N.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2021
|
tom Vol. 26, no. 3
84--103
EN
In this paper, a two-dimensional steady flow of a viscous fluid due to a stretching sheet in the presence of a magnetic field is considered. We proposed two new numerical schemes based on the Haar wavelet coupled with a collocation approach and quasi-linearization process for solving the Falkner-Skan equation representing the governing problem. The important derived quantities representing the fluid velocity and wall shear stress for various values of flow parameters Mand βare calculated. The proposed methods enable us to obtain the solutions even for negative β, nonlinear stretching parameter, and smaller values of the magnetic parameter ()M1< which was missing in the earlier findings. Numerical and graphical results obtained show an excellent agreement with the available findings and demonstrate the efficiency and accuracy of the developed schemes. Another significant advantage of the present method is that it does not depends on small parameters and initial presumptions unlike in traditional semi-analytical and numerical methods.
9
Content available Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
75%
Pyka T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
tom R. 16, nr 10
74-78
PL
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
EN
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.
10
Content available Transistor-based temperature measuring device
75%
Hotra O.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2020
|
tom T. 10, nr 2
4--7
EN
The schematic diagrams of the temperature measuring device based on transistor structures are presented in the paper. The temperature dependence of collector current without and with linearization of the conversion function is analysed. The linearization method based on compensation current formation is proposed. This allowed to reduce the temperature measurement error up to ± 0.006°C over the temperature ranges 40… 60°C and 60… 80°C and up to 0.08°C over the temperature range 10… 90°C.
PL
W artykule zostały przedstawione schematy miernika temperatury opartego na strukturach tranzystorowych. Została przeanalizowana zależność prądu kolektora od temperatury bez i przy zastosowaniu linearyzacji funkcji przetwarzania. Zaproponowano metodę linearyzacji opartą na formowaniu prądu kompensacyjnego, która pozwoliła zmniejszyć błąd pomiaru temperatury do ± 0,006°C w zakresach temperatury 40… 60°C i 60… 80°C oraz do ±0,08°C w zakresie 10… 90°C.
11
Content available remote Model Based Diagnostics of Servo-Hydraulic System Using Quasi-Adaptive System Identification Approach
75%
Czop P.
Machine Dynamics Problems
|
2007
|
tom Vol. 31, No. 4
15-33
EN
The aim of this paper is to provide a feasibility study of model based diagnostics using a "black-box" model approach. A moderately complex first principle model of a servo-hydraulic system was proposed to understand the diagnostic symptoms. Performance of a steam turbine control system is one of key factors for proper management of power plant assets. To achieve quality goals more advanced approach to diagnostic needs to be implemented. This paper presents model-based approach to diagnostics of hydraulic actuator performance monitoring eignefrequency and damping ratio variability. The feasibility study presented in this paper confirmed correctness of the proposed approach using quasi-adaptive system identification technique involving an ARX model. The results can also be utilized for optimal adjustment of the controller settings considering the load and variable stiffness of the actuator dependent on the piston-rod position.
12
Content available remote Zastosowanie rachunku ułamkowego rzędu do modelowania pewnej klasy generatorów nieliniowych
75%
Zawadzki A. , Włodarczyk M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
tom z. 1
65--73
PL
W pracy przedstawiono metodę linearyzacji nieliniowego równania stanu z zastosowaniem geometrycznej transformacji zmiennych stanu. Do konstrukcji tej transformacji wykorzystano elementy algebry Liego. Podano odpowiednie definicje i twierdzenia, na podstawie których dokonano linearyzacji nieliniowego równania stanu drugiego rzędu, opisującego pewien nieliniowy generator. Następnie w zlinearyzowanym równaniu, zmieniając operator różniczkowy pierwszego rzędu na operator rzędu ułamkowego, uzyskano liniowy ciągły układ ułamkowego rzędu, który rozwiązano stosując macierzowe funkcje Mittag-Lefflera. Uzyskane wyniki w porównaniu z rozwiązaniem równania pierwszego rzędu przedstawiono na wykresach. Obliczenia wykonano dla rzędów mniejszych i większych od jednego, co pozwoliło na wyciągnięcie pewnych wniosków.
EN
Linearization method for nonlinear equation of state by using the geometric transformation of the state variables is shown in the paper. Some elements of Lie algebra was used for the construction of this transformation. All necesary definitions and principles that are required to linearize the nonlinear state equation describing a second-order non-linear generator is shown. Continuous linear fractional system is the result of change of the first order differential operator on the order of the fractional operator in the linearized equation. It was solved by using matrix Mittag-Leffler functions. A comparison of the results with the solution of equations of the first order is made. The results are shown in diagrams. The calculations were made for the lower and higher than first orders of equations.
13
Content available remote Linearization of hysteresis in a piezobender actuator using fuzzy logic
75%
Pelic M.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2008
|
tom Vol. 28, nr 2
107-116
EN
The present article describes an application of a fuzzy controller to linearize hysteresis in a piezobender actuator. In the article, functions describing the fuzzy controller are proposed and preliminary results of experimental research on the controller-piezobender system are discussed.
PL
W artykule przedstawiono opis zastosowania sterownika rozmytego do linearyzacji histerezy piezoelementu belkowego. Zaproponowano funkcje opisujące sterownik rozmyty oraz omówiono wstępne wyniki badań doświadczalnych układu sterownik-piezoelement.
14
Content available remote Przebiegi elektromagnetyczne w autotransformatorze 3-fazowym zasilającym układ prostownikowy
75%
Lewicki J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2007
|
tom R. 83, nr 2
38-41
PL
Artykuł przedstawia w formie analitycznej obliczenie funkcji napięć, prądów i strumieni magnetycznych w 3-fazowym autotransformatorze autotransformatorze zlinearyzowanym obwodzie magnetycznym, zasilającym nieliniowy układ energoelektroniczny. Uwzględniono niesinusoidalność i niesymetrię napięć zasilających, niesymetrię prądów i strumieni magnetycznych oraz zlinearyzowany prąd magnesujący.
EN
The article presents in analytical form the determination of functions of voltages, currents and magnetic fluxes in 3-phase autotransformer which is characterized by linearized magnetic circuit and which supply a nonlinear power electronics system. Distortions and asymmetry of supplying voltages, asymmetry of currents and magnetic fluxes, as well as linearized magnetizing current, were taken into consideration.
15
Content available Galvanic separation of analogue signals
63%
Molenda T. , Chmielarz S.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
tom R. 54, nr 3
5--10 [tekst ang.], 54--60 [tekst pol.]
EN
The article deals with the issues of galvanic separation of analogue circuits and methods to perform it. The authors described capacitive, inductive and optical couplings, separation with the use of processing as well as non-linearity correction of optoelectronic materials characteristics. The available solutions were presented and their characteristics.
PL
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom związanym z separacją galwaniczną obwodów analogowych i sposobom jej realizacji. Opisano w nim sprzężenia pojemnościowe, indukcyjne i optyczne, separację z zastosowaniem przetwarzania oraz linearyzację charakterystyk elementów optoelektronicznych. Przedstawiono dostępne rozwiązania i ich właściwości.
16
Content available remote Technika linearyzacji niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego metodą superpozycji pochodnej
63%
Susek W. , Stec B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 3
262-266
PL
W artykule przedstawiono model tranzystora MESFET ze względu na analizę produktów intermodulacyjnych (IMD) wzmacniacza mikrofalowego. Omówiono sposób linearyzacji elementu aktywnego wykorzystujący metodę superpozycji pochodnej w zastosowaniu do tranzystorów MESFET tego samego typu. Zaprezentowano rozwiązanie układowe niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego o dużej liniowości oraz jego charakterystyki otrzymane na drodze symulacji.
EN
A procedure for active element linearization via derivative superposition used for MESFET transistors is discussed in the paper. A method for description of transient characteristics of microwave field MESFET transistors, other than classic one, is presented. A solutions of a circuit for a microwave amplifier of high linearity and its characteristics obtained via simulation are also shown.
17
Content available remote Nonlinear predictive control based on neural multi-models
63%
Ławryńczuk M. , Tatjewski P.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2010
|
tom Vol. 20, no 1
7-21
EN
This paper discusses neural multi-models based on Multi Layer Perceptron (MLP) networks and a computationally efficient nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm which uses such models. Thanks to the nature of the model it calculates future predictions without using previous predictions. This means that, unlike the classical Nonlinear Auto Regressive with eXternal input (NARX) model, the multi-model is not used recurrently in MPC, and the prediction error is not propagated. In order to avoid nonlinear optimisation, in the discussed suboptimal MPC algorithm the neural multi-model is linearised on-line and, as a result, the future control policy is found by solving of a quadratic programming problem.
18
Content available remote The iterative approach to the optimal linearization method
63%
Myszkowski P. , Forenc J.
Electronics and Telecommunications Quarterly
|
2008
|
tom Vol. 54, No 3
389-395
EN
In presented paper the analysis of the non-linear models of physical systems will be considered. The analysis of the non-linear system dynamics will be performed by means of the linear model obtained by the optimal linearization method. The paper presents a new approach to this method, based on iterative process.
19
Cyfrowa linearyzacja przepływowej charakterystyki regulacyjnej zasuwy kominowej
63%
Wnęk M.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2016
|
tom Vol. 83, nr 1
18--22
PL
W pracy przedstawiono wykorzystanie wspomagania informatycznego w programowaniu zlinearyzowanej charakterystyki roboczej elementu nastawczego. Jako przykład rozważano zasuwę kominową stosowaną w metalurgicznych piecach grzewczych opalanych paliwem gazowym. Klasyczne zasuwy stosowane w praktyce mają bardzo nieliniowe charakterystyki regulacyjne, co utrudnia stabilizację manometrycznego ciśnienia spalin w komorze pieca. Ciśnienie to jest bardzo ważnym parametrem, wpływającym na podstawowe wielkości sterujące, którego niewłaściwe wartości powodują bardzo duże straty energii i wzrost emisji CO2 do otoczenia. Uzyskanie zlinearyzowanej charakterystyki roboczej zasuwy może być zrealizowane na dwa sposoby: pierwsze rozwiązanie wymaga pewnych zmian konstrukcyjnych zasuwy a drugie − zastosowanie odpowiedniego sterowania cyfrowego. W pierwszym przypadku poszukuje się właściwego kształtu otworu przepływowego a w drugim − funkcji zmodulowanego sygnału sterującego, według której zostanie zaprogramowany system zarządzający procesem. W poszukiwaniu rozwiązań wykorzystano autorskie oprogramowanie i przedstawiono przykład jego działania – zaprezentowano otrzymany kształt pola przepływowego przykładowej zasuwy kominowej oraz zmodulowany sygnał sterujący napędem.
EN
The paper presents the use of computer aided in programming the linearized operating characteristics of adjusting element. As an example, the chimney damper used in metallurgical gas-fired heating furnaces was considered. Classical gate valves used in practice have very non-linear control characteristics, making it difficult to gauge stabilization of the exhaust gas pressure in the furnace chamber. That pressure is a very important parameter influencing the other control parameters and the wrong values have result in very high energy losses and increase of the CO2 emissions. Obtaining a linearized gate valve operating characteristics can be achieved in two ways: first solution requires design changes and the second - application of an appropriate digital control. In the first case the proper shape of the flow hole is looked for, in the second − the function of the modulated signal, by which the process management system is programmed. In the search for solutions proprietary software has been used and an example of its operation has been presented − it shows the obtained shape of the flow field gate and modulated drive signal.
20
Content available remote Microprocessor temperature meter for dentistry investigation
63%
Hotra O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 7
63-65
EN
The peculiarities of measuring the temperature on the root surface of a tooth by means of thermoelectric transducers during obturation are described. Linearization methods for transfer functions of thermoelectric transducer within the range of interest in dentistry investigation: from 20°C to 60°C are discussed. The scheme of microprocessor temperature meter with the basic relative measurement error less than 1% is presented.
PL
Opisano uwarunkowania pomiarów temperatury na powierzchni korzeni zębów za pomocą czujników termoelektrycznych podczas obturacji. Rozpatrzono metody linearyzacji funkcji przetwarzania czujników termoelektrycznych dla zakresu temperatury od 20°C do 60°C, istotnego w badaniach stomatologicznych. Przedstawiono układ mikroprocesorowego miernika temperatury, którego błąd względny podstawowy wynosi poniżej 1%.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.