Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

1 Lech P.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: line identification algorithm

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szybki algorytm identyfikacji linii

100%

Lech P.

2014

tom nr 6

6622--6629

W pracy przedstawiono szybki algorytm identyfikacji linii, który może mieć praktyczne zastosowanie w systemach o małej mocy obliczeniowej np. robotach mobilnych. Proponowane rozwiązanie jest zalecane dla systemów wizyjnych z kamerami o dużej rozdzielczości. Klasyczne detektory krawędzi generują nadmierną ilość informacji do przetwarzana. Proponowane w pracy algorytmy znacznie tą nadmiarowość redukują, pozostawiając cechy dominujące. Ograniczenie to polega na drastycznym zredukowaniu rozdzielczości obrazu w oparciu o jego fragmentacje, redukcję fragmentów do pojedynczego piksela metodami statystycznymi i ponowną rekonstrukcje obrazu. Proponowane statystyczne metody porównano z klasycznymi metodami skalowania obrazów. Opisano różne metody statystyczne, wskazując najszybszą w działaniu. Otrzymane wyniki potwierdziły wysoką wydajność opracowanych algorytmów. Poprawność działania w selekcji linii horyzontalnych pokazano na przykładach.

The paper presents a fast algorithm to identify lines, that can have practical use in systems with low computing power, e.g. mobile robots. The proposed solution is recommended for machine vision systems and high resolution cameras. Classical edge detectors are cause of generate an excessive amount of information, the proposed work algorithms significantly reduce the redundancy, leaving the dominant features. An idea is to drastically reduce the image resolution based on its fragmentation. Each fragment is reduced to a single pixel by statistical methods and the reduced image is reconstructed. The proposed statistical methods were compared with the classical methods of scaling images. This article describes the various statistical methods for reduce image resolution, indicating the fastest in action. The obtained results confirmed the high performance of the developed algorithms. Correct operation in the selection of horizontal lines shown in the examples.