Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: large steel structures

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot-like MIG Welding Machines for Large Steel Structures

100%

Keitel S. , Wolski U. , Mückenheim U. , Sondershausen C. , Müglitz J.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

2016

tom Vol. 60, No. 5

24--30

Wielkość produkcji spawalniczej, geometria i normy jakościowe w sektorze energetyki wiatrowej wymagają automatyzacji. Zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych często nie jest możliwe ze względu na czynniki bezpieczeństwa, koszty, dostępne miejsce pracy i niezbędny czas programowania. Z drugiej strony, typowe zadania obróbcze, takie jak cięcie, spawanie łukowe i badania ultradźwiękowe są na tyle złożone, że nie mogą one być zmechanizowane za pomocą prostego oprzyrządowania. Małe, tanie, modułowe urządzenia na szynach, znane jako gąsienicowce, wypełniają lukę między prostym zmechanizowanym sprzętem, z jednej strony, a robotami przemysłowymi z drugiej. Charakteryzują się one łatwą obsługą i wszechstronnością w użytkowaniu, nawet w trudnych warunkach terenowych jak te pierwsze oraz możliwością programowania i ruchem sterowanym za pomocą czujników jak w robotach przemysłowych. W artykule omówiono możliwości i ograniczenia ww. koncepcji w odniesieniu do szeregu przykładów ich zastosowania.

Weld volume, geometry and quality standards in structures in the wind energy sector demand automation. Conventional industrial robots are often infeasible due to safety factors, cost, work space available and the time-consuming programming involved. On the other hand, typical machining tasks such as cutting, arc welding, and ultrasonic testing are so complex that they cannot be mechanised using simple appliances. Small, inexpensive modular machines on rails, known as crawlers, bridge the gap between simple mechanised equipment on the one hand, and industrial robots on the other. They inherit the easy handling and versatility for use even in difficult site conditions from the former, together with the possibility of programming and sensor-controlled movement from industrial robots. The article discusses the possibilities and limitations in this concept by reference to a series of examples from applications.

Dynamical control of dimensional quality of large steel structures in production enterprises of low - level technological support

100%

Rutkowski R.

Polish Maritime Research

2010

tom nr 1

80-88

In this paper problems of dimensional control in the building process of large steel structures are discussed. Results are presented of the research aimed at the improving of dimensional quality of prefabricated ship hull structures built in enterprises of medium – or low- level technological support. Problems of dimensional control in building process of large steel structures are highlighted. A solution is proposed of dynamical control of measurement operations as well as their optimization with taking into account current production process parameters. An example of calculations carried out in the frame of the presented solution is also attached.