Kurz uliczny istnieje, odkąd powstały miasta – z tym że w początkach ich rozwoju, w warunkach rzadkiej zabudowy i niewielkiego ruchu, nie stanowił jeszcze dużego problemu. Składał się wówczas głównie z rozdrobnionych minerałów i roślin, a więc z takich substancji, jakie znajdowały się w otoczeniu wszystkich ówczesnych mieszkańców. Zaczęło to jednak ulegać zmianie w miarę rozrastania się miast, co związane było z rozwojem przemysłu i napływem ludności.