Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Optymalizowanie procesu odspajania gruntu w koparce hydraulicznej z osprzętem podsiębiernym

100%

Szałek A. , Szlagowski J.

|

1998

|

tom nr 7

25-27

2

Hydrauliczne koparki łyżkowe nową jakością w odkrywkowych kopalniach surowców skalnych

51%

Bęben A. , Rakowski W. , Zuba J.

|

1999

|

tom R. 4/66, nr 2

35-39

PL

Omówiono nowe hydrauliczne koparki łyżkowe, odróżniające się konstrukcją od stosowanych dotychczas koparek z osprzętem linowym. Zwrócono uwagę na nowatorskie cechy ogólnej ich budowy i przeprowadzono porównanie ich wydajności. Podkreślono dużą przydatność koparki BÖLA LB 500 do prac w przodkach ścianowych kopalń odkrywkowych surowców skalnych. Koparka ta styka się ze spongiem punktowo, a nie liniowo jak koparki na podwoziu gąsienicowym. Przy małej masie, bo zaledwie 64 tony, uzyskuje przy ładowaniu łyżką o pojemności 5,0 m3 wydajność ponad 900 ton na godzinę.

EN

New hydraulic single-bucket excavators, differing in construction from hitherto employed excavators with cable fittings are discussed. An attention is paid on the innovative features of their general construction and a comparison of their outputs is carried out. A high usability of the excavator BÖLA LB 500 for operation on longwalls in open pits of rock raw materials is emphasized. This excavator touches the floor with its own chassis pointwise, and not linearly as excavators on caterpillar chassis. At a low mass, 64 tons, it reaches for loading of excavated material with a bucket of capacity 5,0 m3 an output of above 900 tons per hour.

3

Problematyka efektywności procesu załadunku koparkami jednonaczyniowymi łyżkowymi w kopalni piasku „Szczakowa” w Jaworznie

38%

Bednarczyk S. , Kasztelewicz Z. , Patyk M.

|

tom Nr 4

54--58

PL

Do załadunku surowców mineralnych pochodzących z urabiania skały litej lub luźnej w odkrywkowych zakładach górniczych wykorzystywane są najczęściej różnorodne koparki jednonaczyniowe łyżkowe. Kopalnia Piasku „Szczakowa” w Jaworznie, wchodząca w skład grupy kapitałowej DB Schenker Rail Polska SA z siedzibą w Zabrzu, jest jedną z większych w kraju pod względem powierzchni zajmowanej pod aktualnie prowadzoną eksploatację. Wydobywa się w niej czwartorzędowy piasek podsadzkowy, budowlany oraz kwarcowy formierski pochodzenia fluwioglacjalnego.

4

Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej

38%

Trąmpczyński W. , Płonecki L. , Cendrowicz J.

|

tom nr 6

17-23

PL

W artykule przedstawiono modele obiektów wykorzystywane w syntezie układów regulacji położeń siłowników, w systemie sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej oraz procedury identyfikacji ich parametrów. Dla poszczególnych napędów przyjęto je jako funkcjonalne modele układów jednowymiarowych stanowiących szeregowe połączenie członów: całkującego i oscylacyjnego o zmiennych parametrach z uwzględnieniem strefy nieczułości oraz tzw. współczynnika symetryzacji. Zidentyfikowane modele obiektów regulacji wykorzystano do doboru parametrów regulatorów, również dla sterowania adaptacyjnego. Przedstawiono wyniki badań systemu.

EN

Models of the regulation objects, used in the synthesis of the hydraulic actuators positioning adjustment system which is the part of the control system of the single bucket excavator fixtures, were presented in the paper. There were also presented procedures for identification of their parameters. Models of the objects for specific drives were taken as functional models of one dimension systems being a series connection of summation and oscillation elements with variable parameters, taking into account insensitive zones and so called symmetry coefficient. Identified models of the regulation objects were used to select controllers parameters as well as for adaptive control. Some results of testing the system are presented.

5

Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu

38%

Płonecki L. , Cendrowicz J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

tom R. 102, z. 1-M

327--334

PL

W pracy omówiono koncepcję zdalnego sterowania osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu. Opisano zbudowany system sterowania osprzętem koparki, który pozwala podczas zdalnego sterowania na uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. Przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem stanowiska z osprzętem koparki K-111.

EN

This paper contains description of the digital control system of the hydraulic excavator fixture working motions. In this system the working tool planning is realised by means of the phantom. This is a real model of the excavator fixture with sensors for measurement of the motion parameters. This digital system permits teleoperated control to excavator fixture motions and to correct the tool trajectory by the system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed in laboratory conditions employing the stand with the K-111 excavator fixture, were introduced.

6

O wpływie położenia osprzętu roboczego gąsienicowej koparki hydraulicznej na jej stateczność w płaszczyźnie podłoża

38%

Poncyliusz M. , Janeczek M.

|

tom Z. 30

15-24

PL

W referacie omówiono zagadnienie wpływu odchylenia płaszczyzny symetrii wzdłużnej podwozia gąsienicowego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej od płaszczyzny symetrii osprzętu roboczego na stateczność maszyny w płaszczyźnie podłoża, której graniczną wartość definiuje iloczyn wypadkowej reakcji pionowej podłoża i współczynnika przyczepności. Wartość tego współczynnika - dotąd uznawana za niezależną od kierunku obciążania podwozia - została laboratoryjnie zweryfikowana w Politechnice Świętokrzyskiej na specjalnie w tym celu zmodernizowanym stanowisku SPABUG, na którym badano współczynnik przyczepności zestawu płyt gąsienicowych typowych dla koparek. Wyniki testów jednoznacznie potwierdziły tezę o związku tego współczynnika z kierunkiem obciążania podwozia maszyny.

EN

The influence of diagonal Iocation of working attachment pIane of symmetry in reIation to track undercarriage IongitudinaI pIane of symmetry, on ground reference pIane (GRP) stability was discussed. The product of traction coefficient and ground verticai reaction is a main factor of this kind of excavator stability but that coefficient value is usually considered as fixed regardless of track horizontaI Ioad direction. This assumption was verified in Kielce TechnicaI University Iaboratory stand (SPABUG) for different kinds of real track shoes set and soiI channeI fillings. The tests results unambiguously confirmed traction coefficient value's connection with the angle of its sIanted position. The same phenomenon was observed for track shoes set sinkage.

7

Symulacja możliwości odzysku energii w układzie hydraulicznym koparki

32%

Chojnacki M. , Sobczyk A. , Walczak P.

|

tom R. 19, z. 2

28--37

PL

Celem pracy było stworzenie modelu napędu układu roboczego wybranej koparki, na podstawie którego przeprowadzane były badania symulacyjne związane z odzyskiem energii w hydraulicznym układzie napędowym. W tym celu należało zbudować model 3D, odzwierciedlający wybrany rzeczywisty model koparki w dowolnym oprogramowaniu do modelowania 3D. Następnie powstały model 3D należało zaimplementować do oprogramowania SimulationX firmy ITI, w którym to został stworzony hydrauliczny układ sterowania powstałego modelu 3D. Podstawowym zagadnieniem było zbudowanie najprostszego hydraulicznego układu sterowania, który w kolejnych etapach był rozbudowywany o dodatkowe elementy w celu poprawienia sprawności energetycznej układu.

EN

The objective of this study was to create a model of the selected excavator, from which will be carried out simulation studies associated with energy recovery in the hydraulic control system. To do this, a 3D model was built, which will be based on the actual excavator model in any program for 3D modelling. Then, the resulting 3D model was implemented to the ITI software, which is called SimulationX. In this program was created hydraulic control system of the resulting 3D model. The main issue is to build the simplest hydraulic control system that in the next stages will be expanded to include additional elements in order to improve the energy efficiency of the system.