Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kombajny chodnikowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono technicze rozwiązanie współpracy kombajnu chodnikowego AM-50 z kołowrotem bezpieczeństwa KBH-5. Jego istotą jest elektrohydrauliczny układ regulacji wielkości siły nawijania liny kołowrotu bezpieczeństwa KBH -5. Powyższe rozwiązanie umożliwia, oprócz ręcznego ustawiania i zmian siły nawijania liny, również zdalny z kombajnu wybór jednej z dwóch ustawionych wcześniej sił nawijania.
EN
In the article presented is a technical solution of a question of operation of the AM-50 road header in conjunction with the KBH-5 safety winch. Its essence is an electro-hydraulic system of control of the magnitude of winding-up load in rope of the KBH-5 safety winch. Apart from manul setting and changing the wind-up load in rope, the subject solution makes it also possible to remotely choose from the header unit, one of the two pre-set wind-up loads.
2
Content available remote Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A.
100%
PL
Artykuł przedstawia wyniki dotychczasowych prac, zrealizowanych w ramach projektu badawczego rozwojowego nr R03 031 02 pt.: "Inteligentny układ sterownia kombajnu chodnikowego", finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Celem projektu było podniesienie stopnia bezpieczeństwa oraz efektywności drążenia wyrobisk korytarzowych z użyciem kombajnów chodnikowych, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów drążenia adekwatnych do chwilowych warunków urabiania. W artykule omówiono wyniki prac badawczych obejmujących koncepcję i algorytmy innowacyjnego systemu sterowania oraz oprogramowania wizualizacyjnego. Przedstawiono informacje dotyczące założeń budowy adaptacyjnego układu sterowania oraz opis podstawowych funkcji sterowniczych. Zaprezentowano wyniki badań, zarówno stanowiskowych, jak i eksploatacyjnych, przeprowadzonych na kombajnie R-130 firmy REMAG S.A., potwierdzających poprawność przyjętej koncepcji.
EN
The paper presents the results of work realized within research development project No. R03 031 02 entitled "Intelligent control system of roadheader" financed by the Ministry of Science and Higher Education. The project objective was to increase the safety and effectiveness of drivage of roadways by increase of automation of drivage and prediction of drivage parameters adequate to momentary conditions of cutting. Results of research work, including concept and algorithms of innovative control system and visualization software, were discussed in the paper. Information as regards assumptions for design of adaptive control system and description of basic control functions were presented. Results of both stand and operational tests, which were conducted on R-130 roadheader manufactured by REMAG, JSC, and which confirm the correctness of accepted concept, were presented.
3
100%
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązania systemu powietrzno-wodnego do zwalczania zagrożeń metanowych, jak i pyłowych, przeznaczonego dla kombajnów chodnikowych. Wyszczególniono zalety opracowanego rozwiązania przeznaczonego do stosowania w trudnych, warunkach górniczych przy występowaniu zagrożeń naturalnych. Opisano budowę i zasadę działania systemu wodnego oraz przebieg prac badawczych prowadzących do jego wdrożenia. Przedstawiono wyniki badań skuteczności zwalczania zagrożeń: wybuchu pyłu węglowego i zapłonu metanu przeprowadzonych w Kopalni Doświadczalnej "Barbara".
EN
New solutions of air-water system to control methane and dust hazard used in roadheading machines were presented in the paper. Advantages of the developed solution that is planned to be used in difficult mining conditions and in the case of occurring of natural hazards, were listed. System's structure and its rules of operation as well as research work that had led to the implantation of the water system for use was described. Results from testing the efficiency of control of the following hazards : coal dust explosion and methane ignition in Barbara Experimental Colliery were given.
4
Content available remote Techniczne możliwości realizacji zraszania w kombajnach chodnikowych
100%
PL
W polskim górnictwie węgla kamiennego dominującą metodą drążenia chodników jest metoda selektywnego urabiania mechanicznego z zastosowaniem wysięgnikowych kombajnów chodnikowych. Powstający pył oraz iskry mechaniczne i podwyższona temperatura wskutek tarcia noży o caiiznę stanowią zagrożenie dla pracujących załóg górniczych (wybuch pyłu i/lub metanu, pylica). Podczas urabiania mechanicznego obowiązkowym jest stosowanie zraszania wodą. W artykule dokonano przeglądu aktualnie stosowanych systemów zraszania. Przedstawiono informację o opracowanych w Niemczech nowych rozwiązaniach zraszania, z zastosowaniem mgły wodno-powietrznej.
EN
The method of the selective mechanical cutting by boom roadheaders is the dominant method used in the Polish coal mining industry to drive gateways. Generated dust and sparks as well as higher temperatures caused by the friction of bits are the hazards for the working crew {dust and/or methane explosion, pneumoconiosis). The water spraying system is compulsory during the mechanical coal cutting. A survey of the present spraying methods was presented in the paper. Information about new solutions of water spraying system that use water-air fog developed in Germany was gives.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analiz najistotniejszych czynników mających wpływ na kształtowanie się wydajności urabiania kombajnami chodnikowymi. W chwili obecnej, w Polsce dominuje uproszczona procedura szacowania doboru parametrów maszyn drążących w odniesieniu do lokalnych warunków urabiania oraz szacowania prognozowanego postępu drążenia kombajnami górniczymi, jak i przy wykonywaniu robót strzałowych. W charakterystykach maszyn urabiających podawane są głównie: dopuszczalny zakres wytrzymałości na ściskanie urabianych skał oraz odpowiadająca temu średnia wydajność urabiania lub postęp drążenia. Na tej podstawie, na etapie tworzenia harmonogramu robót, zakłada się prognozowany postęp drążenia. Dostępna literatura dowodzi, że procedura ta jest mało skuteczna, a uzyskiwane postępy drążenia, zależnie od kumulacji określonych cech górotworu, dla tej samej wytrzymałości skał, mogą się różnić względem prognozy nawet kilkukrotnie. Zależnie od procentowej zawartości minerałów w górotworze poddawanym urabianiu, uzyskuje się jego określoną, średnią wytrzymałość na ściskanie. Często nie jest ona wysoka w porównaniu do parametrów węglików zbrojących narzędzia urabiające, podczas gdy komponenty mineralne mogą mieć bardzo duży wpływ na szybką degradację ostrza. Rzeczywista wydajność urabiania kombajnem chodnikowym, względem prognozowanej, średniej wydajności, może się zatem znacząco różnić. Wynika to z niekorzystnych proporcji minerałów, kierunku uwarstwienia, szczelinowatości górotworu, czy ścierności skał. Zawsze występuje tutaj efekt "skumulowanego" i równoważnego oddziaływania czynników górotworu na narzędzia urabiające, a nie pojedyncze czynniki, które same w sobie nie mają najczęściej negatywnego wpływu na wydajność urabiania.
EN
Results of analysis of most important factors that have an impact on roadheader mining capacity is presented in the paper. At present in Poland there is a simplified procedure for estimation of selection of parameters of roadheading machines in relation to local mining condition as well as for estimation of planned advance of driving by roadheading machines and by blasting methods. In the characteristics of mining machines the following parameters are given: accepted range of rocks compressing strength and average mining out- put with the resulting mining advance. On that basis the planned mining advance is assumed at the stage of preparation of the schedule of development work. The literature proves that the procedure is not effective and obtained mining advance may differ even several times in relation to the planed one for the same compressive strength, depending on accumulation of different rock parameters. That results from disadvantageous ratio of minerals, direction of stratification, fissuring and rock abrasiveness. Always in this case we have "cumulative" and equivalent action of rock mass parameters on cutting tools and not single factors which alone have no negative impact on cutting output.
Mosty
|
2022
|
tom nr 4
56--57
PL
Kombajny chodnikowe są maszynami wielozadaniowymi, niezbędnymi wręcz w zakładach górniczych oraz przy drążeniu tuneli drogowych lub kolejowych.
PL
W artykule, na tle technologii drążenia wyrobisk korytarzowych za pomocą kombajnów wysięgnikowych urabiających mechanicznie przekrój wyrobiska częściami, podano kierunki dalszego rozwoju tych maszyn. Przedstawiono model dynamiczny układu urabiania oraz potrzebę wykorzystania procedury studium dynamiki kombajnu chodnikowego w badaniu zjawisk dynamicznych występujących podczas wcinania i realizacji procesu roboczego, ograniczenia zapotrzebowania energii oraz zachowania stateczności. Podano możliwości badawcze modelu dynamicznego w dalszym rozwoju kombajnów chodnikowych urabiających mechanicznie.
EN
In the paper, on the background of roadway driving technology using arm roadheaders, which mechanically break the roadway section, the directions of further development of these machines have been presented. The dynamic model of the cutting system and the necessity of using the procedure of dynamic study of the roadheader in testing the dynamic phenomena occurring during intersection and realization of the operational process, limiting energy consumption as well as maintaing stability, have been presented. The research abilities of the dynamic model in further development of mechanically breaking roadheaders, have been given.
8
88%
PL
W artykule dokonano analizy pracy kombajnów chodnikowych pod kątem możliwości automatyzacji procesu drążenia. Zwrócono uwagę na charakterystyczne cechy procesu drążenia współczesnymi kombajnami oraz cechy, jakimi powinny się charakteryzować te maszyny, aby proces drążenia można było automatyzować.
EN
An analysis of the roadheader operation have been made with regard to the possibility of an automation of the driving processes. An attention has been paid to the characteristic features of diving with the present readheaders as well as on the features that machines should have to make the automation of the process possible.
PL
W Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG opracowano i wdrożono program symulacyjny, który umożliwia przeprowadzenie wybranych analiz kombajnów chodnikowych już we wstępnych fazach projektowania. Przeprowadzono badania symulacyjne dla kombajnów chodnikowych AM-50 i KR-150 oraz dla wozu wiercąco-kotwiącego WKS. Prototypowanie wirtualne pozwala m.in. na ograniczenie zakresu badań doświadczalnych i ich ukierunkowanie.
EN
The simulation software which enables to conduct selected analyses of roadheadres operation in early stages of the designing process was developed and implemented in the KOMAG Mining Mechanization Centre. The simulation tests were conducted for the AM-50 and KR-150 roadheaders and for WKS drilling-and-bolting jumbo. The virtual prototyping enables, among others, a limitation of the range of experimental studies as well as to determine their range.
PL
W artykule przedstawiono kombajn chodnikowy nowej generacji KR-150, wspólnie zaprojektowany i wykonany przez Zakłady Naprawcze Przemysłu Węglowego REMAG i Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG. Podano jego parametry, opisano budowę i przeznaczenie. Przedstawiono wdrożenie kombajnu i próby ruchowe oraz wyniki eksploatacyjne.
EN
In this paper new generation of roadheader KR-150, designed and manufactured by Repair Works of Coal Mining Mechanization Centre KOMAG, was presented. Besides its parameters was given and its structure and destination was described. Implementation of roadheader and its operating tests with results of using, were presented.
11
Content available remote Wysokociśnieniowe zraszanie wewnętrzne w kombajnach chodnikowych
75%
PL
Ramionowe kombajny chodnikowe, urabiające skały metodą skrawania za pomocą głowic frezujących, są obecnie w kraju jedynymi maszynami, którymi prowadzi się drążenie wyrobisk chodnikowych metodą mechaniczną. Jednym z podstawowych zadań stawianych konstruktorom kombajnów chodnikowych ura-biających skały twarde jest opracowanie nowych metod urabiania, przydatnych do wykorzystania w istniejących rozwiązaniach kon-strukcyjnych kombajnów lub ich modyfikacjach, jak na przykład wspomaganie narzędzi urabiających wysokociśnieniowymi strumie-niami wody.
EN
Ranging arm mining-and-heading machines getting rocks by cutting method using cutter heads are at present the only machines used for mechanized driving of narrow workings. One of the basic tasks given to designers of the mining-and-heading machines for hard rocks mining is elaboration of new methods of getting useful for existing constructions of cutter-loaders as for example assisting heads by high pressure water jets.
13
75%
PL
Przedstawiono aktualny stan zaawansowania technologii drążenia wyrobisk chodnikowych kombajnami chodnikowymi w polskich kopalniach węgla kamiennego. Podano również prognozę dalszego rozpowszechnienia tej technologii oraz rozwoju zarówno kombajnów, jak i urządzeń pomocniczych wchodzących w skład kombajnowego kompleksu chodnikowego.
EN
The present state of advancing of roadway driving techniques, using roadheaders, in the Polish coal mines, has been presented. The forecast of further spread of that technology and development of both roadheaders and auxiliary equipment which enter into a composition of the shearer system, have also been given.
14
Content available remote Kombajny chodnikowe produkowane w REMAG-u
75%
PL
Podano opisy i dane techniczne kombajnów chodnikowych klas: lekkiej i średniej, produkowanych przez ZNPW REMAG. Opisy uzupełniono fotografiami, rysunkami oraz szkicami, obrazującymi zastosowanie kombajnów w różnych warunkach górniczych. Przedstawiono również dodatkowe wyposażenie techniczne kombajnów, umożliwiające wykonywanie innych prac związanych z drążeniem chodników, jak: wiercenie otworów strzałowych lub kotwienie stropu i ociosów. Zwrócono uwagę na rozwiązania urządzeń zraszających w produkowanych kombajnach.
EN
Descriptions and technical data of roadheaders of light and medium class manufactured by REMAG, have been presented. Descriptions have been supplemented with photographs, drawings and sketches, presenting the use of roadheaders in different mining conditions. Additional technical equipment of roadheaders, enabling the realization of other mining operations connected to roadway driving such as: blast holes drilling or roof and wall bolting, have also been presented. Special attention has been paid to the solutions of spraying equipment in manufactured roadheaders.
PL
W artykule przedstawiono uwarunkowania i technologie wykonywania wyrobisk przygotowawczych w polskim górnictwie węgla kamiennego. Omówiono sposoby drążenia kombajnami chodnikowymi oraz opisano rodzaje stosowanej obudowy i sposoby dodatkowego zabezpieczania wyrobisk. Przeprowadzona analiza pozwoliła na wskazanie kierunków rozwoju technologii robót przygotowawczych, zarówno w odniesieniu do sposobów wykonywania, jak i technik utrzymywania wyrobisk przygotowawczych w różnych sytuacjach górniczych.
EN
The article presents preconditioning and technologies of carrying out the preparatory excavations in the Polish hard coal mining. There are discussed methods of working driving by applying the heading machines as well as described kinds of applied cribbing and methods of additional protections for mining excavations. The conducted analysis allowed for indicating the development directions of preparatory works technologies both with reference to methods of carrying out and maintaining techniques of preparatory excavations in the different mining events.
16
75%
PL
W artykule przedstawiono doświadczalną weryfikację modelu dynamicznego układu urabiania kombajnu chodnikowego wyposażonego w głowice poprzeczne. Autorzy dokonali pierwotnego i wtórnego porównania charakterystyk dynamicznych uzyskanych za pomocą symulacji komputerowych i z pomiarów w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych kombajnu. Osiągnięta jakościowa i ilościowa zgodność tych charakterystyk potwierdziła adekwatność modelu dynamicznego dla celów badawczych i projektowych.
EN
Experimental verification of the dynamical model of a heading machine cutting system equipped with a cross-cutting head is presented. The Authors have carried out a primary and secondary comparisons of the dynamical characteristics, obtained by means of the computer simulation and from the measurements under true working conditions of a heading machine. The qualitative and quantative compability of these characteristics confirmed adequacy of the dynamical model for research and design purposes.
EN
The first works related to the exploration of the salt deposit in O/ZG “Polkowice- -Sieroszowice” took place in 1991. At that time, a number of opening-out headings to the salt deposit from the level of the copper ore level were begun. Currently, the total length of the excavations in the salt deposit is approximately 40 km. It should be noted that, depending on the function, the volume of drifts is different, which results from the dimensions of individual excavations. The total volume of drifts in the salt deposit is estimated to be approximately 2.5 million m3 . In the Sieroszowice mining area, salt occurs at a depth of 950 m above sea level. In November 2013, the mine obtained a license to extract rock salt from the “Bądzów” deposit (50 years). Part of the mining activities in the salt deposit are performed mechanically in a chamber system with the use of roadheaders. The applied technology for deposit extraction requires the methodology of headings mining. These headings (chambers) are made in layers, from top to bottom. The target transverse dimensions of the chambers are 15 m × 15 m (width × height) in a variety of lengths. Chambers are separated by inter- -chamber pillars 20 m wide. which should ensure the stability of the chambers and the pillars themselves. The remaining works consist of drifts driving with dimensions 7 m × 5 m (width × height). The mining works carried out so far take place more or less in the middle part of the deposit (understood in terms of thickness), and the excavations created as a result of these works are located in salts with various geomechanical parameters.
PL
Pierwsze prace związane z rozpoznaniem złoża solnego w O/ZG „Polkowice-Sieroszowice” miały miejsce w 1991 r. Rozpoczęto wówczas drążenie szeregu wyrobisk udostępniających złoże solne z poziomu złoża rud miedzi. W chwili obecnej łączna długość wyrobisk górniczych w złożu soli wynosi około 40 km. Należy zaznaczyć, że w zależności od rodzaju wyrobiska ich kubatura jest różna, co wynika z gabarytów poszczególnych wyrobisk. Łączną kubaturę wyrobisk wykonanych w złożu solnym szacuje się na około 2,5 mln m3 . W obszarze górniczym Sieroszowice sól występuje na głębokości 950 m p.p.t. W listopadzie 2013 r. kopalnia uzyskała koncesję na wydobywanie soli kamiennej ze złoża „Bądzów” (50 lat). Część robót górniczych w złożu solnym prowadzona jest systemem komorowym, mechanicznie, z wykorzystaniem kombajnów górniczych. Stosowana technologia urabiania złoża narzuca sposób wykonywania wyrobisk. Wyrobiska te (komory) wykonywane są warstwami z góry na dół. Docelowe wymiary poprzeczne komór to 15 m × 15 m (szer. × wys.) przy zróżnicowanej długości tych wyrobisk. Komory rozdzielone są filarami międzykomorowymi o szerokości 20 m, które powinny zapewnić zachowanie stateczności komór i samych filarów. Pozostałe roboty górnicze polegają na drążeniu wyrobisk korytarzowych o wymiarach 7 m × 5 m (szer. × wys.). Dotychczas prowadzone roboty górnicze mają miejsce mniej więcej w środkowej partii złoża (rozumiejąc ją jako miąższość), powstałe w wyniku tych robót wyrobiska zlokalizowane są w solach o zróżnicowanych parametrach geomechanicznych.
18
Content available remote Kombajny chodnikowe nie tylko dla górników
63%
PL
Wywiad z Jerzym Gruszczykiem, dyrektorem naczelnym firmy REMAG w Katowicach na temat historii i działalności firmy.
PL
Pierwsze prace związane z rozpoznaniem złoża solnego w O/ZG „Polkowice-Sieroszowice” miały miejsce w 1991 r. Rozpoczęto wówczas drążenie szeregu wyrobisk udostępniających złoże solne z poziomu złoża rud miedzi. W chwili obecnej łączna długość wyrobisk górniczych w złożu soli wynosi około 40 km. Należy zaznaczyć, że w zależności od rodzaju wyrobiska ich kubatura jest różna, co wynika z gabarytów poszczególnych wyrobisk. Łączną kubaturę wyrobisk wykonanych w złożu solnym szacuje się na około 2,5 mln m3 . W obszarze górniczym Sieroszowice sól występuje na głębokości 950 m p.p.t. W listopadzie 2013 r. kopalnia uzyskała koncesję na wydobywanie soli kamiennej ze złoża „Bądzów” (50 lat). Część robót górniczych w złożu solnym prowadzona jest systemem komorowym, mechanicznie, z wykorzystaniem kombajnów górniczych. Stosowana technologia urabiania złoża narzuca sposób wykonywania wyrobisk. Wyrobiska te (komory) wykonywane są warstwami z góry na dół. Docelowe wymiary poprzeczne komór to 15 m × 15 m (szer. × wys.) przy zróżnicowanej długości tych wyrobisk. Komory rozdzielone są filarami międzykomorowymi o szerokości 20 m, które powinny zapewnić zachowanie stateczności komór i samych filarów. Pozostałe roboty górnicze polegają na drążeniu wyrobisk korytarzowych o wymiarach 7 m × 5 m (szer. × wys.). Dotychczas prowadzone roboty górnicze mają miejsce mniej więcej w środkowej partii złoża (rozumiejąc ją jako miąższość), powstałe w wyniku tych robót wyrobiska zlokalizowane są w solach o zróżnicowanych parametrach geomechanicznych.
EN
The first works related to the exploration of the salt deposit in O/ZG “Polkowice- -Sieroszowice” took place in 1991. At that time, a number of opening-out headings to the salt deposit from the level of the copper ore level were begun. Currently, the total length of the excavations in the salt deposit is approximately 40 km. It should be noted that, depending on the function, the volume of drifts is different, which results from the dimensions of individual excavations. The total volume of drifts in the salt deposit is estimated to be approximately 2.5 million m3 . In the Sieroszowice mining area, salt occurs at a depth of 950 m above sea level. In November 2013, the mine obtained a license to extract rock salt from the “Bądzów” deposit (50 years). Part of the mining activities in the salt deposit are performed mechanically in a chamber system with the use of roadheaders. The applied technology for deposit extraction requires the methodology of headings mining. These headings (chambers) are made in layers, from top to bottom. The target transverse dimensions of the chambers are 15 m × 15 m (width × height) in a variety of lengths. Chambers are separated by inter- -chamber pillars 20 m wide. which should ensure the stability of the chambers and the pillars themselves. The remaining works consist of drifts driving with dimensions 7 m × 5 m (width × height). The mining works carried out so far take place more or less in the middle part of the deposit (understood in terms of thickness), and the excavations created as a result of these works are located in salts with various geomechanical parameters.
20
Content available remote Badanie kombajnu chodnikowego w warunkach kopalnianych
63%
PL
W artykule opisano stanowisko do wyznaczania charakterystyk dynamicznych w układzie urabiania kombajnu chodnikowego w warunkach naturalnych. Pomiary wielkości, będące przedmiotem rozważań w artykule są niezbędne w celu poznania zjawisk dynamicznych występujących w układzie urabania oraz zwiększenia skuteczności i wydajności urabiania w skałach twardych.
EN
A stand for determination of dynamic charakteristics of the heading machine system of breaking under natural conditions is described. Measurements of the values bieng considered in the paper, are necessary to recognize dynamic phenomenons occuring in the breaking system as well as to increase effectiveness and capacity of hard rocks breaking.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.