Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Kombajny chodnikowe stosowane w kopalniach węgla kamiennego

100%

Sikora W.

|

2000

|

tom z. 246

451-460

PL

Stosowane w polskim przemyśle węglowym kombajny chodnikowe owykonują blisko 80% wyrobisk korytarzowych. Są to kombajny produkcji polskiej oraz importowane klasy lekkiej, średniej oraz ciężkiej. Ze względu na stale rosnącą koncentrację produkcji węgla przewiduje się konieczność stałego zwiększania przekroju oraz postępu dobowego wyrobisk korytarzowych. Doświadczenia uzyskane z eksploatacji tych maszyn umożliwią ich prawidłowy dobór do warunków górniczych i naturalnych.

EN

About 80% of underground roads are being driven by roadheaders, which are polish made and also imported. According lo permanent growth of production concentration it is indispensable to increase the cross-section of roads and also the daily advance of them, The experience obtained in operation of these machines will be me basis for the proper selection of them due to the natural and mining conditions.

2

Symulacja ruchu kombajnu chodnikowego KR-150z w systemie CATIA

63%

Grabowik C. , Ociepka P.

|

2008

|

tom nr 7-8

36-40

3

Wpływ wprowadzania nowych rozwiązań technicznych i technologicznych na bezpieczeństwo pracy

51%

Jagiełło A. , Nowak P.

|

2011

|

tom R. 13, nr 7/8

84-87

PL

W artykule przedstawiono na przykładzie kombajnu chodnikowego MR 340Ex stosowane rozwiązania i technologie gwarantujące wysokie parametry ruchowe i niezawodność kombajnu, ale również stałe zwiększanie bezpieczeństwa pracy obsługi.

4

Ocena efektywności drążenia wyrobisk korytarzowych kombajnami chodnikowymi

51%

Dolipski M. , Jaszczuk M. , Sobota P. , Gruszczyk J.

|

2000

|

tom z. 246

157-163

PL

W pracy przedstawiono kryterium celowości stosowania danego środka technicznego w określonych warunkach eksploatacyjnych w odniesieniu do kombajnów chodnikowych. Przeprowadzono analizę kosztów drążenia chodnika za pomocą kombajnów: AM-50. AM-65, AM-75. Paurat. Dosco.

EN

The paper presents the criterion of usefulness of given technical means under existing operational conditions concerning roadheaders. The cost analysis of the drivage of a roadway by means of AM-50, AM-65. AM-75. Paurat and Dosco roadheaders has been carried out.

5

Nowoczesne środki mechanizacyjne wysoko wydajnych kombajnowych technologii drążenia wyrobisk chodnikowych

51%

Pieczora E. , Wyrobek E. , Prostański D.

|

2000

|

tom z. 246

411-423

PL

W referacie przedstawiono postęp w drążeniu wyrobisk chodnikowych ostatnich latach. Podano cechy nowoczesnego kompleksu chodnikowego. Omówiono opracowane w CMG KOMAG nowe maszyny do efektywnego drążenia wyrobisk chodnikowych oraz podano efekty ich stosowania. Przedstawiono kierunki prowadzonych prac.

EN

The advance in roadway driving in recent years bas been presented in the paper. The features of the state-of-the-art of the roadway system have been given. New machines, for the effective roadways driving, developed by the KOMAG Center as well as results of their operation have been discussed. The directions of work carried out have been presented.

6

Urabianie mechaniczne czynnikiem postępu technologicznego w drążeniu wyrobisk korytarzowych

51%

Nowak P.

|

2012

|

tom R. 14, nr 1

74-76

PL

Autor w artykule omawia rozwój konstrukcji kombajnów chodnikowych oraz zarówno związany z tym postęp technologiczny w budowie samych maszyn urabiających, jak i ich wpływ na procesy technologiczne drążenia wyrobiska.

7

Badania zmiany położenia środka ciężkości kombajnu chodnikowego

44%

Dolipski M. , Sobota P.

|

1998

|

tom R. 16, nr 1

23-29

PL

W artykule podano wzory matematyczne umożliwiające wyznaczenie położenia środka ciężkości kombajnu chodnikowego, przedstawiono wyniki przeprowadzonych komputerowych badań wpływu ruchów manewrowych wysięgnika w płaszczyźnie równoległej i prostopadłej do spągu na położenie środka ciężkości kombajnu chodnikowego. W badaniach tych uwzględniono ciężar własny poszczególnych zespołów kombajnu oraz ciężar dodatkowy zawieszony na wysięgniku wynikający z pomocniczej funkcji technologicznej tej maszyny w wyrobisku korytarzowym.

EN

The paper presents mathematical formulae which allow the position of a centre of gravity of a roadheader to be determined. Results of computer-aided tests on the effect of movement of a jig in the plane parellel and perpendicular to the floor on the position of a centre of gravity of a roadheader have been presented as well. Deadweight of particular units of the machine as well as additional weight suspended on a jib and accounted for a technological function of this machine in a roadway working have been taken into account.

8

Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych

38%

Kozieł A. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Bartoszek S.

|

2012

|

tom R. 14, nr 2

112-116

PL

Inteligentne, rozumiane jako zdolne do adaptacji i uczenia się, systemy sterowania i automatyzacji zdobywają coraz szersze grono odbiorców. Wzrasta także obszar implementacji systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego, szczególnie ze względu na konieczność ciągłego podnoszenia bezpieczeństwa pracy załóg oraz potrzebę zwiększenia efektywności wydobycia. W opracowaniu przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG w zakresie nowoczesnych, inteligentnych systemów mechatronicznych, które podnoszą poziom bezpieczeństwa w górnictwie oraz obniżają energochłonność procesu technologicznego produkcji węgla. Omawiane prace obejmują swoim zakresem systemy automatyki, monitoringu i wizualizacji, techniki sztucznej inteligencji oraz systemy ewidencji, doskonale wpisujące się we współczesne kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych, opisane m.in. w projekcie foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”.

EN

Intelligent control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends, especially due to the necessity of continuous increase of work safety and due to the need of increasing of production effectiveness. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include automatics, monitoring and visualization, technologies of artificial intelligence and systems of recording, which perfectly fit to present directions of development of mining mechanization systems described, among others, in the foresight project entitled “Scenarios of technological development of the hard coal mining industry”.

9

Możliwość i perspektywa wykorzystania innowacyjnego rozwiązania organu urabiającego z narzędziami dyskowymi dla wdrożenia technologii mechanicznego urabiania rud miedzi

38%

Gospodarczyk P. , Kalukiewicz A. , Kotwica K. , Stopka G.

|

2012

|

tom R. 14, nr 1

80-85

PL

Drążenie wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węglowym obecnie realizowane jest w zdecydowanej większości z wykorzystaniem metod mechanicznych i użyciem ramionowych kombajnów chodnikowych. Posiadają one szereg zalet, takich jak np. możliwość wykonywania wyrobisk o dowolnym przekroju, możliwość selektywnego urabiania, jednak ich największym mankamentem jest zmniejszona efektywność urabiania lub całkowity jej brak w przypadku wystąpienia w przodku skał trudnourabialnych. Wykazały to próby dołowe w O/ZG „Lubin” z wykorzystaniem ciężkiego kombajnu chodnikowego RH620.

10

Model autonomicznego systemu pozycjonowania maszyn w wyrobisku korytarzowym

32%

Bartoszek S. , Jasiulek D. , Jendrysik S. , Stankiewicz K.

|

2011

|

tom T. 11, nr 42

45-51

PL

W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.

EN

Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.

11

Wpływ technologii urabiania na wydajność kombajnu chodnikowego

32%

Sobota P.

|

2008

|

tom z. 286

345-354

PL

Wydajność urabiania kombajnem chodnikowym zależy w głównej mierze od własności urabianej skały, rodzaju głowic urabiających, wielkości kombajnu i technologii urabiania czoła przodka. Niezależnie od wielkości kombajnu średnia wydajność urabiania zawsze maleje ze wzrostem wytrzymałości skał na ściskanie. Jednak wartość osiąganej dla danych warunków wydajności zależy od wielkości kombajnu chodnikowego charakteryzowanej głównie wartością mocy zainstalowanej w układzie urabiania. Wydajność przy urabianiu warstwami równoległymi do spągu zależy od pola powierzchni przekroju poprzecznego warstwy skrawanej i prędkości wychylania wysięgnika. Na pole przekroju poprzecznego warstwy skrawanej wpływa zmniejszenie efektywnego zabioru przy wychylaniu wysięgnika kombajnu w płaszczyźnie prostopadłej i równoległej do spągu. Stopień zmniejszenia pola powierzchni warstwy skrawanej zależy przy tym nie tylko od zabioru efektywnego, ale również od kształtu warstwy skrawanej.

EN

A roadheader mining efficiency depends mainly on mined rock properties, type of cutting heads, a roadheader size and mining technology. Independently on a road-header size the average mining efficency always diminishes with the increase of rock compression strength factor. However, the value of attainable mining efficiency in given conditions depend on roadheader size, which is characterized mainly by the value of a drive power installed in a roadheader mine system. Mining efficiency during cutting layers parallel to floor depends on cross-sectional area of a cut layer and the speed deflection of the roadheader's boom. The size of a cross-sectional area of a cut layer depends on decrease of a web during boom deflection in planes parallel and perpendicular to floor. Decrease level of cross-sectional area of a cut layer depends not only on effective web but also on a shape of cut layer.

12

Selection and underground tests of the rotary tangential cutting picks used in cutting heads of the longwall and roadway miners

32%

Krauze K. , Kotwica K.

|

2007

|

tom Vol. 52, no 2

195-217

EN

Rock mining with use of the rotary tangential cutting tools requires consideration of numerous factors related with the tools itself, as weII as their holders, head-types and rock body properties. Analysis of the influence of construction, material and kinematics properties of the rotary tangential pick onto cutting process and durability of the cutting element (cutting head) enabled to propose general procedure of the cutting tool selection and assessment of its quality and durability as welI. The procedures enable precise defining of the requirements of ordered rotary tangential tools, including technical inspection procedure. Moreover, results of underground tests of chosen rotary tangential picks actualIy used in longwalI and heading miners in selected Polish Coal Mines compared with new-generation rotary tangential tools produced by Kennametal Company have also been presented. Moreover, influence of material type and properties of sintered carbide inserts, inc1uding cutting pick body material, onto its qualitative and quantitative wear have been presented.

PL

Urabianie mechaniczne w górnictwie podziemnym jest obecnie najczęściej stosowanym sposobem, zarówno pozyskiwania urobku jak i drążenia wyrobisk udostępniających i przygotowawczych. Polega ono na bezpośrednim oddziaływaniu narzędziem urabiającym w postaci udaru, nacisku statycznego lub skrawania na caliznę skalną. Dostarczona w ten sposób energia zostaje wykorzystana na pokonanie wewnętrznych sił spójności skały. Najbardziej rozpowszechnione jest urabianie skał przez skrawanie (frezowanie, struganie), które realizuje się narzędziami skrawającymi. Najczęściej do skrawania skał zwięzłych wykorzystuje się noże styczno-obrotowe. Noże styczno-obrotowe stosowane powszechnie do zbrojenia organów urabiających (kombajny ścianowe, chodnikowe) znalazły swoje zastosowanie dzięki większej trwałości w stosunku do noży stycznych czy promieniowych. Urabianie skał nożami styczno-obrotowymi wymaga uwzględnienia wielu czynników związanych z samymi narzędziami, uchwytami, organami i własnościami urabianej calizny. Przedstawienie wpływu parametrów konstrukcyjnych, materiałowych i kinematycznych noża styczno-obrotowego na proces frezowania i trwałość elementu urabiającego (organu) pozwoliło zaproponować ogólną procedurę doboru narzędzi skrawających, sposób oceny ich wykonania oraz określenie trwałości. Daje to możliwość dokładnego sprecyzowania wymagań dla zamawianych noży styczno-obrotowych i kontroli realizacji zamówienia. Kształt noża, wyrażony liniowymi i kątowymi wymiarami oraz własności materiału, z którego wykonano korpus, chwyt i ostrze (płytka) muszą spełniać określone wymagania związane z prawidłową realizacją procesu skrawania (ruchowe kąty skrawania) i długością czasu pracy (trwałość). Dlatego też zarówno w procesie projektowania jak i użytkowania ważnym jest ustalenie prawidłowych parametrów konstrukcyjnych noża styczno-obrotowego uwzględniające miejsce jego pracy (parametry kinematyczne i konstrukcyjne organu i uchwytu). Wtedy, zapewniając właściwe warunki pracy noży, należy określić wymagania materiałowe, które wynikają z budowy narzędzia skrawającego (wytrzymałość na ściskanie, wytrzymałość na zginanie, udarność) i założonej trwałości (czasu eksploatacji). Ustalenie wspomnianych wcześniej wymagań pozwoli na zminimalizowanie zużycia narzędzi skrawających w określonych warunkach górniczo-geologicznych, w których pracuje lub przewidywana jest do zastosowania odpowiednia maszyna urabiająca. Wtedy ważnym jest określenie, na drodze empirycznej lub analitycznej, poziomu zużycia noży styczno-obrotowych dla konkretnego wyrobiska kopalnianego (ściana, chodnik). W dalszej konsekwencji powinno to przyczynić się do zapewnienia uzyskania założonego wydobycia dobowego lub postępu przodka, jak też do obniżenia kosztów wydobycia minerału użytecznego. Niedopełnienie powyższych wymagań może skutkować nieprawidłową pracą noża, co w konsekwencji prowadzi do jego szybkiego zużycia. W artykule przedstawiono ponadto opracowana metodykę badań i wyniki badań dołowych wybranych noży styczno-obrotowych S stosowanych obecnie na organach urabiających kombajnów ścianowych i chodnikowych w wytypowanych polskich kopalniach węgla kamiennego oraz noży styczno-obrotowych nowej generacji /inny Kennametal KN o porównywalnych parametrach konstrukcyjnych. Ocena zużycia noży styczno-obrotowych stosowanych w organach urabiających kombajnów górniczych została przeprowadzona w warunkach rzeczywistych, w wybranych przodkach eksploatacyjnych i w oparciu o badania porównawcze. Czas pracy każdego rodzaju noży wynosił minimum 5 dni roboczych. W czasie pracy wymieniano i zbierano zużyte noże dla każdego z badanych rodzajów - S i KN. Wymienione noże oraz noże pozostałe po badaniach poddano oględzinom w celu ustalenia ilościowego i jakościowego zużycia oraz typu i rodzaju zastosowanego słupka z węglika spiekanego. Otrzymane wyniki były podstawą do przeprowadzenia analizy i ustalenia szybkości zużycia się noży stosowanych w badaniach dołowych. Równocześnie z zakończeniem badań danego typu noży obliczano wielkość wydobycia odpowiadającego okresowi stosowania tych noży - wydobycie w tonach dla ściany węglowej, objętość urobionego urobku w metrach sześciennych dla przodka chodnikowego. Wyniki te przedstawiono w tabelach I i 2. Zaprezentowano również wpływ rodzaju i własności materiału słupka z węglika spiekanego oraz materiału korpusu noża na jego jakościowe i ilościowe zużycie.

13

Komputerowe badania wpływu położenia punktów mocowania na stan obciążenia stołu ładowarki kombajnu chodnikowego

32%

Dolipski M. , Cheluszka P. , Sobota P.

|

2006

|

tom T. 1, z. 4

33-50

PL

W referacie omówiono problematykę modelowania stanu obciążenia stołu ładowarki kombajnu chodnikowego. Rozpatrzono dwa najbardziej niekorzystne przypadki jego obciążenia zewnętrznego - wywołanego działaniem siłowników wychylania stołu ładowarki oraz mechanizmu jazdy kombajnu. Opracowane modele matematyczne wykorzystane zostały do przeprowadzenia obszernych badań komputerowych, których celem było określenie wpływu położenia punktów mocowania stołu ładowarki dla ramy głównej kombajnu na stan jego obciążenia. Analizy te stanowiły punkt wyjścia dla określenia możliwość zmiany położenia punktów mocowania stołu ładowarki do ramy głównej kombajnu KR-150 oraz poszukiwania nowej, korzystniejszej ich lokalizacji.

EN

The paper deals with problems relating to modelling of the state of load acting on a roadheader's loading apron. Two most disadvantageous cases of its external load - produced by the action of cylinders used to swing a loading apron and of a roadheader's travel unit - have been taken into consideration. The developed mathematical models served for carrying out of comprehensive computer testing, the objective of which was to determine the effect which has a position of points of fastening of a loading apron to a roadheader's mainframe on the state of its load. The performed analyses made it possibile to establish if positions of points of fastening of a loading apron to the KR-150 roadheader's mainframe can be changed and to find new more advantageous locations of these points.

14

Koncepcja wirtualnego prototypowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnu chodnikowego

32%

Świder J. , Jasiulek D. , Jaszczyk Ł. , Prostański D. , Stankiewicz K.

|

2009

|

tom T. 7, nr 38

229-236

PL

Przedstawiono koncepcję wirtualnego prototypowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnu chodnikowego. Kombajny chodnikowe pracują w podziemiach kopalń w skrajnie trudnych warunkach środowiskowych. Wprowadzanie nowych rozwiązań w zakresie układu sterowania wiąże się z koniecznością prowadzenia długotrwałych i kosztownych badań. Aby maksymalnie ograniczyć koszty i czas wdrażania systemu, zastosowano w ITG KOMAG podejście, polegające na wykorzystaniu metod wirtualnego prototypowania.

EN

A concept of adaptive virtual prototyping of the roadheader’s control system was presented. Raodheading machines work in extremely tough conditions. Implementation of new solutions as regards the control systems is associated with carrying out a time consuming and costly testing. The new state-of-the-art approach consisting in use of virtual prototyping methods were used in KOMAG IMT to reduce maximally the cost and time of implementation of the system.

15

Próby eksploatacyjne kombajnu MH-620 podczas wykonywania robót chodnikowych w warunkach kopalni Lubin

32%

Młynarczyk J. , Ziętkowski L.

|

2010

|

tom nr 1

5-21

PL

Wykonywanie robót chodnikowych z wykorzystaniem mechanicznego urabiania kombajnem jest technologią, która może zastąpić metodę tradycyjną urabiania materiałem wybuchowym. Z technicznego punktu widzenia oczekiwania związane z zastosowaniem nowej metody to uzyskiwanie większych postępów wykonywanych wyrobisk oraz wzrost bezpieczeństwa pracy. W ujęciu ekonomicznym oczekiwana jest wyższa efektywność stosowania kombajnu wobec metody tradycyjnej. W 2009 roku w kopalni Lubin rozpoczęły się próby eksploatacyjne kombajnu MH-620, którym wykonywano roboty chodnikowe. Prace w chodnikach Z-702/Z-701 realizowała PeBeKa Lubin. Artykuł przedstawia przebieg prac związanych z przygotowaniem kombajnu do realizacji ww. prac oraz przebieg samych prób eksploatacyjnych. Na podstawie informacji zebranych w trakcie prób przedstawiono również wstępną ocenę efektów pracy kombajnu i osiąganą przez niego wydajność urabiania.

EN

Drifting operations employing continuous miner is a technology which may replace traditional mining using explosives. Bigger progress in headings driving and higher safety level are the main expectations, from the technical perspective, related with new method. Better effectiveness as compared with traditional method is the most expected factor from the economic side. In 2009 the performance tests of MH-620 miner which was dńving the headings were carried out in Lubin minę. The tests in Z-702/Z-701 headings were made by PeBeKa. The paper presents the procedurę of preparing the miner to the test and the course of the experiment. The information gathered during the tests allowed to present the preliminary evaluation of the miner operation and its drifting performance.

16

Wyniki badań stanowiskowych kurtyny powietrzno-wodnej do kombajnu chodnikowego R-200

32%

Prostanski D. , Bałaga D. , Rojek P. , Sedlaczek J.

|

2008

|

tom nr 8

30-37

PL

W artykule omówiono nowe rozwiązanie kurtyny powietrzno-wodnej do kombajnu cliodnikowego R'200, opracowane w CMG KOMAG. Przedstawiono budowę stanowiska badawczego zbudowanego w KD „Barbara" dla przeprowadzenia badań działania kurtyny pod kątem skuteczności gaszenia i zapobiegania wybuchom gazu. Opisano przebieg i omówiono uzyskane wyniki tych badań.

EN

The article discusses a new solution of air-water curtain for heading machine type R 200 elaborated in CMG KOMAG. Presented is the construction of a test stand in the Experimental Mining Plant "Barbara" for curtains test performance in aspect of the effectiveness of gas explosion prevention and extinguishing. Described are tests results.

17

Pomiary drgań i hałasu w przenośniku wewnętrznym kombajnu chodnikowego

32%

Dolipski M. , Cheluszka P. , Sobota P.

|

2007

|

tom T. 2, z. 4

13-23

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań hałasu generowanego w krótkim przenośniku zgrzebłowym i ładowarce kombajnu chodnikowego. Pomiary prowadzono w otoczeniu dwóch węzłów przenośnika przy napędzie wysypowym przenośnika i przy zwrotni przenośnika, dla pracy samego przenośnika (po odłączeniu napędu ładowarki) oraz oddzielnie dla pracy przenośnika z ładowarką. Badania prowadzono przy trzech różnych stanach napięcia łańcucha zgrzebłowego. Poznanie źródeł występującego silnego hałasu jest niezbędne dla podjęcia środków zaradczych, polegających na modyfikacji konstrukcji przenośnika.

EN

Results of the tests carried out to determine the noise generated in a short chain conveyor and in a loading apron of a roadheader have been presented in the paper. The measurements were made in the area of two units of the chain conveyor: at the head and tail end of the conveyor for the case when the conveyor only was operated and, separately, for the case when the conveyor was operated together with the loading apron. The tests were carried out at three different states of the scraper chain tensioning. The identification of sources of the strong noise generated in this area is necessary for the purpose of taking of remedial measures consisting in the modification of the shearer's structure.