Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kończyna dolna człowieka

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania modelowe i doświadczalne ruchu kończyny dolnej człowieka

100%

Tejszerska D. , Michnik R. , Jureczko P. , Jurkoić J. , Bacik B.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2000

tom nr 13

335-340

W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu kończyn dolnych człowieka. Zastosowany aparat matematyczny, w ramach zagadnienia odwrotnego dynamiki pozwala na wyznaczenie reakcji w stawach i momentów sił mięśniowych przy zadanych przebiegach parametrów kinematycznych poszczególnych stawów oraz reakcji podłoża. Założono, że ruch kończyny dolnej jest ruchem płaskim, układ kończyny dolnej traktuje się jako zespół sztywnych członów połączonych przegubowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości, siły bezwładności i momenty bezwładności, reakcje w stawach, momenty sił mięśniowych, reakcje podłoża

In the paper the mathematical model of lower limbs motion is presented. The application of the inverse dynamic problem enables evaluation of reactions in joints and moments of muscular forces when the course of kinematic parameters of each joint and reaction of base are given. It is assumed that the movement of the lower limb is planar and the lower limb is treated as a set of the rigid elements joined together by joints. In this model the gravity forces, inertial forces, moments of inertia, reactions in joints, moments of muscular forces and reactions of base are taken into account.