Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  klasyfikacja pomieszczeń
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Ze względu na brak nowoczesnych, krajowych wytycznych projektowania wentylacji i klimatyzacji w obiektach służby zdrowia, nadążających za światowymi tendencjami w zakresie wzrastających wymagań dotyczących czystości powietrza w najbardziej krytycznych pomieszczeniach szpitalnych, często sięga się po zagraniczne dokumenty. Najszerzej znane i stosowane w Polsce są normy i wytyczne niemieckie. W obowiązującej wersji normy DIN 1946-4 [2], opublikowanej w grudniu 2008 roku, znajdują się zalecenia dotyczące zarówno projektowania klimatyzacji (m.in. parametry powietrza, wymagane strumienie powietrza wentylacyjnego), jak również nowy sposób oceny pomieszczeń o najwyższych wymaganiach w zakresie czystości powietrza. Metoda ta, polegająca na określeniu stopnia zabezpieczenia strefy chronionej przed wpływem zanieczyszczeń z otoczenia, jest dla nas całkowi- cie nowym podejściem do oceny poprawności pracy instalacji klimatyzacyjnych. Zasady przeprowadzenia takiej oceny oraz inne wybrane zalecenia, wśród nich pomiar intensywności turbulencji powietrza w obszarze chronionym w salach operacyjnych, zostały omówione w niniejszym artykule.
PL
Celem pracy jest przedstawienie algorytmu klasyfikacji miejsc wykorzystując teorię Dempstera-Shafera. Zaproponowany algorytm składa się z dwóch etapów: fazy uczenia oraz klasyfikacji pomieszczeń na podstawie występujących w tych pomieszczeniach obiektów. W przeciwieństwie do większości metod nie zakładamy świata zamkniętego, tzn. w przypadku braku dostatecznych przesłanek udzielana jest odpowiedź 'nie wiem'. Opisywana metoda została przetestowana w rzeczywistym otoczeniu w budynku wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej oraz wykorzystując publiczną bazę danych udostępnioną przez MIT.
EN
The paper presents a method of semantic labeling of the environment of a mobile indoor robot. In our approach we proposed a novel method of places classification. Rooms are classified based on objects which have been recognized by sensors. Each object (or sets of objects) votes for a set of classes of rooms. Data aggregation is performed using Dempster-Shafer theory (DST), which can be regarded as a generalization of the Bayesian theory. The experiments performed in real office environment and using simulation proved the efficiency of our approach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.