Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kinematics analysis

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dwie metody wyznaczania przełożenia kinematycznego sprzężonych przekładni obiegowych z kołami stożkowymi

100%

Drewniak J. , Kądziołka T. , Kopeć J.

tom R. 20, nr 1-2

185--190

W artykule przedstawiona zostanie analiza kinematyki sprzężonych przekładni planetarnych z kołami walcowymi i stożkowymi z wykorzystaniem metody grafów konturowych. Metoda ta była już stosowana do analizy kinematyki mechanizmów dźwigniowych oraz zębatych przekładni planetarnych zwykłych i sprzężonych z kołami walcowymi. Wyprowadzono także wzór na przełożenie kinematyczne wykorzystując wzór Willisa, dzięki czemu istnieje możliwość zweryfikowania metody grafów konturowych.

The paper will present an analysis of kinematics of coupled circulatory gears with cylindrical and bevel wheels with the use of contour graphs method. This method has already been used to analyze the kinematics of lever mechanisms and toothed planetary gears and planetary gears coupled with cylindrical wheels. A formula for kinematic gearing was also derived using Willis' formula, thanks to which it is possible to verify the metadata of contour graphs.

Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links

100%

Delyová I. , Hroncová D. , Frankovský P. , Sivák P. , Kostka J. , Neumann V.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2023

tom Vol. 28, no. 3

53--64

For the synthesis of manipulators and robots, an accurate analysis of the movements of the individual links is essential. This thesis deals with motion planning of the effector of a multi-linked manipulator. An important topic in this area is the orientation and position of links and kinematic pairs in space. In particular, attention should be paid to the position of their endpoint as well as other significant points. Trajectory planning allows the manipulator to perform complex tasks, such as picking and placing objects or following a particular path in space. Overall, trajectory planning of a multibody manipulator involves a combination of direct and inverse kinematics calculations, as well as control theory and optimization techniques. It is an important process enabling manipulators to perform complex tasks such as assembly, handling and inspection. In the design of robot kinematic structures, simulation programs are currently used for their kinematic and dynamic analysis. The proposed manipulator was first solved by inverse kinematics problem in Matlab. Subsequently, the trajectories of the end-effector were determined in Matlab by a direct kinematics problem. In Simulink, using the SimMechanics library, the inverse problem of dynamics was used to determine the trajectories of the moments.