Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych

100%

Skarbek-Żabkin A. , Szczepański T. , Stasiak-Cieślak B. , Malawko P. , Dziedziak P. , Sowiński A.

Transport Samochodowy

|

2018

|

tom z. 3-4

63--73

PL

Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.

EN

Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.

2

Kierowca z niepełnosprawnością – aktualny stan wsparcia w obszarze mobilności na świecie i w Polsce

100%

Ucińska M. , Wnuk A.

Człowiek - Niepełnosprawność - Społeczeństwo

|

2018

|

tom 40(2)

73-86

PL

Wdrażanie zapisów Konwencji o prawach osób niepełnosprawnych Organizacji Narodów Zjednoczonych i związana z tym aktywizacja osób z niepełnosprawnościami skutkują coraz większym zainteresowaniem problematyką niepełnosprawności w kontekście mobilności tych osób. Potrzeba bycia niezależnym implikuje poszukiwanie sposobów wsparcia osób z niepełnosprawnościami w celu jak największej ich niezależności. W artykule przedstawiono problematykę kierowców z niepełnosprawnościami oraz zaprezentowano przykłady wsparcia tej grupy uczestników ruchu, opierając się na zagranicznych i krajowych doświadczeniach.

3

Wpływ parametrów urządzeń adaptacji na prowadzenie pojazdu

75%

Malawko P. , Szczepański T. , Świderski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2018

|

tom z. 121

233--243

PL

W trudnych warunkach wydajność człowieka zmniejsza się, a prawdopodobieństwo wypadków i chorób zwiększa. W konsekwencji część uwagi skierowana jest na pokonywanie zbędnych trudności. Aby układ człowiek-pojazd-otoczenie mógł działać efektywnie musi spełniać pewne warunki ergonomiczne. Artykuł porusza zagadnienia związane z wykorzystywaniem w pojazdach wybranych adaptacji do potrzeb osób z niepełnosprawnościami. W powyższy układ wchodzi zatem dodatkowy element w postaci specjalistycznej adaptacji. Zwrócono również uwagę na brak regulacji prawnych dotyczących właściwego usytuowania urządzeń adaptacyjnych, uwzględniając różne rodzaje dysfunkcji motorycznych. Kolejnym etapem prezentowanych rozważań jest przegląd badań pod kątem wpływu urządzeń adaptacyjnych na prowadzenie pojazdu i bezpieczeństwo ruchu drogowego. W literaturze przedmiotu pojawia się wiele pytań związanych z ergonomią: czy tego typu urządzenia, ich funkcjonalność lub jej brak mogą mieć istotny wpływ na wygodę, a tym samym na bezpieczeństwo podczas prowadzenia pojazdu. Zidentyfikowano problemy powstające podczas kierowania samochodem, wyposażonym w urządzenia adaptacyjne. Poszukiwano parametrów określających dyskomfort kierującego, który pojawia się podczas użytkowania adaptacji. Rozważania ujęte w artykule mogą posłużyć do określenia założeń projektowania urządzeń, ich montażu oraz prawidłowego wykorzystania.

EN

The development of a new technologies has led to a differentiation between design requirements and human physical abilities. In difficult conditions, human performance decreases and the probability of accidents and diseases increases. As a consequence, part of the driver attention is directed to overcoming unnecessary difficulties. Human-vehicle-environment system must meet certain ergonomic conditions to be able to operate effectively. The article discusses issues related to the using in vehicles selected adaptations to the needs of drivers with disabilities. Therefore, an additional element in the form of specialized adaptation is added to the above system. Attention was also drawn to the lack of legal regulations regarding proper location considering various types of motoric dysfunctions. The next step of the presented considerations is the research review regarding the impact of adaptive devices on driving and road safety. In the literature on the subject there are many questions related to ergonomics: whether such devices, their functionality or its lack can have a significant impact on convenience and thus for safety while driving. Problems arising while driving a car have been identified. The authors sought parameters which determine the discomfort of the driver that appears when using the adaptation. The considerations included in the article can be used to determine the assumptions of device design, assembly and proper use.

4

Testy funkcjonalne : jako element określania możliwości kierowania pojazdem przez osoby z niepełnosprawnościami

75%

Ucińska M. , Stasiak-Cieślak B.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

tom R. 18, nr 12

463--468, CD

PL

Doświadczenie w pracy z osobami z niepełnosprawnościami oraz badania prowadzone w tym obszarze pokazują, iż aby zaspokajać potrzeby w zakresie mobilności, a tym samym wdrażać zapisy artykułu 20 Konwencji ONZ o prawach osób niepełnosprawnych, niezbędne jest opracowanie wytycznych wdrażanych przez interdyscyplinarne zespoły konsultacyjne przeprowadzające „testy funkcjonalne” kandydatom na kierowców i kierowcom z niepełnosprawnościami. Artykuł opiera się na praktyce Centrum Usług Motoryzacyjnych dla Osób Niepełnosprawnych ITS oraz badaniach prowadzonych w Pracowni Psychologii Transportu ITS, które są podstawą do przygotowywania założeń do diagnostyki w zakresie badań psychologicznych, medycznych oraz doboru specjalistycznych adaptacji w pojazdach. Niniejsze opracowanie określi kierunki zmian, jakie powinny być dokonywane by poprawić funkcjonowanie osób niepełnosprawnych w zakresie swobody przemieszczania się.

EN

Experience in working with people with disabilities and research conducted in this area show that to meet the needs of mobility, and thus implement the provisions of Article 20 of the United Nations Convention on the Rights of Persons with Disabilities. facilitating access to good quality mobility facilities, assistive technology and various forms of care and mediation, provision of mobility training for disabled people and professionals working with people with disabilities; or encouraging manufacturers of auxiliary equipment to take into account all aspects of their mobility, it is necessary to develop guidelines implemented by interdisciplinary consultative teams carrying out "functional tests" for drivers and drivers with disabilities. This article is based on the practice of the Automotive Services Center for Persons with Disabilities and research conducted at the MTI Transport Psychology Laboratory, which is the basis for the preparation of diagnostic assumptions in the field of psychological and medical research and the selection of specialist adaptations in vehicles. This study will identify the directions of change that should be made to improve the mobility of people with disabilities.

5

Driving techniques for drivers with mobility disabilities

63%

Malawko P. , Gorska A.

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2023

|

tom Vol. 59, no. 2

209--230

EN

“Driving technique is the way of moving on the road consciously chosen by the driver. The key to proper driving technique is the knowledge, skills and characteristics of the driver” (Cargo, 2023). The above statement applies only to the manner of using the vehicle by a competent driver or candidate for a driver. Using proper driving techniques while driving can prevent mistakes from being made in emergency situations. Generally accepted driving standards and rules do not regulate how to drive a vehicle adapted to the needs of a disabled driver. These skills are therefore not developed either during the course preparing disabled candidates for the driving profession, or at a later stage after obtaining a driving license. The aim of the article is to present methods of driving using the most popular adaptive devices used by people with mobility disabilities. The study used the case study method, i.e. a case study involving the analysis and discussion of real situations. The aim of the article is to answer two questions: what should you pay attention to in the case of driving techniques adapted to the needs of a driver with a disability? Do additional mobility devices used in the vehicle for this group affect the way the vehicle is driven? The lack of information on driving techniques adapted to the needs of disabled drivers is a gap that needs to be filled. The work describes processes related to driving techniques using the most commonly used adaptation kits.

PL

„Technika jazdy to świadomie wybrany przez kierowcę sposób poruszania się po drodze. Kluczem do właściwej techniki jazdy jest wiedza, umiejętności i cechy kierowcy” (Cargo, 2023). Powyższe sentencja dotyczy wyłącznie sposobu korzystania z pojazdu przez sprawnego kierowcę lub kandydata na kierowcę. Wykorzystanie odpowiednich technik prowadzenia pojazdu podczas jazdy może zapobiec popełnieniu błędów w nagłych sytuacjach. Ogólnie przyjęte standardy i zasady jazdy nie regulują sposobu prowadzenia pojazdu przystosowanego do potrzeb niepełnosprawnego kierowcy. Umiejętności te nie są zatem rozwijane ani na kursie przygotowującym kandydatów z niepełnosprawnością do zawodu kierowcy, ani na późniejszym etapie, po uzyskaniu prawa jazdy. Celem artykułu jest przedstawienie sposobów prowadzenia pojazdu z wykorzystaniem najpopularniejszych urządzeń adaptacyjnych, z których korzystają osoby z niepełnosprawnością ruchową. W badaniu wykorzystano metodę studium przypadku, czyli studium przypadku polegające na analizie i dyskusji sytuacji rzeczywistych. Celem artykułu jest odpowiedź na dwa pytania: na co należy zwrócić uwagę w przypadku technik jazdy dostosowanych do potrzeb kierowcy z niepełnosprawnością? Czy zastosowane w pojeździe dodatkowe urządzenia wspomagające mobilność tej grupy wpływają na sposób prowadzenia pojazdu? Brak informacji na temat technik jazdy dostosowanych do potrzeb kierowców niepełnosprawnych to luka, którą należy wypełnić. W pracy opisano procesy związane z techniką prowadzenia pojazdu z wykorzystaniem najczęściej stosowanych zestawów adaptacyjnych.

6

Discomfort measuring method of drivers with disabilities - results of preliminary research

63%

Malawko P. , Ślęzak M.

|

2020

|

tom z. 128

71--80

EN

The article describes research related to detecting the feeling of premature fatigue while driving by disabled people. Based on the analysis of the literature on driving by drivers with a significant degree of disability, and based on the authors' experience, two groups of drivers were selected: with paraplegia and tetraplegia. The tests were carried out on vehicles equipped with devices of the following types: handle mounted on the steering wheel, the mechanism for manual operation of gas and brake, automatic gearbox. To identify the phenomenon of premature fatigue, we proposed its definition, measures, and two detection methods. Some measures were quantitative, for example, the number of occurrences of the phenomenon in a given statistical sample, while others were qualitative, for example, the time of occurrence since the biginning of driving. Test methods included driving in real traffic and on the maneuvering yard. Tests conducted in road traffic showed the actual time of occurrence of the studied phenomenon. On the other hand, experiments on the maneuvering area aimed at intensifying operations performed by the driver and, as a result, reducing the time of examination. The assessment of the correctness of the results of the presented method of detecting the feeling of premature fatigue consisted of (i) assessing the convergence of test results from road tests and the maneuvering yard, (ii) compliance of the assessment of the tested devices using individual measures of the studied phenomenon and (iii) comparison of the current test results with the reputation of devices on the market. The research allowed us to identify adaptive devices that caused the feeling of premature fatigue to the most significant and lowest extent. On this basis, in a properly selected research sample of drivers with disabilities, the ergonomics of individual devices can be assessed. At the same time, using the single-person method, you can evaluate the appropriateness of the device selection for a given driver.

PL

W artykule opisano badania związane z wykrywaniem odczucia przedwczesnego zmęczenia podczas prowadzenia pojazdu przez osoby niepełnosprawne. Na podstawie przeprowadzonej analizy literatury dotyczącej problematyki prowadzenia pojazdów przez niepełnosprawnych kierowców ze znacznym stopniem niepełnosprawności oraz na podstawie doświadczenia Autorów, wytypowano dwie grupy kierowców: z paraplegią i tetraplegią. Badania przeprowadzono na pojazdach wyposażonych w urządzenia następujących typów: uchwyt zamocowany na kole kierownicy, urządzenie do ręcznej obsługi gazu i hamulca, automatyczna skrzynia biegów. W celu identyfikacji zjawiska przedwczesnego zmęczenia opracowano: definicję zjawiska, jego miary możliwe do wykorzystaniaw badaniach oraz dwie metody wykrywania. Niektóre miary miały charakter ilościowy, na przykład liczba wystąpień zjawiska w określonej próbie statystycznej, a inne jakościowy, na przykład czas wystąpienia od momentu rozpoczęcia prowadzenia pojazdu. Metody badań obejmowały prowadzenie pojazdu w rzeczywistym ruchu drogowym oraz na placu manewrowym. Testy prowadzone w ruchu drogowym pokazywały rzeczywisty czas pojawiania się badanego zjawiska. Natomiast eksperymenty na placu manewrowym miały na celu intensyfikację wykonywanych przez kierowcę operacji i w efekcie skrócenie czasu badania. Ocena poprawności wyników prezentowanej metody wykrywania odczucia przedwczesnego zmęczenia polegała na: ocenie zbieżności wyników badań z testów drogowych i z placu manewrowego, zgodności oceny badanych urządzeń za pomocą poszczególnych miar badanego zjawiska oraz zbieżności wyników badań z renomą poszczególnych urządzeń na rynku. Przeprowadzone badania pozwoliły na identyfikację urządzeń adaptacyjnych, które w największym oraz najmniejszym stopniu powodowały odczucie przedwczesnego zmęczenia. Na tej podstawie, w odpowiednio dobranej próbie badawczej kierowców z niepełnosprawnościami można oceniać ergonomię poszczególnych urządzeń. Jednocześnie, przy zastosowaniu metody dla pojedynczej osoby, można oceniać słuszność indywidualnego doboru urządzeń dla danego kierowcy.

7

Pojazdy autonomiczne jako ułatwienie mobilności kierowców z niepełnosprawnością

63%

Stasiak-Cieślak B. , Szczepański T. , Ślęzak M. , Skarbek-Żabkin A. , Malawko P.

|

2018

|

nr 2(27)

7-15

PL

Mobilność osób z niepełnosprawnością jest ważnym zagadnieniem cywilizacyjnym. W celu ułatwienia prowadzenia pojazdu osobie z niepełnosprawnością konieczne jest odpowiednie przygotowanie samochodu. Rozwiązania takie koncentrują się dotychczas na ułatwieniu wsiadania i wysiadania osoby z samochodu oraz na pomocy w obsłudze urządzeń sterujących pojazdem. Pomimo imponującego rozwoju nauki i techniki w tym względzie, wciąż prowadzenie samochodu przez osobę z niepełnosprawnością bywa trudne, uciążliwe lub niemożliwe. Dlatego istnieje potrzeba ciągłego poszukiwania nowych rozwiązań. Jednym z całkowicie innowacyjnych kierunków rozwoju jest wykorzystanie samochodów o częściowej autonomizacji ruchu. Celem artykułu jest omówienie podstawowych zagadnień związanych z wykorzystaniem pojazdów autonomicznych. Zostaną tu rozważone poszczególne poziomy autonomiczności w kontekście różnych typów dysfunkcji motorycznych kierowców z niepełnosprawnościami. Wydaje się, że rozwój pojazdów z automatycznym systemem sterowania może być krokiem milowym w kwestii mobilności osób z niepełnosprawnościami, ponieważ funkcje motoryczne, które dotychczas pozwalały na pokonywanie jedynie krótkich ras i wiązały się z dużym wysiłkiem, teraz umożliwią jazdę międzymiastową. Obecny stan rozwoju samochodów autonomicznych jest doskonałym momentem na wykorzystanie potencjału pojazdów autonomicznych dla osób z niepełnosprawnościami, kreując tym samym ich szczególne zastosowanie.

EN

Mobility of people with disabilities is an important civilization issue. To facilitate driving a person with a disability, it is necessary to prepare the car properly. Such solutions have so far focused on facilitating getting in and out of a car and on assistance in operating vehicle control devices. Despite the impressive development of science and technology in this subject driving a car by people with disabilities is sometimes difficult, cumbersome or impossible. That is why there is a need for constant search for new solutions. One of the completely innovative directions of development is the use of cars with partial autonomy. The purpose of the article is to discuss the basic issues related to the use of autonomous vehicles. Individual levels of autonomy will be considered in the context of various types of motor dysfunction of drivers with disabilities. It seems that the development of vehicles with an automatic control system can be a milestone on the mobility of people with disabilities because the motoric functions, which until now allowed to overcome only short routes and were associated with a lot of effort now will allow intercity travel. The current state of development of autonomous cars is a great moment to use the potential of autonomous vehicles for people with disabilities thus creating their specific application.

8

Simulation research of driveability of the ECO electric car

63%

Kozłowski M. , Choromański W.

Archives of Transport

|

2013

|

tom Vol. 27-28, iss. 3-4

103--110

EN

The paper presents simulation research results of electric car motion processes with special functionality and construction facilitating its use by the disabled. The model of the structure: motor car – human being – environment has been used in the research. Special attention has been paid to the issue of the, so called, driveability of the car driven by a driver with a lower limb disability who is performing this activity from the wheelchair and not the driver seat. The driveability of the car has been assessed based on the technical stability analyses for the conditions of the ”moose test” manoeuvre. The research results have been used in the process of virtual pre-prototyping finalized with the construction of a non-commercial pre-prototype of a car created within the framework of ECO Mobility project. Simulation model of a motor car mechanical systems has been constructed in MBS technology. For description of the tyred wheel, TNO Delft Tyre model has been used. In the model of a control system, the description of programmable systems of the rear wheel drive electronic differential has been included. The model of a driver and the conditions for conducting the “moose test” manoeuvre have been presented.

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych procesów ruchu samochodów elektrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem funkcjonalności i konstrukcji ułatwiającej jego wykorzystanie przez osoby niepełnosprawne. Model struktury: samochód - człowiek - środowisko został wykorzystane w badaniu. Szczególną uwagę zwrócono na kwestię tzw. właściwości jezdnych samochodu kierowanego przez kierowcę o niepełnosprawności kończyn dolnych wykonującego tę czynność z wózka, a nie siedzenia kierowcy. Właściwości jezdne samochodu zostały ocenione na podstawie analiz stabilności technicznej dla warunków manewru "testu łosia". Wyniki badań były zastosowane w procesie wirtualnego wstępnego prototypowania zakończonego budową niekomercyjnego przed-prototypu samochodu w ramach projektu ECO Mobility. Symulacyjny model układów mechanicznych samochodu został wykonany w technologii MBS. Do opisu koła z oponami został wykorzystany model opony TNO Delft. W modelu systemu kontroli został wykorzystany opis programowalnych systemów dla elektronicznego mechanizmu różnicowego napędu tylnych kół. Został przedstawiony model kierowcy i warunków przeprowadzenia manewru „testu łosia".