Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kierowalność pojazdu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja przedziałami liniowego modelowania dynamiki systemu kierowca - samochód - droga w aspekcie badan kierowalności

100%

Żardecki D.

tom Nr 2

247-260

W pracy przedstawiono koncepcje przedziałami liniowego modelowania układu dynamicznego kierowca - samochód - droga. Proponowana metoda modelowania oparta jest na specjalnych odwzorowaniach luz(...), tar(...) i związanym z tymi odwzorowaniami aparacie matematycznym. Takie podejście nie tylko istotnie ułatwia syntezę modeli opisujących działanie tarcia i luzu w mechanizmach kierowniczych (w układach ze wspomaganiem i bez, w pojazdach 2WS i 4WS), opisujących elementy progowe i ograniczenia kierowcy, ale upraszcza także procedury symulacyjne, jak również analizę osobliwych zjawisk nieliniowych (np. efekty stick-slip i opóźnienia).

The paper presents a conception of piecewise linear modeling of the driver - car - road dynamical system. The method of modeling bases on special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus. It makes easy not only synthesis (with formal simplifications) of models describing friction and freeplay actions in steering mechanisms (with or without power assistance, 2WS and 4WS vehicles), describing threshold and limiter elements of driver, but also simplify the simulation procedures, as well as some analytical studies of singular non-linear phenomena (e.g. stick-slip and time delay effects).

Aparatura do badania stateczności i kierowalności pojazdów specjalnych przeznaczonych dla służb ratowniczych

75%

Kozioł S. , Zborowski A. , Gidlewski M.

2012

tom R. 109, z. 5-M

63--72

W artykule opisano zestaw aparatury do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów, charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyśpieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach, prędkości obrotowych kół jezdnych, przechyłów bocznych oraz momentu siły, prędkości obrotowej i kąta skrętu kierownicy. System jest przeznaczony do realizacji standardowych testów drogowych pojazdów Straży Pożarnej.

The article presents the set of apparatus for assessment of the stability and manoeuvrability of the fire engines or other with the centre of mass located at significant height. The system includes the sensors that allow the measurement of the parameters that characterise the stimulation forces acting on the tested vehicle and its reactions in the dynamic conditions, the system for acquisition of the data and the software for controlling the measurement and analysis of the results. The apparatus allows recording of the longitudinal and lateral velocity of the vehicle, accelerations and rotary velocities in three mutually orthogonal directions, rotary velocities of wheels, side tilting and the momentum of the force, rotary velocity and the angle of the steering wheel. The system is intended for performing the standard road tests of the vehicles Fire Department.

Badanie wpływu osi skrętnej wózka naczepy na kierowalność i stateczność pojazdu członowego

75%

Janczur R. , Pieniążek W. , Januszewski W. , Więckowski D.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2004

tom R. 101, z. 7-M/1

273--281

W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań pojazdu członowego. Wózek naczepy cysterny był wyposażony w blokowaną oś skrętną. Wykonano próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy przy prędkości 60 km/h. przeprowadzano je zarówno przy zablokowanej, jak i swobodnej osi skrętnej wózka. W pracy przedstawiono następujące charakterystyki: przebieg krzywizny toru środka mas ciągnika w funkcji kąta obrotu kierownicy, przebiegi zastępczych kątów znoszenia sworznia skrętu naczepy i środka wózka naczepy w funkcji przyspieszenia poprzecznego ciągnika. Dla pojazdu ze swobodną osią skrętną naczepy uzyskano nieco mniejszy współczynnik podsterowności ciągnika. Kierowca nie odczuwał jednak tej zmiany. Zastępczy kąt znoszenia sworznia naczepy był nieznacznie mniejszy dla pojazdu ze swobodną osią skrętną, natomiast zastępczy kat znoszenia środka wózka - znacznie większy niż dla pojazdu z zablokowaną osią.W przypadku osi swobodnej naczepa traciła stateczność poprzeczną przy mniejszym przyspieszeniu poprzecznym ciągnika.

In this paper the results of experimental research of articulated vehicle are presented. The rear axle of dolly of cistern semi-trailer was equipped with self steering axle with possibility of blocking. The steering wheel step input tests with 60 kmph were conducted. These test were executed for two cases. First one with blocked axle and second one with free steering axle of dolly. In this paper the following characteristics were elaborated and presented: the plot of path curvature of c.g. of the trucks as function as steering wheel angle, the plots of equivalent slip angle of joint of vehicles and centre of dolly of semi-trailer as function of lateral acceleration. For vehicle with free steering axle of dolly the understeer factor for truck was slightly greater than for blocked axle but driver of tested vehicle not feels this difference.The equivalent slip angle of joint was slightly smaller for this case, but equivalent slip angle of centre of dolly with free steering axle was much greater than for blocked one. In this case the semi-trailer was unstable (it run to roll-over) for smaller lateral acceleration than for blocked axle.