Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 51

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kamera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
Prezentowany artykuł opisuje proces oceny ruchu kamery względem sceny. Analiza ta odbywa się na podstawie obliczonych wektorów ruchu dla poszczególnych, wybranych elementów sceny. Opisana została metoda wyboru obszarów, dla których liczone będą te wektory. Metoda pozwala na znalezienie obszarów o dużej różnorodności, co zmniejsza ilość błędnych dopasowań na kolejnych klatkach. Zaproponowano też wykorzystanie dużej ilości małych obszarów rozmieszczonych równomiernie na całej powierzchni obrazu do takiej analizy. Przedstawiono zalety takiego rozwiązania dla odtworzenia ruchu kamery. Przedstawiona została też dodatkowa metoda minimalizacji błędów opierająca się na porównaniach wektorów ruchu z wektorami najbliższych sąsiednich obszarów.
EN
In the presented article a method for estimation of camera movement against the scene is proposed. The analysis is performed based on calculated motion vectors for selected regions of each frame. A method for selecting feature-rich regions has been also described - using such regions results in much less error during matching process. The main feature of the proposed algorithm is utilisation of large number of small regions distributed evenly over the whole frame. Advantages of such approach for motion estimation have also been listed. Finally, an additional method for minimizing error has been proposed based on comparision of motion vectors against vectors of the neighbouring regions.
2
Content available remote Kamera i wideo jako narzędzia politycznego dyskursu w tańcu współczesnym
100%
EN
The paper introduces the question of video and camera application to the political discourse of contemporary dance. The first reflection regards the general topic of the political potential of contemporary dance and the relation between the type of political regime and status of the dance as art (with an accent on the case of the German Ausdrucktanz). Afterwards, the American postmodernist choreographers’s works are recalled as an example of the pioneer employment of the camera in the political discourse of dance. In that context Merce Cunningham’s ideas of fortuity and democratization of the theatrical representative space by using both computer and camera, emerge. The second part of this paper is the study of recent performances of Anna Teresa de Keersmeaker (Once, 2002) and Robyn Orlin ( L’Allegro, il Penseroso ed il Moderato, 2007). De Keersemeaker is a Belgian choreographer, pedagogue of Rosas Company and the founder of P.A.R.T.S. – the school of contemporary dance in Brussels. In Once, her last solo performance, she examines the possibility of the protest in our contemporary society by recalling the political and social atmosphere of sixties in United States. She uses for that a kind of memory games with Joan Baez’s and Bob Dylan’s songs as well as with the D.W. Griffith’s film The birth of the nation which is considered to be an affirmation of the Ku-Klux-Klan racists practices and ideas. The South-African artist with a very multicultural background, Robyn Orlin, is known as one of the most political contemporary choreographers. In her productions she dares to touch such a fragile question as AIDS, post-colonialism or African poverty. Very often she uses the cameras as stage objects. L’Allegro... to Handel’s music is her last performance ordered by Opera Garnier Paris. This performance mixes the various genres, such as dance, opera, music and video. Simultaneously with a scenic action the film made especially for this performance is projected on the enormous screen up over the stage. The images were taken in the different regions of South Africa and the videofilm is inter-acting with dancers’s bodies performing on the stage owing to bring into play the small cameras capturing directly the dancing bodies. Similarly to many of her performances, Orlin introduces here an ironic meta-reflection on the classical ballet as one of the symbols of colonialism. In the context of eurocentrism and post-colonialism, the example of Le Sacre du Printemps (2004) of Company Heddy Maalem is introduced, and next the videoproduction of Katarzyna Kozyra deriving from the same source of inspiration and treating the question of the author’s power on the performer’s body. The aim of this modest panorama, accented in conclusion, is to bring to light the idea of dance as political by nature.
PL
Rosną możliwości analityki wideo na krawędzi sieci, czyli w samych kamerach. Natychmiastowy wynik pracy analityki na krawędzi sieci to duży potencjał korzyści dla biznesu w porównaniu do analityki serwerowej. Jeśli przetwarzanie odbywa się na miejscu, w kamerze, to oznacza to, że tylko niezbędna ilość danych będzie przetransferowana do operatora.
4
Content available Technologie interaktywne w dydaktyce
100%
PL
W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, które pozwala użytkownikowi komputera na sterowanie kursorem bezpośrednio na ekranie, niezależnie czy jest to ekran projektora czy ekran LCD. Sterowanie opiera się na wykrywaniu światła podczerwieni specjalnego pióra świetlnego przez kamerę. Takie rozwiązanie przypomina tablicę interaktywną, która jest ciekawym i efektywnym sposobem wspomagania prezentacji np. w obszarze dydaktycznym. Tradycyjna tablica interaktywna to urządzenie współpracujące z komputerem i projektorem multimedialnym. Działa jak duży ekran dotykowy, który w zależności od technologii w jakiej wykonano tablicę, może być obsługiwany za pomocą palca (technologia optyczna, pozycjonowania w podczerwieni, pojemnościowa) lub specjalnego pisaka (technologia elektromagnetyczna). Tablice interaktywne umożliwiają wyświetlanie dowolnej zawartości komputera, np. plików Microsoft Office, stron WWW, zdjęć czy filmów w dowolnym formacie. Jednak najważniejszą jej cechą jest pełna interakcja z użytkownikiem. Uczestnik prezentacji stojąc przy tablicy może obsługiwać dowolny program uruchomiony w komputerze. Na każdym wyświetlonym na tablicy obrazie/zdjęciu/tekście może pisać, notować, zaznaczać, podkreślać. Wszystkie, naniesione na tablicę notatki można zapisać, rozesłać pocztą e-mail, umieścić na serwerze szkolnym lub wydrukować. Tradycyjna tablica interaktywna jest sama w sobie jedynie dużym ekranem dotykowym i do pełni działania niezbędny jest komputer odpowiedzialny za zawartość oraz projektor, który wspomnianą zawartość wyświetli [1].
EN
An example of the construction of the interactive whiteboard using a USB camera, infrared radiation and OpenCV library. The proposed solution allows a user to control a computer cursor directly on the display screen, whether it is a projector screen or LCD screen. Interactive whiteboard is an interesting and effective way to support the presentation eg. in teaching. The proposed solution is cheaper than commercial products.
|
|
tom nr 3
48--50
PL
Ocena stanu technicznego przewodów kanalizacyjnych należy do najtrudniejszych analiz konstrukcji budowlanych. W niektórych przypadkach, zamiast ekspertyz, można zdać się na badanie z użyciem kamery. A może warto sięgnąć po inną, nową metodę?
7
Content available remote Depth map improvements for stereo-based depth cameras on drones
75%
EN
Using stereo-based depth cameras outdoors on drones can lead to challenging situations for stereo algorithms calculating a depth map. A false depth value indicating an object close to the drone can confuse obstacle avoidance algorithms and lead to erratic behavior during the drone flight. We analyze the encountered issues from real-world tests together with practical solutions including a post-processing method to modify depth maps against outliers with wrong depth values.
8
Content available remote Problem of placement of the minimal number of cameras at a given transport network
75%
EN
This article discusses the planning and placement of the surveillance system in the existing urban transport network. The result is the algorithms and programs that minimize the number of points where video cameras are placed in a given area for its complete traceability. The work may be used in the design of intelligent transport systems in the major cities.
PL
W artykule omówiono planowanie rozmieszczenia kamer systemu nadzoru w istniejącej sieci transportu miejskiego. Rezultatem są algorytmy i programy, które minimalizują liczbę punktów, w których kamery wideo są umieszczane w danym obszarze dla jego pełnej identyfikowalności. Prace mogą być wykorzystane przy projektowaniu inteligentnych systemów transportowych w dużych miastach.
EN
A method of high-speed camera recording for registration of dynamic crushing was presented. Energy-absorbing structures commonly used in the automotive industry were studied. Registered high-speed camera signal was compared with the signal obtained by integration of the crushing force.
PL
W pracy przedstawiono badania dynamicznego zgniatania profili cienkościennych o przekrojach: jednoomegowym (top-hat) i dwuomegowym (double-hat). Badania odbyły się na grawitacyjnym młocie spadowym. Proces deformacji struktury rejestrowany był za pomocą czujników udarowych siły umieszczonych pod podstawą próbki, co przy znanej masie bijaka pozwoliło na wyznaczenie przebiegu jego przyspieszenia. Wykorzystano także szybką kamerę, która pozwalała na bezpośrednie wyznaczenie przemieszczenia bijaka w czasie. Otrzymane sygnały — po ich scałkowaniu, bądź zróżniczkowaniu — zostały ze sobą porównane. W pracy wykazano wzajemną korelację przebiegów przemieszczenia bijaka w funkcji czasu otrzymywanych za pomocą opisanych metod. Różniczkowanie sygnału uzyskanego za pomocą kamery — bez użycia filtrowania — daje wyniki bardzo zaszumione. Sygnały przefiltrowane różnią się między sobą, w zależności od własności filtra. Nie dostrzeżono korelacji pomiędzy sygnałami przyspieszenia uzyskanymi za pomocą obu metod, szczególnie w pierwszych 10 ms procesu.
RU
Несовершенство конструкции узловяэательных механизмов применяемых в прессах высокой степени прессования, а также кратковременность явлений происходящих в процессе образования узла в данном механизме поощрили авторов использовать технику скорых съемок с целью подробного ознакомления с этим процессом и его описания. Использовали в данном случае кинокамеру „Гиспид” регистрируя цикл работы узловязателя со скоростью 4000 клеток в секунду. Проведенный анализ полученного фильмового материала позволил формулировать ряд"выводов, которые могут способствовать совершенствованию конструкции узловязательного механизма.
EN
A want of perfection in construction of knotting mechanisms applied in presses of a high pressure degree as well as briefness of phenomena ocurring in the knot formation process in these mechanisms encouraged authors to apply the film quick-shot technique for a detailed recognition and description of this process. The Hyspeed cameta filming the knotter's work with the speed of 4000 frames per second was used in the given case. The film analysis allowed to formulate a number of conclusions, which could contribute to an improvement of the knotting mechanism construction.
PL
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
EN
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
PL
W pracy zaprezentowano terminologię nieliniowego montażu wideo wraz z zestawieniem elementarnych informacji niezbędnych do zrozumienia i efektywnego wykorzystywania. Przedstawione słownictwo w łatwy sposób przybliża środowisko montażowe i zapoznaje z procesem tworzenia materiału filmowego. Dodatkowo zawarty jest przejrzyście opisany sposób umieszczania zmontowanego materiału na ogólnie dostępnym nośniku. Przemyślane i zawarte tu spostrzeżenia w znaczny sposób ułatwiają zrozumienie problematyki nieliniowego montażu wideo oraz pokazują możliwość przygotowania tanim kosztem własnych projektów.
13
Content available System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
75%
PL
Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
EN
The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
PL
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
EN
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
EN
The article presents digital stabilization procedure of the image recorded with a camera performing unintentional spatial movement in relation to the scene. This method consists in carrying out translational and rotational transformations and scaling all frames in relation to the first frame, using the tools of the Matlab environment. The image stabilization procedure allows to effectively improve the image to make it suitable for the analysis of the tracked objects trajectories on the scene, observed from the camera located on the rotor drone.
PL
W artykule przedstawiono procedurę cyfrowej stabilizacji obrazu zarejestrowanego kamerą wykonującą niezamierzony ruch przestrzenny względem sceny. Metoda ta polega na przeprowadzeniu transformacji translacyjnej, obrotowej i skalowaniu wszystkich kadrów względem kadru pierwszego, wykorzystując narzędzia środowiska Matlab. Procedura stabilizacji obrazu pozwala skutecznie uzdatnić obraz, by nadawał się on do analizy torów ruchu śledzonych obiektów na scenie, obserwowanej z kamery umieszczonej na dronie wirnikowym.
16
Content available remote Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera
63%
EN
Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.
PL
Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.
PL
Obserwacje wizyjne stają się coraz bardziej powszechnym sposobem kontroli i nadzorowania procesów produkcyjnych i zjawisk w nich zachodzących. Jedną z możliwości zastosowania systemu wizyjnego jest kontrola procesu spawania i wykonywanych połączeń. W artykule przedstawiono wskazówki i zalecenia dotyczące wyboru i konfiguracji systemu wizyjnego przeznaczonego do kontroli procesu spawania i połączeń spawanych. Informacje zawarte w artykule wynikają z doświadczeń zdobytych przez autorów w trakcie opracowywania systemu wizyjnej kontroli spawania.
EN
Visual observation are becoming more and more common way of control and supervision of industrial processes and phenomena related to them. One of possibilities of vision system application is control of a welding process and welded joints. In the paper there are presented hints and recommendations dealing with selection of a configuration of the vision system for control of a welding process and welded joints. A system for monitoring welding process elaborated by the authors is also described and discussed. The welding process can be observed both in a range of infrared as well as in visual electromagnetic waves. The vision system consists of elements realizing image generation, acquisition, processing, and analysis. In more sophisticated systems the last stage of their operation is image recognition. Recently, the observation of welding processes with use of vision systems is a subject of great interests of numerous companies and research centers. There are commercial and experimental solutions of these systems. During the process usually the size and location of a weld pool, geometry of the welded joint as well as the quality of the joint can be evaluated. An on-line system basing on the analysis results of the above enumerated elements of the welding process makes it possible to control the process parameters. The authors have elaborated a system consisting f a TV and infrared camera. The system allows observing MIG/MAG welding process. The authors' experience shows that a correct configuration of the vision system has fundamental influence on the recorded data.
RU
В исследовательских институтах подчиненных V Отделению ПАН, отсутствует, за исключением Ботанического сада, какая либо деятельность по использованию фильма в исследованиях и внедрении научных достижений. Самой высокой активностью в реализации темы „Фильм как исследовательский и внедрительный метод в сельскохозяйственных науках" характеризуются Сельскохозяйственная академия в Кракове и Сельскохозяйственная академия в Люблине, а среди научно-исследовательских институтов Институт сельского строительства, механизации и электрификации сельского хозяйства в Варшаве и Институт животноводства в Кракове. Ощущаются недостатки квалифицированных по фильму научных работников в научных и дидактических сельскохозяйственных учреждениях в масштабе всей страны и поэтому возникает необходимость подготовки и переподготовки научных и дидактических работников в области применения стандартного фильма и кинотехник специального характера в исследованиях и внедрениях. Оснащение киноаппаратурой и анализаторами для фильмовых исследований показывают в сравнении с последней экспертизой 1973 г. снижающуюся тенденцию. Это связано с декапитализацией вызванной физическим и техническим старением, а также отсутствием нового оборудования.
EN
No activities concerning film application in the research and extension of scientific achievements are observed in the Research institutes subordinated to the Department V of Polish Academy of Sciences. By the most intensive activities in realization of the subject "Film as a research and extension method in agricultural sciences" the Agricultural Universities of Cracow and Lublin, the Institute of Rural Building Engineering, Mechanization and Electrification of Agriculture in Warsaw and Institute of Zootechnics in Cracow are characterized. There are lacks of film-qualified research workers in scientific and didactical agricultural units all over the country and therefore the necessity arises to train and improve qualifications of scientific and didactical workers in application of the standard film and special film techniques in the research and extension. The outfit in the film equipment and analyzers for research film materials show a declining tendency since the last expertize on 1973. This was due to decapitalization caused by physical and technical ageing and simultaneous lack of supply with new equipment.
PL
W artykule zostały omówione wyniki analiz i badań poświęconych możliwości zaimplementowania mechanizmów głębokich sztucznych sieci neuronowych na platformach o ograniczonych zasobach sprzętowych. Zadaniem realizowanym przez sieć jest rozpoznawanie pojazdów w obrazach pochodzących ze strumienia wideo rejestrowanego przez kamery monitoringu. Mechanizmy wykorzystujące sztuczne sieci neuronowe z reguły wymagają dużych zasobów sprzętowych pozwalających na zrównoleglenie przeprowadzanych operacji. Celem opisanych badań była odpowiedź na pytanie, czy platformy o stosunkowo niewielkich zasobach sprzętowych mogą być bazą dla rozwiązań tego typu.
EN
The article discusses the results of analyzes and research on the possibility of implementing mechanisms of deep artificial neural networks on platforms with limited hardware resources. The task performed by the network is to recognize vehicles in the images from the video stream recorded by the surveillance cameras. Mechanisms using artificial neural networks usually require large hardware resources to parallelize operations. The aim of the described research was to answer the question whether platforms with relatively small hardware resources can be the basis for solutions of this type.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.