Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: języki programowania robotów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych.

100%

Zieliński C.

2001

tom Vol. 102, nr 46

311-319

Artykuł przedstawia różne możliwości implementacji układów sterowania systemami jedno- i wielorobotowymi. Koncentruje się on na sposobach przekazywania przez użytkownika zadania użytkowego do realizacji przez system. Bierze pod uwagę zarówno wielość oraz różnorodność czujników wykorzystywanych przez system jak i różne stopnie autonomii i współdziałania robotów wchodzących w skład systemu.

The paper presents diverse multi-robot control .system implementation techniąues enabling different aj>-proacłies to programing tłicm. It takes into account that such control systems require programming meaiLs lor commiinicating the tasks that have to bc executed by thc robots and that those deviccs must have both con-siderable sensor data gathering capability and tcchnical mcans for communicating and cooperating with otlicr devices. presumably robots too.

Metody programowania robotów

100%

Łabuński W.

2022

tom Nr 1

55--58

Programowanie robotów jest kluczowym elementem procesu robotyzacji procesów przemysłowych. W związku z rosnącą popularnością robotów warto przyjrzeć się, w jaki sposób można to zrobić. W tym artykule skupimy się tylko na wycinku całego zagadnienia – spojrzymy na języki programowania i ich cechy charakterystyczne na przykładzie języków trzech popularnych producentów robotów: ABB, Kawasaki i Kuka.