Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inverter drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Napęd robota przemysłowego
100%
PL
Artykuł opisuje autorską implementację napędu robota przemysłowego wymuszoną przez uszkodzoną fabryczną szafę sterowniczą manipulatora IRp-6. Podstawowym założeniem dla projektu było pozostawienie silników wykonawczych oraz zintegrowanych z ich wałami TPK. Na napęd pojedynczej osi składają się: przekształtnik tranzystorowy jako wzmacniacz sygnału MSI generowanego przez mikrokontroler rodziny ARM7, w którym zamykają się pętle regulacji kaskadowej prądu twornika, prędkości i położenia wirnika. Sygnały sprzężeń zwrotnych są przekształcane z ich pierwotnej, analogowej postaci na użyteczną dla systemu uC na jednej płytce modułu pomiarowego, w którym zawierają się: przetwornik ADC sprzężony z LEM oraz monolityczny układ „Resolver-To-Digital”.
EN
This article describes implementation of an industrial robot drive. The issue of this project was broken factory-made control case of the IRp-6 robot. Main presumption was to leave mechanical construction of the manipulator untouched, especially DC motor with resolver on the shaft. Single drive consist of transistor-based inverter as an PWM signal amplifier generated by ARM7 family microcontroller, where the motor current, shaft speed and position cascade control loops were closed. The feedback signals were transformed from its analogue nature to usable for uC system on designed measurement module. It consisted of an A/D converter coupled with LEM and „resolver-to-digital” device.
PL
Omówiono możliwości regulacji wydajności urządzeń potrzeb własnych elektrowni cieplnych napędzanych klatkowymi silnikami indukcyjnymi zasilanymi przemiennikami częstotliwości. Skupiono się głównie na napędach średnionapięciowych (6÷10 kV) dużej mocy. Przedstawiono aktualną ofertę przemienników czołowych światowych producentów. Oceniono możliwości wykorzystania tego typu napędów w dużych, nowoczesnych elektrowniach blokowych.
EN
The paper introduces current potential of variable speed drives (VSD) intended for squirrel cage induction motors supplied by frequency converters in thermal power plant auxiliaries. The paper is mostly focused on medium-voltage (6-10 kV) and high-power drives. Current tender of leading world producers in this field has been presented. Possibility to apply this type of drives in large, modern block-power plants has been considered.
|
|
tom T. 54, nr 4
15--27
PL
W artykule opisano rozwój technologii powietrznych pomp ciepła zmierzający do poprawy ich efektywności energetycznej i niezawodności oraz zakresu eksploatacji (umożliwienia ekonomicznej eksploatacji w warunkach niskiej temperatury zewnętrznej) dzięki przystosowaniu urządzeń do specyficznych właściwości dolnego źródła ciepła. Zastosowanie w po- wietrznych pompach ciepła, nowych inwerterowych sprężarek z wtryskiem czynnika, elektronicznych zaworów rozprężnych oraz nowoczesnych systemów sterowania sprawiło, że pompy te mogą być wykorzystane do ogrzewania budynków nawet w warunkach zimnego klimatu z efektywnością energetyczną możliwą do zaakceptowania, gdyż praktycznie moc współczesnych powietrznych pompy ciepła pozostaje niezmienna aż do temperatury powietrza zewnętrznego - 15°C. W artykule opisano również nowe czynniki robocze przeznaczone do wysokotemperaturowych pomp ciepła oraz podano przykłady rozwiązań wybranych konstrukcji urządzeń.
EN
The article describes the development of air heat pump technology aimed at improving their energy efficiency and reliability as well as at increase the scope of operation (enabling economical operation in conditions of low external temperature) by adapting the equipment to the specific properties of the bottom heat source. Application in air heat pumps, new inverter compressors with refrigerant injection, electronic expansion valves and modern control systems enable the use of these pumps to heat buildings even in cold climate conditions with acceptable energy efficiency because practically, the power of modern pump remains unchanged up to outside air temperature of - 15°C. The article describes also new working factors for high-temperature heat pumps and gives examples of solutions for selected device designs.
PL
W artykule przedstawiona została nowa metoda sterowania VF-DPC SVM (bezpośrednie sterowanie mocą bazujące na estymacji strumienia wirtualnego) dla trójfazowych prostowników PWM. Dodatkowo rozszerzono funkcjonalność układu o możliwość kompensacji wyższych harmonicznych prądu linii zasilającej. Sygnałami sterującymi są: chwilowa moc czynna i bierna, dzięki czemu układ nie wymaga dużej ilości transformacji współrzędnych (w porównaniu z VOC z regulatorami synchronicznymi). Dodatkowo, dzięki estymacji strumienia wirtualnego, zostały wyeliminowane czujniki napięcia zasilającego, a uzyskany układ jest mało wrażliwy na wyższe harmoniczne w napięciu zasilającym.
|
|
tom T. 54, nr 5
21--28
PL
W artykule opisano rozwój technologii powietrznych pomp ciepła zmierzający do poprawy ich efektywności energetycznej i niezawodności oraz zakresu eksploatacji (umożliwienia ich ekonomicznej eksploatacji w warunkach niskiej temperatury zewnętrznej) dzięki przystosowaniu urządzeń do specyficznych właściwości dolnego źródła ciepła. Zastosowanie w powietrznych pompach ciepła. nowych inwerterowych sprężarek z wtryskiem czynnika, elektronicznych zaworów rozprężnych oraz nowoczesnych systemów sterowania sprawiło, że pompy te mogą być wykorzystane do ogrzewania budynków nawet w warunkach zimnego klimatu z efektywnością energetyczną możliwą do zaakceptowania, gdyż praktycznie moc współczesnych powietrznych pompy ciepła pozostaje niezmienna aż do temperatury powietrza zewnętrznego -15°C. W artykule opisano również nowe czynniki robocze przeznaczone do wysokotemperaturowych pomp ciepła oraz podano przykłady rozwiązań wybranych konstrukcji urządzeń.
EN
The article describes the development of air heat pump technology aimed at improving their energy efficiency and reliability as well as at increase the scope of operation (enabling economical operation in conditions of low external temperature) by adapting the equipment to the specific properties of the bottom heat source. Application in air heat pumps, new inverter compressors with refrigerant injection, electronic expansion valves and modern control systems enable the use of these pumps to heat buildings even in cold climate conditions with acceptable energy efficiency because practically, the power of modern pump remains unchanged up to outside air temperature of -15°C. The article describes also new working factors for high-temperature heat pumps and gives examples of solutions for selected device designs.
PL
Przedstawiono problemy modelowania matematycznego, wyboru struktury układu regulacji prędkości i wyznaczania parametrów regulatorów w napędzie falownikowym z silnikiem indukcyjnym przy niesztywnym połączeniu masy obciążenia. W analizie tłumienia drgań napędu uwzględniono układ regulacji prędkości kątowej o strukturze polowo-zorientowanej z dodatkową pętlą sprzężenia zwrotnego. Zamieszczono model matematyczny, wyniki identyfikacji parametrycznej i regulacji prędkości napędu o mocy 1,1 kW.
EN
The paper presents a problem of mathematical modelling, parametric identification and control of inverter drive system with elastic connection of AC motor and load mass. Field-oriented structure of speed control system with additional feedback loop and classical controllers has been analysed. For parameter identification of the object mathematical models and calculations of the controller parameters the static optimisation method were used. Results of parameter identification and speed regulation of the inverter drive rated 1,1 kW have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.