Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inverse simulation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The Application of inverse simulation techniques for modelling the special manoeuvres

100%

Blajer W. , Goszczyński J. , Krawczyk M.

Prace Instytutu Lotnictwa

2000

tom Nr 3-4 (162-163)

33-37

The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified trajectory in space (two program constraints), and two other demands, one on airframe attitude with res- pect to the trajectory and the other on flying speed, are added. The guidelines for the effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realisation) is developed. Some results of numerical simulations with reference to the special manoeuvres are reported.

W pracy dokonano wyboru metody startu samolotu bezpilotowego, a następnie przedstawiono wyniki symulacji opracowanego manewru. Wykorzystano do tego celu opisany model dynamiki samolotu bezpilotowego „ĆMA", który został wyprowadzony przy zastosowaniu formalizmu Boltzmanna-Hamela dla układu o więzach nieholonomicznych. Do rozwiązania zagadnienia startu zastosowano podejście syntetyczne (symulacja odwrotna), wykorzystujące teorię ruchu programowego. Za program ruchu przyjęto więzy nałożone na trajektorię i położenie kątowe płatowca względem niej (kąt ślizgu Beta= 0). Dodatkowo założono, że przez cały czas trwania startu ciąg przyjmuje wartości maksymalne. W konsekwencji więc przyjęty program ruchu jest niezupełny - nie nałożono bowiem więzów na całkowitą prędkość lotu V. Wyliczone w ten sposób sterowania nominalne sterem wysokości i ciągiem pozwoliły na weryfikację na drodze eksperymentu modelowego zaplanowanego w postaci programu ruchu manewru, w obecności zakłócenia spowodowanego wystąpieniem podmuchu. Uzyskane wyniki badań posłużą do opracowania metodyki umożliwiającej zautomatyzowanie procesu planowania misji na etapie startu i odzysku.

UAV program motion and control in prescribed mission

100%

Blajer W. , Graffstein J. , Krawczyk M.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

1998

tom nr 4

963-978

The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.

Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.