Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  intelligent transportation systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The lack of attention during the driving task is considered as a major risk factor for fatal road accidents around the world. Despite the ever-growing trend for autonomous driving which promises to bring greater road-safety benefits, the fact is today’s vehicles still only feature partial and conditional automation, demanding frequent driver action. Moreover, the monotony of such a scenario may induce fatigue or distraction, reducing driver awareness and impairing the regain of the vehicle’s control. To address this challenge, we introduce a non-intrusive system to monitor the driver in terms of fatigue, distraction, and activity. The proposed system explores state-of-the-art sensors, as well as machine learning algorithms for data extraction and modeling. In the domain of fatigue supervision, we propose a feature set that considers the vehicle’s automation level. In terms of distraction assessment, the contributions concern (i) a holistic system that covers the full range of driver distraction types and (ii) a monitoring unit that predicts the driver activity causing the faulty behavior. By comparing the performance of Support Vector Machines against Decision Trees, conducted experiments indicated that our system can predict the driver’s state with an accuracy ranging from 89% to 93%.
2
Content available remote Kierowanie i sterowanie ruchem kolejowym w inteligentnym systemie transportowym
100%
PL
Opracowanie, przedstawiając wybrane zagadnienia dotyczące systemów kierowania i sterowania ruchem kolejowym(ksr), stanowiących element inteligentnych systemów transportowych, porządkuje nazewnictwo, przedstawia niektóre wnioski z analizy systemów ksr, sugeruje istotne elementy uwzględniane podczas ich projektowania i wdrażania.
EN
Some problems concerning supervisory and control systems for railway traffic, in Intelligent Transportation Systems (ITS), have been outlined in the paper. Some definitions nomenclature relevant to the systems has been proposed. The authors point the main problems which should be taken into account during designing and implementation of the supervisory and control railway traffic systems.
EN
This paper presents a method to capture the computational intensity and computing resource requirements of data analysis in intelligent transportation systems (ITS). These requirements can be transformed into a generic methodological framework for Cyber-ITS, mainly consisting of region-based ITS data divisions and tasks scheduling for processing, to support the efficient use of cyber-infrastructure (CI). To characterize the computational intensity of a particular ITS data analysis, the computational transformation is performed by data-centric and operation-centric transformation functions. The application of this framework is illustrated by two ITS data analysis cases: multi-sensor data fusion for traffic state estimation by integrating rough set theory with Dempster- Shafer (D-S) evidence theory, and geospatial computation on Global Positioning System (GPS) data for advertising value evaluation. To make the design of generic parallel computing solutions feasible for ITS data analysis in these cases, an approach is developed to decouple the region-based division from specific high performance computer (HPC) architecture and implement a prototype of the methodological framework. Experimental results show that the prototype implementation of the framework can be applied to divide the ITS data analysis into a load-balanced set of computing tasks, therefore facilitating the parallelized data fusion and geospatial computation to achieve remarkable speedup in computation time and throughput, without loss in accuracy.
4
Content available Interoperability of Intelligent Transport Systems
100%
EN
This paper presents selected problems of Intelligent Transport Systems (ITS) interoperability. Their nature is related to the determination of interoperability, communication aspects in functional areas – ITS subsystems and to European and national interoperability frameworks..
5
Content available remote Ground Truth Generating Tool for Traffic Video Detector
100%
EN
The paper presents an application for generating ground truth data for the purposes of video detection and justifies its use in systems which analyze road traffic videos. The usefulness of described application in the development of video detection software is presented - especially during scene configuration and comparative analysis of video detection results versus ground truth data. The latter is possible due to simplicity of the result text files generated in a similar way both by the presented application and by the video detection algorithm. Two exemplary applications of the tool designed to generate ground truth data are presented, together with a discussion of their construction, functionality and abilities.
EN
Various intelligent transportation systems are proposed in different forms of wireless communication technologies. Recently, the importance of visible light communication and free-space optics has been demonstrated in accomplishing vehicle-to-vehicle and infrastructure-to-vehicle communication systems, due to power efficiency, free licenses, and safety for human health. In this paper, a new hybrid relay system supported by free-space optics/visible light communication with two scenarios is proposed. The first one is that the data are transferred from the source to the relay through a free-space optics communication link and are then directed to the destination through a visible light communication link. The second scenario is that the data are transmitted from the source to the destination passing through two different relays to ensure larger coverage. A 10‾⁶ bit error rate is achieved at a distance of 900 m for the first scenario with a remarkable signal-to-noise ratio of ~25.5 dB, while the largest distance that can be covered by the second scenario is 1200 m with a signalto- noise ratio of ~30 dB.
7
Content available remote Web-based simulation modelling of intelligent transportation systems
88%
EN
The emerging paradigm of "ubiquitous intelligence" reflects in the context of "intelligent transportation systems", using advanced teIematics and ICT technoIogies to support organisation and control of transportation processes. A definition of intelligent transportation system, introduced in the paper, Ieads to formuIate principIes for structuring DES modeIs of such systems. The modelling approach is illustrated by a smalI exampIe. Creating DES application follows a particuIar component-oriented and data-driven methodoIogy, basing on descriptive semantic schemas to define modeIs. Web oriented impIementation, using XML based technoIogies with Java APIs, allows to embed the virtuaI DES application in the Internet where it can serve as a ubiquitous decision making and control support for intelligent transportation processes.
PL
Rozwijający się paradygmat "wszechobecnej inteligencji" systemów informatycznych znajduje swoje odzwierciedlenie w "inteligentnych systemach transportowania", w których wykorzystuje się zaawansowane technologie telematyki oraz ICT dla wspomagania organizacji i sterowania procesami transportowymi. Wprowadzona w artykule definicja inteligentnego systemu transportowania prowadzi do sformułowania zasad strukturalizacji dyskretnych modeli symulacyjnych, które odwzorowują takie systemy. Przedstawione podejście jest zilustrowane za pomocą przykładu. Komputerowe aplikacje symulacyjne powstają według specyficznej metodologii definiowania modeli na podstawie schematów opisujących ich właściwości strukturalne i semantyczne. Implementacja z wykorzystaniem technologii WWW pozwala osadzić wirtualne aplikacje symulacyjne w Internecie, gdzie mogą służyć jako wszechobecne wsparcie dla decyzji sterujących działaniem inteligentnych systemów transportowania.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji śledzenia ruchu metodą Track-Before- Detect pozwalającą na pozyskiwanie informacji o ruchu obiektów w obecności silnego szumu. W przeprowadzonych badaniach symulacyjnych użyto zmodyfikowanego algorytmu TBD wykorzystującego superrozdzielczość, który pozwala na uzyskanie subpikselowej dokładności śledzenia ruchu.
EN
In the paper some simulations' results of motion tracking using the Track-Before-Detect method, allowing the acquisition of motion information in the presence of strong noise, are presented. Simulation experiments have been performed using the modified TBD algorithm utilising the super-resolution technique, which allow obtaining a sub-pixel accuracy of motion tracking.
EN
Intelligent transportation systems mostly operate on information exchange principle between vehicles and roadside infrastructure. They are commonly regarded as a base technology for persistent diminution of road accidents and traffic efficiency increase. However, intelligent transportation systems can also be used at all levels of transportation systems as a basis for stable development of cities, enterprises, regions, states, continents. According to the research, the existing intelligent transportation systems not only provide the considerable reduction of greenhouse gases emissions, fuel saving, time of travel cutting, but they don’t marginalize citizens’ mobility as well. Thus, the further development and introduction of modern transportation innovative technologies will allow to guarantee the power- and resources efficiency and, therefore, the sustainable development of the whole society.
PL
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania algorytmu superrozdzielczości dla pojedynczej kamery rejestrującej obraz drogi. Pojazdy o rozmiarze mniejszym od jednego piksela pobudzają cały piksel, przez co estymacja ich położenia i prędkości jest utrudniona. Wykorzystanie algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect (ST-TBD) pozwala na śledzenie obiektów subpikselowych, jednak istnieją takie trajektorie, dla których estymacja subpikselowa nie jest możliwa. Zaproponowane rozwiązanie bazuje na kamerze, która jest nieznacznie przesuwana w pionie i poziomie w celu rejestracji obrazu sceny pozwalającego na osiągnięcie efektu superrozdzielczości w celu dokonania fuzji danych w przestrzeni stanu. W artykule przeanalizowano konfigurację śledzenia 1D odpowiadającego najgorszej możliwej trajektorii. Dla 40 różnych prędkości obiektu wyznaczono średni błąd położenia bezwzględnego dla systemu z algorytmem ST-TBD oraz z tym samym algorytmem wspomaganym dodatkowym filtrem. Rozwiązanie drugie bazujące na hierarchicznym śledzeniu pozwoliło na ponad dwukrotne zmniejszenie średniego błędu maksymalnego oraz uzyskanie trzykrotnie mniejszego błędu średniego.
EN
In the paper a method for application of the super-resolution algorithm for a single camera recording the road traffic is presented. Vehicles corresponding to the objects with size smaller than a single pixel stimulate the whole pixel, so the estimation of their location and velocity is troublesome. Using the Spatio-Temporal Track-Before-Detect (ST-TBD) algorithm it is possible to track the sub-pixel objects but there are some trajectories for which the sub-pixel estimation is not possible. Proposed solution is based on the slightly moving camera (horizontally and vertically) in order to record the images allowing to obtain the super-resolution effect and data fusion in the state space. In the paper the 1D tracking configuration has been analysed corresponding to the worst possible trajectory. The mean absolute error of location has been calculated for 40 different object’s velocities both for ST-TBD algorithm with and without additional filtering. The second solution based on the hierarchical tracking allows for more than double reduction of the average maximum error and three times less average error.
Logistyka
|
2015
|
tom nr 4
427--436, CD1
PL
W artykule przedstawiono opis formalny modelu oczekiwanej płynności potoków ruchu uwzględniający wpływ konfiguracji funkcjonalno-użytkowych ITS. Przedstawiony model wymaga zastosowania symulacyjnych modeli transportowych z powodu wieloaspektowego oddziaływania ITS na zachowania transportowe użytkowników. Poprawę oczekiwanej płynności ruchu w wyniku zmniejszenia kolizyjności potoków przedstawiono na przykładzie wąskiego gardła sieci drogowej aglomeracji górnośląskiej. Z uwagi na brak w aglomeracji górnośląskiej funkcjonujących ITS obejmujących cały jej obszar, w artykule przedstawiono przykładową koncepcję architektury ITS dla miasta Katowice.
EN
The article describes a formal representation of the model of the expected smoothness of traffic flows that includes the effects of functional and useful configuration of ITS. The model requires application of simulation transportation models because of the multifaceted impact of ITS on travel behaviour of users of transportation system. The improvement of expected smoothness of traffic flows due to a decrease conflicts of the flows has been presented on the example of the bottleneck in road network of Upper Silesian agglomeration. In this area there is no functioning ITS, so in the article the concept of the ITS architecture for the city of Katowice has been presented.
PL
Artykuł omawia cele zastosowania inteligentnych systemów transportowych w miastach. Ukazuje również różnice pomiędzy różnymi metodami optymalizacji koordynacji sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniach.
EN
This article explains aims the use of Intelligent Transport Systems in the cities. Article also shows the differences between the various optimization methods of coordination traffic lights at intersections.
13
Content available Ethics for ITS professionals
75%
EN
This paper gives an overview on some ethical aspects of ITS development and applications. The technical evolution of ITSs is a basis for development of various ITS technologies, systems, applications, and services. The future ITSs will become more and more intelligent and autonomous in their behavior. The new kind of advanced ITSs will emerge in the future, e.g. ITS with artificial moral agent. There will be a need for creating a new kind of "machine" ethics, called ITS ethics, for ITS professionals, namely ITS designers, manufacturers and users. ITS ethics addresses a number of moral issues which arise if researchers are able to build up intelligent systems with intellectual capacities that behave analogically to human beings. The most important problem will be: who or what is morally responsible for malfunctions of ITSs? The malfunctions of ITS usually cause some unnecessary suffering to people, and it is immoral.
14
Content available remote Systemy automatycznego wykrywania zdarzeń niepożądanych w miastach
75%
PL
Pierwsze systemy automatycznego wykrywania incydentów pojawiały się na amerykańskich drogach już w drugiej połowie ubiegłego wieku. Obecnie obserwujemy wiele przykładów wdrożeń metod Inteligentnych Systemów Transportu w Polsce, które także stwarzają szanse na zarządzanie zdarzeniami niebezpiecznymi i ich wykrywanie zarówno na drogach zamiejskich, jak i w sieciach ulicznych obszarów zurbanizowanych. W referacie przedstawiono przegląd metod wykrywania zdarzeń niepożądanych w obszarach miejskich. Przedstawiono ponadto metodykę opracowywania modeli, które posłużą do wykrywania zdarzeń niepożądanych na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną natychmiast po wystąpieniu nietypowych zaburzeń w ruchu i wstępne wyniki badań.
EN
The first automatic incident detection systems appeared on American roads in the second half of the last century. We can find many examples of implementations of methods of Intelligent Transport Systems in Poland, which also offer opportunities to manage incidents and their detection on both rural roads and street networks in urban areas. The paper presents an overview of methods for detecting incidents in urban areas. The paper presents also the methodology for developing models that will be used for the detection of incidents at intersections with traffic lights immediately after the occurrence of unusual disturbances in traffic and preliminary results of researches.
15
75%
PL
W artykule przedstawiono ideę zastosowania baz danych NoSQL we współczesnych inteligentnych systemach informatycznych w transporcie. Zaprezentowano przesłanki do rozwoju nierelacyjnych baz danych oraz potencjalne obszary ich zastosowań. Na przykładach prostych struktur danych zilustrowano koncepcje funkcjonowania poszczególnych rodzajów baz danych NoSQL. Przedstawiono kryteria decydujące o możliwości zastosowania nierelacyjnej bazy danych w informatycznym systemie transportowym określonego rodzaju.
EN
This paper presents an idea of the use of NoSQL databases in modern intelligent transportation systems. Presented evidence for the development of non-relational databases and the potential areas of their application. Shows the concepts of functioning of various types of NoSQL databases on examples of simple data structures. Presents the criteria for the applicability of non-relational database in the intelligent transportation systems of a given type.
16
75%
PL
Inteligentne systemy transportowe (ang. intelligent transportation systems - ITS) nie są jednorazowymi wdrożeniami, ale programem projektów, którym należy zarządzać. Istnieją metodologie dotyczące zarządzania wieloma projektami. Nie odpowiadają one w pełni potrzebom zarządzania programem projektów ITS. Rodzi się zatem pytanie, jak dokładać nowe projekty i działania o charakterze operacyjnym do programu inteligentnych systemów transportowych? W artykule przeanalizowano zarządzanie programem projektów od strony metodycznej. Przeanalizowano dokumentację systemu TRISTAR. Dokonano identyfikacji środowiska projektów inteligentnych systemów transportowych (ITS). Opracowano schemat zarządzania i rozwoju programu projektów inteligentnych systemów transportowych. Stworzono wytyczne do rozwoju programu projektów ITS w miarę upływu czasu.
EN
Intelligent transportation systems (ITS) are not single implementation but program of projects which have to be managed. There are methodologies associated with multi project management. They do not meet fully the needs of ITS program management. How to add new projects and operational tasks to ITS program? The paper presents literature analysis of methodological program management. Project documentation of intelligent transportation system called TRISTAR was studied. The environment of ITS projects was identified. The scheme of management and development of ITS program was developed. The guidance to development of program of ITS projects were provided.
17
Content available Vehicle detection system using magnetic sensors
75%
EN
The paper describes an attempt of using magnetic detectors as an effective alternative to existing vehicle detection systems, which are a key factor in intelligent transportation systems (ITS). The detectors created within the project use the phenomenon of anisotropic magnetoresistance to report about the appearance of vehicles on the basis of Earth's local magnetic field distortion caused by them passing. This paper presents utilized and developed technologies, advantages and disadvantages of magnetic detection in comparison to other detection systems and problems that arose during the project implementation.
PL
Artykuł opisuje próbę zastosowania czujników magnetycznych jako skutecznej alternatywy dla istniejących systemów detekcji pojazdów w ruchu ulicznym, będących kluczowym czynnikiem inteligentnych systemów transportowych (ITS – Intelligent Transportation Systems). Czujniki stworzone w ramach projektu wykorzystują zjawisko magnetooporu anizotropowego do raportowania o pojawieniu się pojazdu na podstawie zakłóceń, jakie wywołuje on w lokalnym polu magnetycznym Ziemi. Praca prezentuje wykorzystane i stworzone technologie, wady i zalety detekcji magnetycznej na tle innych systemów detekcyjnych oraz problemy, które wyniknęły przy implementacji projektu.
PL
Celem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu przedstawienia separowalności klas na podstawie ekstrahowanych parametrów. W procesie optymalizacji proponowanego wektora cech wykorzystano statystykę Behrensa-Fishera.
EN
The aim of this study is to find a feature vector for an automatic recognition of road surface conditions and the type of vehicles, extracted form an audio signal. First, the influence of weather-based conditions of road surface on spectral characteristic of the audio signal recorded from a passing vehicle in close proximity to the road is shortly discussed. Next, parameterization of the recorded audio signal is performed and examples of the correlation analyses are presented in the context of the class separability. Behrens-Fisher statistics is used to find the most suitable parameters that may be contained in the optimized feature vector.
PL
W artykule przestawiono istotę i zadania inteligentnych systemów transportowych, które stanowią szeroki zbiór różnorodnych technologii oraz technik zarządzania wykorzystywanych w transporcie. ITS pomagają w ochronie życia uczestników ruchu, ochronę zasobów środowiska naturalnego. Przy odpowiednim doborze parametrów oraz technologii łączności zwiększa się efektywność ITS.
EN
In article was presented aims and tasks of Intelligent Transport System, which are width set of difference technology and methods management , they are use in transport systems. ITS helps in safety of participants life, safety of natural environments. By adequate factors and telecommunication system efficiency of ITS is higher.
PL
W artykule przedstawiono efektywną metodę estymacji tła przydatną w technikach śledzenia ruchu pojazdów na drodze w Inteligentnych Systemach Transportowych. Ze względu na wpływ szumu oraz zakłóceń powodowanych przez inne ruchome obiekty na wyniki estymacji tła najlepsze wyniki zapewnia stosowanie technik nieliniowych z dodatkowym pomijaniem lub uśrednianiem sąsiednich klatek sekwencji wideo. W celu weryfikacji algorytmów estymacji tła możliwe jest wykorzystanie wskaźników podobieństwa obrazu lub porównawczych wskaźników jakości obrazu wymagających jednak znajomości referencyjnego obrazu tła. Dzięki ich zastosowaniu możliwe jest również adaptacyjne przełączanie pomiędzy algorytmami estymacji tła w zależności od wykrytych lokalnych zmian w obrazie powodowanych przez poruszające się obiekty, a także pominięcie klatek lub ich fragmentów znacząco różniących się z tego powodu od pozostałych. W artykule zaproponowano i zweryfikowano modyfikację uprzednio proponowanego hybrydowego podejścia do estymacji tła dzięki czemu uzyskano szybszą zbieżżność estymacji oraz zwiększenie stabilności uzyskiwanych wyników.
EN
In the paper an effective method of background estimation is presented, useful for vehicles tracking on the road in Intelligent Transportation Systems. Due to the influence of noise and contaminations caused by some other moving objects on the results of the background estimation the best results can be achieved using the nonlinear algorithms with additional skipping or averaging the neighbouring video frames. In order to verify the background estimation algorithms some image similarity metrics and full-reference image quality assessment methods, which require the reference background image, can be applied. Due to their usage an adaptive switching between the background estimation algorithms can also be applied, depending on the detected local changes of consecutive images caused by moving objects as well as skipping some frames or their fragments which differ significantly from the others. In the paper a proposition and verification of the modified version of previously proposed hybrid approach to background estimation is presented, which allows the faster convergence of background estimation and increase of the stability of obtained results.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.