The motion analysis of car running along curved way is presented in this research. The car was for this purpose accepted as rigid body, for which the speed components and the system of forces were determined. The relations between geometric and kinematic parameters were determined for various forces systems with change of masses distribution in analysed body. The analysis was supported by detailed calculations example for the car Polonez in its various options (neutral steerable, oversteerable and understeerable). Critical speeds were determined for given curvature of way for each option and for any speed the maximal curvature of way. These results are shown on diagrams.
PL
W pracy przedstawiono analizę ruchu samochodu poruszającego się po torze zakrzywionym. W tym celu przyjęto samochód jako sztywną bryłę, dla której określono składowe prędkości i układ sił. Zmieniając rozłożone masy analizowanej bryły określono związki między jej parametrami geometrycznymi i kinematycznymi dla różnych układów sił. Analiza poparta została szczegółowym przykładem obliczeniowym dla samochodu Polonez w różnych jego wersjach (obojętnego dla sterowności, nad- i podsterownego). Dla każdej z wersji określono prędkość krytyczną dla zadanej krzywizny toru oraz dla dowolnej prędkości maksymalną krzywiznę toru. Wyniki te przedstawiono graficznie na wykresach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.