Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inspekcja rurociągów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot do inspekcji nieprzełazowych przewodów infrastruktury komunalnej - nowa koncepcja

100%

Kotwica K. , Kopyt G.

2017

tom Nr 4

32--37

W artykule przedstawiono projekt nowego rozwiązania robota do inspekcji nieprzetazowych przewodów infrastruktury komunalnej o średnicy do o8OO mm. Skrótowo przedstawiono rodzaj i podział przewodów nieprzełazowych, rodzaje uszkodzeń oraz ich przyczyny. Opisano sposoby inspekcji rurociągów oraz przykładowe, stosowane obecnie systemy inspekcyjne. W drugiej części przedstawiono innowacyjny projekt robota do inspekcji przewodów nieprzełazowych. Proponowane rozwiązanie urządzenia łączy w sobie zalety aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku oraz catkowicie oryginalne spojrzenie na problem inspekcji trudno dostępnych rurociągów o różnych przekrojach. Robot cechuje się wysoką mobilnością dzięki swojej unikatowej konstrukcji. Jest w stanie badać nie tylko przewody poziome, ale także pionowe oraz pokonuje zakręty, co nie jest zazwyczaj możliwe w przypadku rozwiązań aktualnie dostępnych. Urządzenie ma otwartą konstrukcję modułową, opartą na łatwo dostępnych elementach handlowych, co zapewnia dużą unifikację, zmniejszenie kosztów oraz łatwość rozbudowy.

The paper presents the design of a new robot solution for inspection of nintransitive communal infrastructure conduits with diameters up to o8OO mm. In introduction briefly description of the type and division of communal pipelines, types of damage and their causes. Pipeline inspection methods and examples of current inspection systems are described. The second part presents an innovative robot design for inspection of intransitive communal infrastructure conduits. The proposed solution of robot connetcs the advantages of current solutions available on the market and a completely original look at the problem of the inspection of hard-to-reach pipelines of different cross sections. The robot is characterized by its high mobility thanks to its unique construction.lt is able to test not only horizontal but also vertical pipelines and sewers and turns up to 90 degrees, which is not usually possible with robot solutions currently available. The device has an open, modular design based on easily accessible commercial elements, which guarantees a high unification, reduced costs and is ease of expansion.

Badania bieżące przewodów kanalizacyjnych : założenia ogólne i wybrane rozwiązania sprzętowe

100%

Przybyła B.

Inżynieria Bezwykopowa

2014

tom nr 1

44-63

Niezawodnie działające sieci infrastruktury podziemnej warunkują prawidłowe funkcjonowanie miast, a przy dzisiejszym poziomie cywilizacyjnym i gęstości zaludnienia sieć kanalizacyjna nie jest pośród nich mniej ważna. Charakterystyczne dla tej sieci jest to, że proces starzenia się przewodów i pogarszania się ich stanu technicznego stosunkowo długo nie daje zauważalnych skutków.

This article is a reminder of basic equipment solutions and assumptions for current inspections on sewers. Standard diagnostic instruments, which are used for routine inspections on sewers, have been drawn up. Basic rules for effective application and the need for streamlining the selection of tools, depending on the purpose of those inspections, were shown. Direct inspections, related to a human work in sewers, and indirect inspections with a particular consideration of solutions for sewage system video inspection are described separately.

The pipes mobile inspection robots

84%

Ciszewski M. , Buratowski T. , Giergiel M. , Kurc K. , Małka P.

tom nr 3(63)

9-15

In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.

W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.