Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: infrastruktura nawigacyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Infrastruktura nawigacyjna. Jej rodzaje, kryteria oceny oraz zasady projektowania

100%

Kopacz Z. , Morgaś W. , Urbański J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2007

tom R. 48 nr 1 (168)

35-54

W artykule, stanowiącym element realizacji projektu badawczego pt. "Badanie Infrastruktury Nawigacyjnej w Funkcji Zarządzania Bezpieczeństwem Morskim i Ochrona na Południowym Bałtyku", podjęto próbę zdefiniowania infrastruktury nawigacyjnej, jej rodzajów, kryteriów oceny oraz podstawowych zasad jej projektowania. Autorzy starali się uwzględnić w artykule wszystkie zasadnicze wymagania dotyczące bezpieczeństwa morskiego i ochrony antyterrorystycznej zawarte w międzynarodowych, ponadregionalnych (UE) i regionalnych (dot. Morza Bałtyckiego) aktach prawnych oraz deklaracji kopenhaskiej.

The paper, constituting the element of the research project on: "Study of the Function of Navigational Infrastructure in the Process of Management of Maritime Safety and Security in the Southern Part of the Baltic Sea", an attempt was made to present the today's state of navigational infrastructure, criteria of its evaluation and principles of its design. The authors made efforts to take into consideration all the international, supraregional and regional requirements related to maritime safety and antiterrorist security, as included in legal documents and Copenhagen Declaration.

Planowanie akcji pozycjonujących robota mobilnego współpracującego z zewnętrzną infrastrukturą nawigacyjną

88%

Skrzypczyński P.

Studia z Automatyki i Informatyki

2004

tom T. 28/29

127--152

Artykuł przedstawia próbę rozwiązania problemu optymalizacji współpracy robota mobilnego oraz infrastruktury nawigacyjnej związanej z otoczeniem w zadaniu samolokalizacji. Rozważane są dwa rodzaje sensorów: kamery monitorujące obserwujące robota z zewnątrz oraz kamera pokładowa wykorzystywana do pozycjonowania przy użyciu sztucznych znaczników rozmieszczonych w otoczeniu. Dysponując wiedzą o położeniu kamer monitorujących i sztucznych znaczników robot mobilny wykorzystuje analityczne modele niepewności sensorów do zaplanowania optymalnej sekwencji akcji pozycjonujących. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

This article studies positioning action planning issues for a mobile robot co-operating with an external infrastructure supporting its navigation tasks. The infrastructure consists of a number of stationary sensors (cameras) and artificial navigation aids (landmarks) placed in the environment. Analytical uncertainty models used in vision-based positioning are developed. An action planning procedure, taking into account in an exact way both the action cost and the positioning uncertainty is presented. Results of simulations and experiments are reported.

The utilization of GNSS at airports with underdeveloped navigation infrastructure

75%

Novák A.

Logistyka

2014

tom nr 6

7898--7901

This paper complements other procedures and elements (continue descent operations (CDO), PBN and airspace management) to increase efficiency, safety, access and predictability. This paper describes what is an available regarding approach procedure and can be more widely used now.

Analiza infrastruktury nawigacyjnej w kontekście oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego w delcie Wisły i na Zalewie Wiślanym

63%

Rutkowski G.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2010

tom R. 51 nr 1 (180)

51-63

Niniejszy artykuł obejmuje analizę infrastruktury nawigacyjnej w kontekście oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego oraz możliwości uprawiania żeglugi w delcie Wisły i na Zalewie Wiślanym. W artykule zaproponowano sposób oceny bezpieczeństwa żeglugi (ryzyka nawigacyjnego) w akwenie ograniczonym z wykorzystaniem przestrzennego modelu domeny statku.

The paper deals with the navigational infrastructure analysis with respect to safety of navigation in the mouth of the Vistula River. In this paper the author also presents methods that can be used for estimating safety of navigation (navigational risk) in the restricted sea areas by means of the model of the ship’s domain. The essence of the method suggested in the thesis is the systematic approach to sea vessel operation in the aspect of estimating its safety when navigating in restricted sea areas.