W artykule zamieszczono szczegółową metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych - dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przedstawiono położenie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego podczas osiągania zadanej pozycji. Zdefiniowano przestrzeń, w której powinny być dokonywane pomiary, przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wyspecyfikowano także stosowane metody badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów przemysłowych.
EN
The article includes a detailed methodology of the Fanuc M-16iB industrial robot functional characteristic measurement - its positioning accuracy and repeatability. There is described and defined position of an interface motion during reaching the target by a robot. The space where measurements should be taken is defined, and this article defines the mathematical relationship of accuracy and repeatability of industrial robot positioning. Moreover, the methods of industrial robot positioning accuracy and repeatability of testing are specified.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.