PID control systems are tunable devices which provide acceptable performances and are widespread in many industries. However, it is assumed that local linearity holds for the plant to be controlled, with the tuning being valid around a particular operating point only. Extending the performance over a wider range usually involves an in-depth local understanding of plant nonlinearities. In some cases, this can be approximately expressed as a bilinearity. To illustrate the approach, appropriate system modelling and design of a bilinear control strategy for a high-temperature industrial furnace system is presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Manipulator ręczny (z ang. Joystick) jest nieodłącznym elementem konsol gier komputerowych i sprzętu komputerowego używanego w domu. Jest to jednak również ważny element sterowania przemysłowego maszyn i robotów. Manipulator jest urządzeniem we/wy dla systemu komputerowego, służącym do zadawania najczęściej w dwóch, trzech osiach kierunku, pozycji, prędkości ruchu, czyli do sterowania jakimś elementem ruchomym realnej maszyny, względnie tylko wirtualnie na ekranie pozycji kursora lub innego elementu graficznego. Po wpisaniu w znaną wyszukiwarkę internetową słowa 'manipulator' pojawia się prawie 5 mln wpisów kojarzonych głównie z manipulatorami robotycznymi.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.