Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: identyfikacja obiektu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena zdolności przewodzenia impulsów w regenerujących się nerwach obwodowych

100%

Kowalska K. , Ciepłucha J. , Błaszczyk M. , Grobelski B. , Cała J. , Kuzdak K. , Jóźwik K. , Pasieka Z.

tom R. 86, nr 9

63-66

Celem pracy jest parametryczna identyfikacja zmian zachodzących w regenerujących się nerwach obwodowych. Doświadczenie jest prowadzone na szczurach Wistar. Zwierzęta są poddawane procedurze przecięcia nerwu udowego, a następnie zbliżeniu do siebie jego końców wewnątrz tubusów polimerowych zakładanych na miejsce uszkodzenia. Ocena zmian fizjologicznych polega na śródoperacyjnym wykonaniu serii pomiarów neuroprzewodnictwa dla różnych wartości wielkości wpływających. Uzyskane odpowiedzi na zadane wymuszenie (falą prostokątną o częstotliwości f < 1Hz, amplitudzie ok. 70 mV) traktowanej jako suma wymuszeń skokowych są opisywane równaniem aproksymacyjnym złożonego układu z proporcjonalnymi i inercyjnymi elementami. Zarejestrowane sygnały są analizowane obliczeniowo-graficznym, autorskim programem opracowanym z wykorzystaniem komercyjnego programu MathWorks™ MATLAB z toolboxem „Curve fitting”.

The problem of nervous tissue reconstruction still remains a challenge for today medicine. End-to-end anastomosis and transplantations are considered to be “the gold standards” in traumatic neurosurgery. However, poor recovery of damaged peripheral nerves inclines to search for better methods of treatment, among them tubulization seems to be the most prospective. The project is performed on Wistar rats and is subjected to an evaluation of the signal transmission in regenerating femoral nerve. In the experimental group polymeric tubes are thread onto the cut nerve, whereas traditional end-to-end connection is applied in control. The evaluation of physiological changes is based on neuroconductivity measurements performed intraoperatively for different values of influencing quantities. Responses obtained for an input function given in the form of rectangular signals (frequency f < 1 Hz, amplitude approx. 70 mV) treated as a sum of step functions are described by approximation equation of proportional and inertial elements. The signals are registered by a monitoring system (DaqBook 260, IOtech, Inc) and analysed by means of graphicalanalytical program written in commercial MathWorks™ MATLAB with ”Curve fitting” toolbox.

Adaptive PID controller for Eddy-current dynamometer stand for testing modern, high-performance diesel engine

84%

Grzeszczyk R. , Merkisz J. , Boguś P.

tom R. 48, SC1

73--78

The paper presents design of an adaptive digital compensator for controlling the engine-dynamometer system in all normal modes of the testing stand operation, as there are different control modes of the two main dynamic state variables of the system, i.e. rotational speed of the crankshaft and the torque, which both can be, in general, controlled by steering the engine control input (i.e. throttle position, or equivalent voltage input) and the Eddy-current dynamometer control input (i.e. dynamometer coil current). The paper discusses the quality of the designed digital compensator, its performance and robustness, The performance of the digital controller is vital in order to ensure that all research data gathered during the tests is valid, precise and trusted.

W pracy przedstawiono projekt i badania regulatorów PID stosowanych do regulacji parametrów pracy układu silnik-hamulec na stanowisku hamowni silnikowej. Zadanie regulacji polega na sterowaniu dwóch podstawowych parametrów dynamicznych układu (prędkość obrotowa połączonych wałów silnika i hamulca elektrowirowego i moment obrotowy generowany przez dynamometr), co jest realizowane przez sterowanie położenia lub napięcia przepustnicy (listwy pompy w przypadku silnika wysokoprężnego) i wartości prądu płynącego przez cewkę hamulca. W artykule także zbadano jakość układu regulacji, jego parametry i odporność na zakłócenia, gdyż cechy te bezpośrednio wpływają na wyniki i wiarygodność otrzymywanych w trakcie badań danych.