Zaproponowano sposób identyfikacji funkcji dyskryminacyjnej , której nie można zidentyfikować klasycznymi metodami statystycznymi. Sposób ten zilustrowano następnie na przykładzie. Uzyskana funkcja dyskryminacyjna stanowi instrument uwzględniający wagi poszczególnych czynników biorących udział w dyskryminacji.
EN
The paper presents a method of identification of generalization diagnostic function of synthetic variable. Generalization of the model is based on rejecting the assumption that each component of the model is always equally treated being in the power of one. The identification of synthetic variable model is not possible with the use of classical statistical methods. This model identification was possible due to a new method developed by a Krefft. An example is given in true is used.
Sieci neuronowe są narzędziem o wielu różnych zastosowaniach. Wykorzystuje się je w zadaniach aproksymacji, sterowania, kompresji oraz identyfikacji. Identyfikacja obiektów może być realizowana przez wiele różnych sieci neuronowych. Jedną z nich jest sieć Kohonena. Jest to sieć ucząca się poprzez samoorganizację neuronów i jej głównym zastosowaniem jest klasteryzacja oraz kompresja danych. Innym zastosowaniem sieci Kohonena jest identyfikacja. Wykorzystanie tej sieci do identyfikacji obiektów wiąże się z koniecznością użycia specjalizowanych algorytmów uczenia. Jednym z takich algorytmów jest algorytm adaptacyjnego kwantowania wektorowego. Aby sprawdzić efektywność sieci Kohonena trenowanej wspomnianym algorytmem przeprowadzono szereg badań w trakcie których zadaniem sieci była identyfikacja radiostacji okrętowych. Wyniki badań zostały przedstawione na końcu artykułu.
EN
Artificial Neural Networks constitute a sub-domain of artificial intelligence that is broadly used to solve various problems in different fields (e.g. identification, function approximation, optimization, image compression, associative memories, robot control problems etc.). The identification can performed by means of many different neural networks. One of them is self - organizing Kohonen neural network. Even though the main application area of the network mentioned is clasterization and image compression there also exist learning algorithms which make it possible to prepare the network to identification tasks. One of such algorithms is adaptive vector quantization algorithm (AVQ). In order to test effectiveness of Kohonen network trained with the AVQ a number of experiments were carried out. In the experiments, the task of the network was to identify ship radio stations. Results of the experiments are presented at the end of the paper.
System produkcyjny huty surowcowej stali jest układem o niezwykłej wprost złożoności. Z jednej strony mamy agregaty technologiczne o bardzo zróżnicowanych czasach operacji i ściśle określonych parametrach podawanego materiału, z drugiej strony mamy rozbudowany system transportu, w którym niestety występują konflikty maszynowe. Jest to uciążliwe zwłaszcza podczas obsługi urządzeń pracujących w sposób ciągły. Dodatkowo dywergencyjny charakter produkcji sprawia, że poprawność działania transportu wewnętrznego w zakładzie jakim jest huta surowcowa stali jest niezwykle istotna.
EN
Production system of a steelworks is a highly complex. On the one hand there are technological units which have deferent operation time and determined parameters of feeding material, but on the other hand there is a developed transport system in which there appears machines conflict. It is very onerous, mainly during maintenance of machines which works in continuous mode. Moreover the divergent character of production makes the inner transport system in steelworks essential.
Spośród wielu elementów górniczego systemu transportowego dominujący wpływ na jego bezpieczeństwo mają systemy sterowania ruchem. wdrażanie do eksploatacji techniki elektronicznej, w tym systemów komputerowych, wymaga odmiennego podejścia do bezpieczeństwa systemów sterowania ruchem górniczym (srg). W artykule przedstawiono zagadnienia bezpieczeństwa systemu transportowego, model jego eksploatacji z punktu widzenia teorii bezpieczeństwa oraz klasyfikację systemów pod względem bezpieczeństwa. Przeanalizowano metody badania bezpieczeństwa systemów srg oraz zakres ich zastosowań na różnych etapach realizacji i eksploatacji systemu.
EN
Among many elements of the mining transportation system dominant influence on its safety have mining activity control systems. Implementation to exploitation the electronic technique including computer systems requires different approach to safety of mining activity control systems (macs). In this paper safety problems of mining transportation system, model of its exploitation from the safety theory point of view as well as systems classification in respect of safety are shown. Methods of macs safety studies and range of their applications at different stages of the system realization and exploitation have been analyzed.
Przedstawiono zasadę współczesnych systemów identyfikacji "swój-obcy" oraz działania, jakie podjęto na tym polu w Polsce, aby zapewnić interoperacyjność Sił Zbrojnych RP ze strukturami NATO.
EN
The pith article is Identification Friend or Fos system principle and Polish IFF program presentation, finally allowed our be compatibile and interoperatible with NATO forces.
W artykule przedstawiono praktyczne aspekty prowadzenia poszukiwań i identyfikacji obiektów dennych za pomocą ogólnie dostępnego sprzętu. Omówiono metody hydroakustyczne (echosonda, sonar), magnetyczne (magnetometr) oraz wizualne (kamera, nurek).
EN
Selected practical aspects of bottom objects search are presented considering application of homebrew or cheap, widespread equipment. Applications of ultrasound (depth sounder, simple sonar), magnetic (magnetometer) and visual (camera, diver) methods are discussed.
Niniejszy artykuł przedstawia opis oprogramowania stanowiska badawczego wykorzystywanego do identyfikacji parametrów dynamicznych oraz do precyzyjnej regulacji temperatury wielosekcyjnego pieca oporowego do dyfuzji półprzewodników. Opracowane oprogramowanie umożliwia identyfikację parametrów dynamicznych obiektu badań drogą testów wieloczęstotliwościowych wykorzystujących sygnały MBS oraz regulacje temperatury za pomocą różnych wersji algorytmów typu PID oraz regulatora optymalnego w sensie minimalizacji kwadratowego wskaźnika jakości regulacji.
EN
This paper describes a research stand used to identification of dynamic properties and precise temperature control of multi-section resistance diffusion furnace. Worked out software made possibility of MBS identification of dynamics parameters and temperature control with usage different control strategy.
Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania rzeczywistoliczbowego wariantu sztucznego systemu immunologicznego do wykrywania ech radarowych charakteryzujących się niskim poziomem sygnału. Zawiera opis ogólny systemu, opis jego głównych elementów, skupiając się na schematach detekcyjnych używanych przez system do detekcji ech.
EN
The paper presents the concept of applying real-valued artificial immune system to detect poorly recognizable radar echoes. It includes the general description of the system, the description of its main elements, with the main focus on detection schemes used by the system to detect echoes.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy rozważono model dynamiki manipulatora o dwóch stopniach swobody napędzanego silnikami elektrycznymi prądu stałego. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Pochodne sygnałów mierzonych wyznaczono za pomocą opracowanych filtrów różniczkujących. Przeprowadzono symulację opracowanego algorytmu.
EN
In the paper the model of two degree of freedom robot manipulator driven by DC electric motors is analyzed. The parameter identification algorithm based on linear parametrization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The simulations of the proposed algorithm are included.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper consists of fragments from my master’s thesis written under the supervision of Prof. Mirosław Przylipiak at Polish Philology department at the University of Gdansk. The paper is an account of the ‘projection-identification process’ in relation to authorial subject in documentary film. The first part of the paper is based on the presumption that act of sight-perception constitutes documentary content. An important component of the act is the creation of an illusion of subjective perception. The illusion can be analyzed through the use of projection-identification mechanism, adopted from fictional films (the ideas of Balazs and Morin are briefly summarized). The adoption is based on a shift of the subject of identification from the film hero to the perceiving subject. A short comparison of the structure and mechanism of both genres aims to present the problem of differences in respective identification processes. An additional context is provided through an analysis of the role of camera in feature movie and of the transcendent subject. The second part focuses upon the relation of the author with the figure of the subject. Through a detailed analysis of the process of identification of the viewer with the figure of subject we are able to pose important questions concerning a possibility of lecture of a documentary that would be conscious and independent from the pressure of author-figure. We describe the techniques that enable the viewer to realize the ongoing identification processes and the reception techniques that enable the control of the process of viewer’s identification with the author-figure.
The task of the Ship Immune System (SIS) is to differentiate self objects, i.e. objects that are not dangerous to our ship, from other objects that can be a potential threat. SIS can performed its task based on different physical fields generated by the objects. Radio signals generated by ship radio stations are one of such fields. The paper presents using SIS to identify warship radio stations.
PL
Zadaniem okrętowego systemu immunologicznego jest identyfikacja okrętów przeciwnika i odróżnienie ich od okrętów własnych. Zadanie to może być wykonywane z wykorzystaniem różnych pól fizycznych generowanych przez okręty. Sygnały radiowe generowane przez radiostacje okrętowe są jednym z takich pól. Artykuł prezentuje użycie okrętowego systemu immunologicznego do identyfikacji radiostacji okrętowych.
Niniejsza monografia stanowi podsumowanie wieloletnich, kompleksowych prac naukowo-badawczych, prowadzonych w Instytucie Technologii Mechanicznej przy współudziale autora oraz w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Szczecińskiej, w zakresie identyfikacji parametrów modeli układów masowo-dyssypacyjno-sprężystych maszyn na przykładzie obrabiarek skrawających do metali. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że postawiony na początku pracy cel został w całości osiągnięty. Opracowywana od wielu lat w ITM PS metodyka budowy modeli dynamicznych układów nośnych obrabiarek w konwencji metody SES uzupełnionej o opcję modelowania prowadnic została w sposób istotny rozwinięta i uzupełniona przez wprowadzenie algorytmu identyfikacji parametrów elementów sprężysto-tłumiących tych modeli. Metodyka identyfikacji parametrów została praktycznie zweryfikowana. Uzyskane wyniki pozwalają na stwierdzenie, że może ona stanowić efektywne narzędzie doskonalenia modeli układów MDS obrabiarek. Przeprowadzone badania wykazały, że zidentyfikowany model obrabiarki pozwala w istotny sposób ograniczyć badania doświadczalne rzeczywistej struktury do niezbędnego minimum i zastąpić je badaniami symulacyjnymi umożliwiającymi śledzenie zachowania się maszyny w dowolnych, nawet skrajnych warunkach obciążeń dynamicznych. Model taki daje więc możliwość prognozowania zachowania się obrabiarki również w warunkach takich obciążeń, które w rzeczywistej maszynie mogłyby prowadzić do przedwczesnego zużywania się jej podzespołów, a nawet do ich gwałtownego uszkodzenia lub też do niszczenia narzędzi skrawających. Koszty utworzenia takiego modelu, a więc również i nakłady czasu na jego identyfikację, weryfikację i walidację, dla różnych struktur MDS obrabiarki wynikających z różnorodnych konfiguracji elementów korpusowych i różnorodnych warunków obróbki, nie mogą być jednak zbyt duże, gdyż praktyczna przydatność metody identyfikacji zależy nie tylko od jej niezawodności i dokładności, ale również od szybkości uzyskiwania wyników. Opracowana metoda warunki te spełnia. Co prawda przygotowanie danych niezbędnych do utworzenia modelu struktury MDS obrabiarki jest dość pracochłonne, jednak czas identyfikacji jego parametrów, przy braku błędów strukturalnych, jest stosunkowo krótki. Mieści się on w granicach od kilku do kilkudziesięciu minut w zależności od możliwości komputera, na którym prowadzone są obliczenia, i od stopnia złożoności modelu. Uzyskane wyniki stanowią jednocześnie dowód, że przyjęta koncepcja budowy modeli układów nośnych obrabiarek w konwencji metody sztywnych elementów skończonych, uzupełnionej o opcję modelowania prowadnic, jest właściwa. Dzięki niej w tworzonym modelu zostaje zachowana struktura geometryczna rzeczywistej maszyny, a poszczególne jego parametry zostają ściśle związane albo z konkretnymi parami powierzchni tworzącymi styk prowadnica-prowadnik, albo też z określoną obrotnicą, śrubą pociągową, czy też z danym wibroizolatorem. Wyniki obliczeń identyfikacyjnych można więc przenieść wprost na obiekt rzeczywisty, a interpretacja wyników badań symulacyjnych jest prosta i jednoznaczna. Wykorzystując opracowaną metodę można znaleźć nie tylko grupy połączeń prowadnicowych, ale również pojedyncze pary powierzchni tworzących styk prowadnica-prowadnik, które wywierają dominujący wpływ na drgania bezwzględne poszczególnych brył układu nośnego obrabiarki, a także na drgania względne w punkcie styku narzędzia z przedmiotem obrabianym. Analiza symulacyjna wpływu zmian parametrów charakteryzujących te styki - takich jak współczynniki sztywności normalnej i stycznej oraz współczynniki rozproszenia energii drgań w kierunku normalnym i stycznym - na wyżej wymienione charakterystyki umożliwia lokalizację tzw. słabych ogniw w układzie nośnym obrabiarki, co z kolei ułatwia jej optymalizację z punktu widzenia wibrostabilności i minimalizacji drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany. Coraz większe możliwości nowoczesnych komputerów, zarówno pod względem ich szybkości, jak i pamięci, umożliwiają systematyczne łagodzenie ograniczeń narzuconych w programie IDENT, dotyczących liczby charakterystyk doświadczalnych, jak i liczby punktów z tych charakterystyk, na podstawie których identyfikacja może być prowadzona. Ma to ogromny wpływ na efektywność identyfikacji, zarówno ze względu na zbieżność procedur iteracyjnych, jak i jednoznaczność rozwiązania i dokładność uzyskiwanych wyników, a także znacznie ułatwia przygotowanie zbiorów danych, co jest nie bez znaczenia dla użytkownika oprogramowania. Przed przystąpieniem do badań identyfikacyjnych, a w dalszej kolejności do badań symulacyjnych, należy jednak zawsze mieć na uwadze fakt, że możliwości obliczeniowe opracowanych procedur, jak i stosowanych komputerów są ograniczone. Główne ograniczenia wynikają z przyjętej metody budowy modeli badanych obiektów, tj. metody sztywnych elementów skończonych, która - mimo wielu zalet wynikających ze swojej prostoty - ma jednak również i wady. W przypadku stosowania do budowy modeli układów nośnych jej podstawową wadą jest niemożliwość bezpośredniego uwzględnienia w tworzonym modelu podatności własnej elementów, z których składa się konstrukcja nośna rzeczywistej obrabiarki. W efekcie identyfikowane parametry elementów sprężysto-tłumiących modelu muszą obejmować nie tylko dane połączenie, ale również "udział" odkształceń własnych łączonych brył. Są to więc zawsze parametry zastępcze.
EN
This monograph is the summarization of many years', complex research and development works that have been carried out in the Institute of Manufacturing Engineering of Technical University of Szczecin with the author's participation and in the Mechanical Engineering Faculty. The investigations concerns parameters identification of mass spring-dissipative system models of machines, on the example of machine tools. The algorithm of creation the machine tool supporting system dynamic models in the Rigid Finite Element Method convention and identification the parameters of spring-dissipative elements (SDEs) of these models is given. Coefficients of stiffness and damping of slideway joints, lead screws, turntables, rolling blocks and vibration isolators on which the machine is founded can be taken as the decision variables. The results of numerical tests illustrate the possibilities of software package IDENT which has been developed on the basis of this algorithm. The example of application of the elaborated methodology for identification of parameters of real machine tool supporting system is also given. The obtained results, and particularly the very good consistency of the experimentally determined frequency response characteristics (FRC) of particular bodies of tested machine tool supporting system and appropriate FRC of its identified model, as well as a very good consistency of relative vibration characteristics of cutting tool and workpiece (T-W) of the real machine and its model proves, that the adopted idea of developing the machine tool supporting system models in the convention of Rigid Finite Element Method supplemented by the slideway joint modeling option is proper. Thanks to the applied modeling approach the constructed model preserves the geometrical similarity with the real object, and its particular parameters are strictly connected with the definite pairs of surfaces that create given contact joints of slideways, turn-tables, lead screws or given vibration isolators. The obtained results of identification can be then directly related to the constructional parameters of the real object, and the interpretation of simulation test results is simple and univocal. With the use of the elaborated method not only the slideway connection, but also individual pairs of surfaces within that connection that exert predominant effect on the vibration of particular bodies of machine tool supporting system or on relative vibration in the apparent point of contact of tool-workpiece, can be found. The simulation analysis of the influence of changes in these parameters on the FRC makes possible to locate so called weak points in the machine tool supporting system. It is the first indispensable step before its optimization from the point of view of machining process vibrostability and minimization of the tool-workpiece relative vibrations. The conducted investigations have shown that the identified model of the machine tool makes possible to reduce the number of experimental tests of a real machine to absolutely indispensable minimum, and replace them by simulation tests that enable to observe the behavior of this machine at any, even extreme, conditions of the dynamic load. Such a model produces reliable results that can be used for forecasting the machine tool behavior even under such conditions of loads that can, in a real machine, lead to premature wear of its sub-assemblies or even to their rapid damage or to failure of cutting tools. The results of simulation tests and their experimental verification have pointed out that the elaborated methodology of developing machine tools supporting system dynamic models and identification of parameters of these models may be successfully used in the algorithm of the modification of dynamic properties of existed machine tools or prototypes of just designed machines. The successful modification requires the identified model. Only such a model gives the possibility of conducting simulation investigations reflecting with the sufficient accuracy the dynamic processes taking place in the entire machine or in its chosen sub-assembly. The presented methodology is continuously developed and improved. Furthermore the grooving possibilities of modem computers make it possible to systematic softening the restrictions imposed in the program IDENT according to the number of FRC and the number of points from these characteristics on the basis of which the identification is to be carried out. It is significant from the point of view both of iterative procedures convergence and the uniqueness of solution and the accuracy of the obtained results. It also improves, in a great degree the preparation of data sets, which is very important for the software user. Before starting the identification and the simulation tests one should remember, however, that the possibilities of elaborated procedures and computers are limited. The main restrictions are associated with the method of the machine tool model construction, i. e. from the rigid finite element method. This method among many advantages coming out from its simplicity has also some weaknesses. Its principal weakness is the impossibility of direct inclusion into the developed model the compliance of elements that constitute the construction of the real machine. Therefore the identified parameters of the spring dissipative elements of the model must comprise not only the joints but also the part of the compliance of the contacting bodies. In consequence these parameters should always be regarded as the equivalent parameters.
Artykuł poświęcono zagadnieniu identyfikacji geometrii matrycy ultradźwiękowej. Zaproponowano i przeanalizowano metodę identyfikacji geometrii badanej matrycy, a następnie omówiono wyniki jej zastosowania.
EN
The paper deals with the problem of the identification of the ultrasonic matrix as a measurement device. A novel method of the ultrasonic matrix geometry identification is presented, analyzed, and verified by experimenting with the real device.