Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hydraulic excavator

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problematyka efektywności procesu załadunku koparkami jednonaczyniowymi łyżkowymi w kopalni piasku „Szczakowa” w Jaworznie

100%

Bednarczyk S. , Kasztelewicz Z. , Patyk M.

tom Nr 4

54--58

Do załadunku surowców mineralnych pochodzących z urabiania skały litej lub luźnej w odkrywkowych zakładach górniczych wykorzystywane są najczęściej różnorodne koparki jednonaczyniowe łyżkowe. Kopalnia Piasku „Szczakowa” w Jaworznie, wchodząca w skład grupy kapitałowej DB Schenker Rail Polska SA z siedzibą w Zabrzu, jest jedną z większych w kraju pod względem powierzchni zajmowanej pod aktualnie prowadzoną eksploatację. Wydobywa się w niej czwartorzędowy piasek podsadzkowy, budowlany oraz kwarcowy formierski pochodzenia fluwioglacjalnego.

Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej

100%

Trąmpczyński W. , Płonecki L. , Cendrowicz J.

tom nr 6

17-23

W artykule przedstawiono modele obiektów wykorzystywane w syntezie układów regulacji położeń siłowników, w systemie sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej oraz procedury identyfikacji ich parametrów. Dla poszczególnych napędów przyjęto je jako funkcjonalne modele układów jednowymiarowych stanowiących szeregowe połączenie członów: całkującego i oscylacyjnego o zmiennych parametrach z uwzględnieniem strefy nieczułości oraz tzw. współczynnika symetryzacji. Zidentyfikowane modele obiektów regulacji wykorzystano do doboru parametrów regulatorów, również dla sterowania adaptacyjnego. Przedstawiono wyniki badań systemu.

Models of the regulation objects, used in the synthesis of the hydraulic actuators positioning adjustment system which is the part of the control system of the single bucket excavator fixtures, were presented in the paper. There were also presented procedures for identification of their parameters. Models of the objects for specific drives were taken as functional models of one dimension systems being a series connection of summation and oscillation elements with variable parameters, taking into account insensitive zones and so called symmetry coefficient. Identified models of the regulation objects were used to select controllers parameters as well as for adaptive control. Some results of testing the system are presented.