Praca przedstawia analizę sterowania napędem członów maszyn roboczych z siłownikami hydraulicznymi. W szczególności podjęto zadanie analizy automatycznej synchronizacji ruchów roboczych i pozycjonowania. Obiektem analizy jest hydrauliczny układ podnoszenia z siłownikami hydraulicznymi, w którym synchronizacja realizowana jest z wykorzystaniem zaworowego dzielnika przepływu.
EN
The paper presents an analysis of control of heavy duty machines unit with hydraulic actuators. Particular the task of analysis of automatic synchronization working movements and positioning has been undertaken. The object of the analysis is hydraulic lifting system with hydraulic actuators in which synchronization is realized by the use of flow divider.
W niniejszej pracy opracowano modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego. Wyznaczono zastępcze wielkości mas i sprężystości opracowanych modeli- Równania ruchu modeli siłowników mogą być dołączone do opisu ruchu całego układu tworząc w ten sposób zagadnienie sprzężone dynamiki żurawia z uwzględnieniem modeli opisanych siłowników.
EN
The discrete models of hydraulic cylinders used as support or crane radius change elements of truck crane are created in this work. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The motion equations of the hydraulic cylinder models can he added to the description of the truck crane motion to perform the coupled dynamical problem, including the considered hydraulic cylinder models.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.