Opisano tendencje w rozwoju maszyn rolniczych pokazywanych na targach "AGRITECHNICA 2007". Szczególną uwagę zwrócono na hydrauliczne układy napędu i sterowania. Szczegółowo przedstawiono nowe konstrukcje hydrauliczne zwłaszcza w ciągnikach rolniczych wielu znanych firm światowych.
EN
New trends in the development of agriculture machines with hydraulic drive and control are discussed. New developed hydraulic systems applied in agriculture tractors are described in details. Application examples of known manufactures are presented.
Przedstawiono nowe tendencje dotyczące rozwoju maszyn rolniczych, zwracając szczególną uwagę na hydrauliczne układy napędu i sterowania. Opisano bardziej szczegółowo nowe zastosowania hydrauliki w ciągnikach rolniczych na przykładzie propozycji znanych, światowych koncernów.
EN
New trends in the development of agriculture machines with hydraulic drive and control are discussed. New developed hydraulic systems applied in agriculture tractors are described in details. Application examples of known manufactures are presented.
Przedstawiono wybrane wyniki badań dotyczących barier konkurencyjności polskich przedsiębiorstw na unijnym rynku hydrauliki i pneumatyki. Niektóre z barier omówiono szczegółowo. Wskazano na konieczne działania, które ułatwią polskim przedsiębiorcom wzrost konkurencyjności na unijnym rynku hydrauliki i pneumatyki.
EN
A review of research results don e on the barriers of the competitiveness of the polish enterprises on the market of hydraulic and pneumatic in the European Union taking into consideration polish enterprises dealing in the market of hydraulic and pneumatic, is presented. Some barriers are discussed in details. Activities to increase the competitiveness of polish enterprises in the European are recommended.
Wskazano na znaczenie właściwego doboru uszczelnień elastomerowych do pracy w niskich temperaturach roboczych. Przedstawiono stanowisko m.in. do badań uszczelnień plastomerowych z elastomerem silikonowym i sprężynką stalową. Opisano rodzaj planowanych badań z uwzględnieniem pomiaru sił tarcia uszczelnień oraz ciągłego pomiaru siły nacisku uszczelnienia na powierzchni tłoczyska.
EN
It has been pointed out the importance of proper selection of elastomeric seals for operating at low temperatures. Test sand for examination of plastomer seals with elastomer silicone and steel spring has been presented. The schedule of the planned studies including the measurement o seals friction, as well as the continuous measurement of sealing pressure on the surface o the piston rod.
Opisano konstrukcję nowej maszyny wiertniczej wyposażonej w energooszczędny system load sensing. Wskazano na zalety i korzyści takiego rozwiązania, m.in. możliwość sterowania przepływem cieczy niezależnie od obciążenia, co daje dobre sterowanie odbiornikami i równoległą ich pracę, a także ograniczenie strat energii. Wymieniono inne, dodatkowe funkcje maszyny i podkreślono rolę zastosowanych zabezpieczeń chroniących górników podczas eksploatacji.
EN
The paper describes the design of a New drilling machine equipped with energy-efficient load-sensing system. This type of control grants many advantages-load independent low control, great ease for actuators control, power-saving control minimizing power loss. Other additional functions of the machine have been listed and the role of security used to protect miners during operation has been underlined.
Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.
EN
The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dwuletni okres obowiązywania systemu oceny zgodności, który przewiduje etap identyfikacji zagrożeń, analizy ryzyka, opisu metod zastosowanych do wyeliminowania zagrożeń, umożliwia dokonanie podsumowania tego etapu procesu oceny zgodności. Podsumowanie wynika z doświadczeń Zakładu Badań Atestacyjnych jako Jednostki Certyfikującej Wyroby. Zespoły i układy hydrauliczne oraz pneumatyczne, będące maszynami rozumianymi jako zespół sprzężonych części lub elementów składowych, z których przynajmniej jeden jest ruchomy, wraz z odpowiednimi elementami uruchamiającymi, obwodami sterowania, zasilania, połączonych wspólnie w celu określonego zastosowania, przewidziane do zastosowania w przestrzeniach zagrożonych wybuchem.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Od kilkunastu już lat prasa fachowa zamieszcza artykuły opisujące korzyści z połączenia układu hydraulicznego, jako elementu wykonawczego przenoszącego siły, z elektronicznym układem sterującym, będącym swego rodzaju systemem nerwowym maszyny. Dotychczasowe rozważania miały przeważnie charakter czysto teoretyczny, gdyż dostępne na rynku sterowniki, mimo iż doskonale sprawdzały się w zastosowaniach przemysłowych wewnątrz hal produkcyjnych, zupełnie nie nadawały się do maszyn mobilnych pracujących w ekstremalnych często warunkach terenowych i klimatycznych.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Od hydraulicznego napędu jazdy roboczej podbijarki torowej 09-32 CSM (rys. 1) wymaga się precyzyjnego dopasowania wymaganej prędkości jazdy do realizacji funkcji roboczych. Napęd ten składa się: z pompy 1 (wielotłoczkowej osiowej z wychylną tarczą typu PV-23 firmy Sauer Danfoss [7] o geometrycznej objętości roboczej 89 cm3/obr.) oraz dwóch gerotorowych silników hydraulicznych 2, 3 (firmy Sauer Danfoss typu OMV [8] o geometrycznej objętości roboczej 400 cm3/obr.).
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiona została idea zastosowania zaworu upustowego w rdzenniku wewnętrznym stojaka i próbę jej technicznego rozwiązania. Sprecyzowano warunki zastosowania takiego zaworu. Konstrukcję poddano próbom na specjalnie do tego celu zaadaptowanej prasie kuźniczej. Podano przykładowe rezultaty pomiarów.
EN
In the article an idea of implementation of extraction valve into inner upper prop of mechanized shield supports prop as well as an approach of its technology solution have been presented. The application conditions of such a valve have also been defined. The construction has been put to the tests against a forging press which was particularly adapted to this aim. The example results of carried out measurements were given.
W artykule przedstawiono system automatycznego projektowania siłowników hydraulicznych. Wykorzystując wybrany system CAD opracowano sparametryzowany model siłowników, który pozwala szybko projektować siłowniki hydrauliczne w różnym wykonaniu i w znormalizowanych rozmiarach przy jednocześnie możliwie największej unifikacji produktu. Program przeznaczony jest do tworzenia dokumentacji dla siłowników hydraulicznych w produkcji małych i średnich serii.
EN
The paper presents the system of automatic designing of hydrocylinders. On the basis of the chosen CAD-system the parametrized model of hydrocylinders is created. It allows to project quickly various kinds and standard sizes of hydrocylinders with simultaneous greatest possible unification of a design of a product. With its help it is possible to develop operatively engineering specifications of any hydrocylinders for small and average series in manufacture.
The paper presents friction factors obtained from hydraulic investigations of the tlow in compound cross section channels. It presents also regression dependence of friction factors in the parting plane of the compound cross section on breadth and depth of the main channel and the flooded ground.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the construction and the principles of working of the proportional valve with the four edge hydraulic amplifier slide drive with a step motor is presented. The block diagram and physical model are shown. The research results of selected parameters of the valve are presented. In the paper influence of valve gap on velocity and influence of supply pressure on whole drive hysteresis are taken into consideration. The simplified theoretical model of the valve is shown, too.
PL
W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania zaworu proporcjonalnego z czterokrawędziowym wzmacniaczem suwakowym napędzanym silnikiem skokowym. Pokazano jego schemat blokowy oraz model fizyczny. Zaprezentowano wyniki badań wybranych parametrów tego zaworu ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości otwarcia szczeliny na prędkość i wpływu ciśnienia na histerezę całego układu. Przedstawiono również uproszczony model teoretyczny zaworu.
Opisano badania hydrostatycznego układu napędowego transportera gąsienicowego, dla którego opracowano modele - matematyczny i symulacyjny. Zaprezentowano wyniki badań i porównano z pomiarami eksperymentalnymi wykonanymi na pracującym transporterze w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono charakter zaproponowanych zmian, usprawniających napęd jazdy transportera.
EN
The main area of the paper is the hydrostatic drive system for a caterpillar transporter. The mathematical model as well as simulation model has been elaborated. The results of simulations have been compared with experimental tests. The mathematical model has been verified. On the basis of simulation research, authors proposed modernization of the existing drive system.
Porównano wyniki modelowania zaworu maksymalnego. Podkreślono, że w odpowiedziach dynamicznych modeli pojawiły się różnice, zwłaszcza tłumienie w modelu utworzonym na podstawie równań stanu jest silniejsze. Wskazano na zbliżone wartości szybkości narastania ciśnienia szczytowego uzyskane w obydwu sposobach modelowania.
EN
In this paper the comparison between two model ling methods of pressure relief valve has been presented. The resulting dynamic responses of models show some differences; in particular damping of the model based on state-space model is stronger. It should be noted, however, that in both ways of modeling similar values of rate of pressure rising and peak pressure have been obtained.
Niniejsze opracowanie zawiera opis teoretyczny oporów przepływu odpylacza odśrodkowego o oryginalnej konstrukcji, wraz z eksperymentalną weryfikacją oszacowanych wartości oporów przepływu przez aparat.
EN
The paper comprises a theoretical description of pressure drop in the centrifugal dust collector of original construction and the experimental verification of evaluated values of pressure drop in the device.
Nowoczesne, zaawansowane maszyny i urządzenia są często wyposażone w skomplikowane układy hydrauliczne połączone ze sterowaniem elektrycznym, co pozwala zapewnić wysoką dokładność i precyzję ruchów roboczych przy jednocześnie wysokiej niezawodności. Niestety w przypadku awarii i przy bardzo złożonych napędach hydraulicznych trudno jest czasem zdiagnozować przyczynę. Czasem wiąże się to z długotrwałym przestojem, a tym samym ze stratami finansowymi. W związku z tym producenci maszyn i urządzeń podejmują różne kroki mające na celu usprawnienie procesu diagnozowania i napraw. Firma HYDAC, mając to na uwadze, kieruje swoją szeroką ofertę układów pomiarowo-diagnostycznych do tych właśnie producentów i użytkowników.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This study is devoted to quantify the near-bed turbulence parameters in mobile-bed flows with bed-load transport. A reduction in near-bed velocity fluctuations due to the decrease of flow velocity relative to particle velocity of the transporting particles results in an excessive near-bed damping in Reynolds shear stress (RSS) distributions. The bed particles are associated with the momentum provided from the flow to maintain their motion overcoming the bed resistance. It leads to a reduction in RSS magnitude over the entire flow depth. In the logarithmic law, the von Karman coefficient decreases in presence of bed-load transport. The turbulent kinetic energy budget reveals that for the bed-load transport, the pressure energy diffusion rate near the bed changes sharply to a negative magnitude, implying a gain in turbulence production. According to the quadrant analysis, sweep events in mobile-bed flows are the principal mechanism of bed-load transport. The universal probability density functions for turbulence parameters given by Bose and Dey have been successfully applied in mobile-bed flows.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono zależności opisujące dynamikę poszczególnych elementów serwo-zaworów z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym oraz określono zakresy zmienności występujących w nich współczynników. Scharakteryzowano podstawowe nieliniowości i wprowadzono je do modelu symulacyjnego. Przedstawiono schemat blokowy modelu komputerowego serwozawo-ru zbudowany z wykorzystaniem pakietu Matlab-Simulink. Uzyskane w wyniku symulacji krzywe przebiegu odpowiedzi skokowych porównano z krzywymi zamieszczonymi w katalogu.
EN
In the paper the servovalve with electrical feedback linkage is described. The equation and the gain coefficients values characterised the dynamic properties of such servovalve are given. The main nonlinearities are described and included into a model. The simulation model made in Matlab-Simulink program is presented. Step responses of the model made by simulations are shown and compared with step responses given in catalogues.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.