PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  harmonic drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available The impact of the structural form on the stress distribution in a flexspline of a hermetic harmonic driver
100%
Pacana J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
tom Vol. 58 nr 4
1049--1060
EN
This paper presents a comparative analysis with different models of the flexspline for a harmonic hermetic drive. The flexspline is a thin-walled construction, deforming during work, so its design is a very complicated process. The paper contains a strength analysis for some selected models of this gear. Calculations were performed using the finite element method (FEM) in ADINA. The work presents stress diagrams in longitudinal intersections for susceptible wheels of different shapes for direct comparison. Suggested changes in construction of the flexspline will increase durability of a welded hermetic gear.
2
Content available remote Vibration Analysis of Electrorheological Fluid Filled Cylindrical Shell for Harmonic Drive
100%
Tylikowski A.
Machine Dynamics Problems
|
2004
|
tom Vol. 28, No. 2
107-117
EN
This study presents vibration analysis of a closed cylindrical shell and annular plate partially filled with the controllable fluids. The shell is connected with an annular plate clamped at the inner edge. The transverse plate displacement is taken in to account. The analysis will use the Kirchhoff-Love theory to describe the thin shell motion. The viscous model of external damping with the constant coefficient is assumed to describe the dissipation of the shell energy. Inside the main flexpline the closed cylindrical shell is axisymmetrically mounted, in such a way that the space between the shells is filled by the controllable fluid and the both annular ends are sealed. The analysed structure as a part of harmonic drive can generate vibration due to the wave generator operation. Assuming a harmonic single frequency excitation at the end x = 0 steady-state responses of dynamics equations are sought as harmonics with the same angular velocity. The fluid-filled laminated cylindrical shell and annular plate has shown an increased and controllable damping capacity as compared to the conventional shell.
3
Content available remote FEM analysis of the options of using composite materials in flexsplines
100%
Folęga P.
Archives of Materials Science and Engineering
|
2011
|
tom Vol. 51, nr 1
55-60
EN
Purpose: In the present study, as the structural material for toothed flexsplines of harmonic drivers, a composite material based on an epoxy resin matrix reinforced with glass or carbon fibres was used. A preliminary numerical analysis of the material and structural solutions for the harmonic driver flexsplines assumed to be applied was conducted. Design/methodology/approach: Under the studies performed, geometrical models of flexsplines being manufactured for the HFUC and HFUS type harmonic drivers were developed based on their actual structures and geometrical dimensions. In order to enhance the data preparation process, the model geometry was recorded in a parametrical form. By altering the individual properties of the models, it is possible to automatically generate finite element grids for flexsplines of various geometrical and structural properties. The calculations prepared for the sake of the study by application of the finite element method (FEM) were conducted using the MSC Patran/Nastran and Femap/NX Nastran software. Findings: Using composite materials in production of flexsplines enables increasing the values of their fundamental vibration frequencies. Using composite materials based on an epoxy resin matrix reinforced with glass fibres causes an increase of the fundamental frequency values by ca. 20%, and if the reinforcement is made with carbon fibres, the values increase by up to 35% compared to flexsplines made of steel. Research limitations/implications: The technological problem involved in production of flexsplines from composite materials comprises the difficulties related to manufacturing of their rim teeth. A solution to this problem may be fabrication of steel-composite flexsplines. Originality/value: The results discussed apply to application of new structural (composite) materials for harmonic driver flexsplines that are currently manufactured using alloy steels assumed to be quenched and tempered.
4
Content available remote Stalowo-kompozytowe koła podatne przekładni falowych
75%
Folęga P.
Kompozyty
|
2010
|
tom R. 10, nr 4
356-361
PL
W przekładniach falowych sposób przekazywania momentu zewnętrznego poprzez cykliczne deformowanie generatorem fali koła podatnego powoduje powstawanie w tym elemencie złożonego stanu naprężeń. Dlatego przy projektowaniu koła podatnego bardzo istotne jest odpowiednie wyznaczenie i dobranie jego cech geometrycznych. Znaczące poprawienie parametrów pracy przekładni możliwe jest poprzez racjonalny dobór parametrów geometrycznych koła podatnego, ale również poprzez zastosowanie odpowiednich materiałów lub zabiegów technologicznych. Wykorzystanie kompozytów na koło podatne przekładni falowej pozwala zmniejszyć masę koła, zwiększyć znacząco podatność promieniową oraz zdolność tłumienia drgań. Wykonanie kół podatnych w całości z kompozytów ograniczone jest jednak trudnościami technologicznymi związanymi z wykonaniem wieńców zębatych kół podatnych. Rozwiązaniem tego problemu może być zastosowanie tzw. "złożonych" kół podatnych stalowo-kompozytowych. Zaletą tego rozwiązania jest wykonanie stalowego koła z naciętymi zębami wieńca zębatego. Natomiast kompozyt nanoszony jest na wewnętrzną powierzchnię stalowego koła podatnego, polepszając znacząco w tych obszarach jego właściwości mechaniczne. W pracy przeprowadzono analizę numeryczną z wykorzystaniem MES dwóch rozwiązań materiałowych koła podatnego z dnem: koła stalowego oraz koła stalowo-kompozytowego. Wykonane obliczenia numeryczne potwierdziły obniżenie maksymalnych naprężeń w analizowanych przekrojach w stalowo-kompozytowych kołach podatnych w porównaniu z tradycyjnymi kołami stalowymi. Wartości naprężeń najbardziej zmniejszają się w przypadku zastosowania kompozytu z osnową z żywicy epoksydowej zbrojonego włóknem węglowym. Analizując wyniki obliczeń dotyczące drgań własnych, można stwierdzić, że zastosowanie stalowo-kompozytowych kół podatnych powoduje zwiększenie wartości częstości drgań własnych w stosunku do kół stalowych.
EN
In harmonic drives, the way of transferring the external moment via cyclic deformation of the flexspline with a wave generator causes the occurrence of a complex state of stress in this element. Therefore, when designing the flexspline, it is very important to determine properly and choose its geometrical features. Significant enhancement of the drive operational parameters is possible through a rational selection of geometrical parameters of the flexspline, but also through applying suitable materials or technological treatments. Using composites for the flexspline of harmonic drives enables reducing the weight of the flexspline and to increase significantly its radial susceptibility and capability of damping the vibration. The producing of flexsplines entirely from composites is, however, constrained by technological difficulties connected with the making of toothed rims of the flexsplines. A solution to this problem may be the application of the so-called "complex" steel-composite flexsplines. An advantage of this solution is the possibility of producing a steel flexspline with teeth of the toothed wheel rim, whereas a composite is applied onto the internal surface of a steel flexspline, thus significantly improving its mechanical properties in those areas. As part of the study, a numerical analysis was made using FEM for the developed models of steel and steel-composite flexsplines, using two types of composites with an epoxy resin matrix, reinforced with carbon fibres, and with glass fibres. Numerical calculations have confirmed a reduction of maximum stresses in the analysed sections in the steel-composite flexsplines in comparison to the traditional steel flexsplines. The stress values reduce the most where an epoxy resin based composite, reinforced with carbon fibres, is used. When analysing the calculation results regarding proper vibration, it can be confirmed that application of steel-composite flexsplines increases the value of vibration periodicity in relation to steel flexsplines.
5
Content available Wyznaczanie sztywności skrętnej przekładni falowej
75%
Folęga P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2014
|
tom z. 83
85--90
PL
Celem artykułu było opracowanie uproszczonej metody wyznaczania sztywności skrętnej przekładni falowej. W tym celu podzielono koło podatne przekładni falowej na trzy charakterystyczne części. Pierwsza część to wieniec zębaty koła podatnego oraz koła sztywnego, druga to gładka część koła podatnego. Trzecią część stanowi tylny fragment koła podatnego, tzw. denko. Wyznaczona sztywność skrętna została porównana z danymi producenta produkowanych obecnie przekładni falowych. W pracy do wyznaczenia sztywności skrętnej wykorzystano metodę elementów skończonych.
EN
The aim of this study was to develop a simplified method for determining the torsional stiffness of harmonic drive. For this purpose, in this paper the flexspline of harmonic drive is studied by dividing it into three distinctive portions. The first portion contains the teethed section of the flexspline and of the circular spline, while the second portion is the cylindrical part of the flexspline. The third portion represents the back portion of the flexspline. Designated torsional stiffness was compared with the manufacturer currently manufactured harmonic drives. The study to determine the torsional stiffness of the finite element method was used.
6
Content available remote Nowe materiały konstrukcyjne kół podatnych przekładni falowych
75%
Folęga P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2004
|
tom z. 56
169-174
PL
W opracowaniu przedstawiono zastosowanie nowych materiałów konstrukcyjnych na koła podatne przekładni falowych. Przeprowadzono wstępną analizę numeryczną z wykorzystaniem metody elementów skończonych (MES) dwóch rozwiązań materiałowych koła podatnego z dnem: koła stalowego oraz koła stalowo-kompozytowego.
EN
The use of new constructional materials in study was introduced on harmonic gear drive flexspline. Application of the Finite Elements Method (FEM) in the numerical analysis of the harmonic gear drive flexspline has been presented in the paper.
7
Content available Dobór zębatych przekładni falowych
75%
Folęga P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2014
|
tom z. 82
75--80
PL
Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych przekładni falowych stwarza problemy w racjonalnym ich doborze. Prawidłowo dobrana przekładnia falowa powinna spełnić określone wymagania podczas pracy oraz osiągnąć zakładaną trwałość. W artykule omówiono problemy związane z doborem przekładni falowej. Przedstawiono również algorytm prawidłowego wyboru przekładni. Głównym celem pracy było opracowanie programu komputerowego, który umożliwi prawidłowy wybór przekładni falowej według opracowanego algorytmu.
EN
The variety of types and sizes currently in production harmonic drive is a problem in their rational choice. Properly selected harmonic drive must meet certain requirements during operation, and achieve the anticipated service life. The paper discusses the problems associated with the selection of the harmonic drive. It also presents the algorithm correct choice of harmonic drive. The main objective of this study was to develop a computer program that allows the correct choice of harmonic drive by developed algorithm.
8
The construction and characteristics of a piezoelectric motor using a harmonic drive
75%
King T. , Xu W.
Applied Mechanics and Engineering
|
2000
|
tom Vol. 5, no 1
169-182
EN
The construction and characteristics of a newly developed piezomotor are presented. The motor uses a harmonic drive principle, coupled with flexure hinged mechanical displacement amplifiers, to yield a form of positive drive stepping motor suitable for use in open loop speed and position control applications. Comparison with previous harmonic piezomotors and other piezomotors shows a useful performance improvement has been achieved.
9
Content available The flexspline of the harmonic drive with different tooth profile
63%
Pacana J. , Markowska O.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2017
|
tom Vol. 41, nr 4
23--30
EN
This article presents the process of determining reduced stress which occurs during the deformation of the flexspline of the toothed harmonic drive. The discussed issue is complex as the stress distribution results from the deformation of the flexspline by the generator and from the load it carries. The article takes into account flexsplines of various tooth profiles: involute, rectilinear and convexo-concave (BBW). The flexspline was deformed by the double-roll generator. To conduct numerical calculations ADINA software, based on the Finite Element Method (FEM), was used. The calculation results for each tooth profile were put together for comparison and evaluation.
PL
W pracy zaprezentowano proces wyznaczania naprężeń zredukowanych powstających w odkształcanym kole podatnym falowej przekładni zębatej. Dotyczy to złożonego zagadnienia – występujące naprężenia są skutkiem zarówno odkształceń koła na skutek działania generatora, jak również przenoszonego obciążenia. W pracy uwzględniono koła o różnym zarysie zębów: ewolwentowym, prostoliniowym i kołowo-łukowym (BBW). Koło podatne poddano odkształceniu przy użyciu generatora dwurolkowego. Do obliczeń numerycznych przyjęto metodę elementów skończonych (MES) i program ADINA. Przeprowadzono analizę porównawczą wyników obliczeń dla różnych zarysów zębów. Wyniki obliczeń otrzymanych dla różnych zarysów zębów zostały zestawione ze sobą w celu ich porównania i oceny.
10
Przygotowanie prototypu zębatej przekładni falowej z wykorzystaniem druku 3D
63%
Pacana J. , Markowska O.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
tom nr 11
12--15
PL
W artykule przedstawiono proces wykonania prototypu zębatej przekładni falowej, z wykorzystaniem metod szybkiego prototypowania (RP). Zaprezentowano właściwy sposób przygotowania modeli w programie CAD na potrzeby późniejszego ich druku 3D. Następnie opisano przebieg procesu wytwarzania modeli fizycznych z zastosowaniem metody MEM (ang. Melted and Extruded Manufacturing).
EN
The article presents the process of creation of the wave transmission prototype using the Rapid Prototyping methods (RP). The article also represents the appropriate way to prepare 3D models for future 3D printing. Then the process of making physical models with Melted and Extruded Manufacturing (MEM) method is presented.
11
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych przekładni falowych
63%
Kalina A. , Mazurkow A. , Warchoł S.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
tom nr 2
45--48
PL
W publikacji przedstawiono historię powstania, budowę i zasadę działania przekładni falowych. Omówiono warianty konstrukcyjne, a także przedstawiono rozwiązanie hybrydowe, łączące cechy konstrukcyjne przekładni falowej i planetarnej. Konstrukcja przekładni jest ciągle rozwijana i wzbogacana o nowe warianty. Przykładem może być przekładnia hermetyczna, w której dzięki specjalnej konstrukcji koła podatnego i obudowy gwarantującej szczelność, przekładnie mogą być stosowane w przemyśle spożywczym lub farmaceutycznym.
EN
The paper contains Information about history, construction, how harmonic gears work and overview various kinds of their constructions. There is also presented hybrid construction which mix properties of harmonic and planetary gears. The construction of the transmission gears is continuously developed and enriched with new variants. An example would be hermetic gear, where thanks to a special wheel design and a flexible housing that guarantees tightness, gears can be used in the food or the pharmaceutical industries.
12
Content available remote Zagadnienia modelowania dynamiki przekładni falowej
63%
Folęga P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2006
|
tom z. 63
125-132
PL
W pracy wyznaczono wielkość i charakter rozkładu sił działających na wieniec zębaty koła podatnego w strefach zazębienia i opierania na generatorze fali oraz określono dodatkowe wymuszenia spowodowane błędami wykonania i montażu elementów przekładni.
EN
In this paper the some aspect of the analysis of dynamics of the flexspline was presented. Problem of kinematic precision and transmitted torgue stability is one the main criteria of usability of harmonic drives in automatic control systems. In this paper some dynamic effects encountered in flexible links of harmonic drives under internal action.
13
Content available Modelowanie wybranych elementów konstrukcyjnych przekładni falowych
63%
Folęga P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2008
|
tom z. 64
131-136
PL
W pracy na podstawie rzeczywistych geometrii elementów konstrukcyjnych opracowano modele numeryczne całych przekładni falowych. Przeprowadzono również analizę wpływu wybranych cech konstrukcyjnych krzywek generatora fali: średnicy zewnętrznej i szerokości na postacie i wartości częstości drgań własnych. W obliczeniach numerycznych wykorzystano metodę elementów skończonych (MES).
EN
Application of the finite elements method (FEM) m the numerical analysis of the harmonic drive wave generator has been presented in the paper. The influence of the construction features the cam of wave generator: external diameter and width on the shape and natural frequency has also been presented.
14
Content available Numerical analysis of selected materials for flexsplines
63%
Folęga P. , Siwiec G.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2012
|
tom Vol. 57, iss. 1
185-191
EN
The computer analysis of the influence of flexspline materials at the strength of the flexspline was performed for two and three dimensional models using the finite element method and MSC Patran/Nastran software. Calculations were conducted in two steps. The first one concerns two dimensional models on the contact between the flexspline and the wave generator. The second concerns three dimensional models of flexspline. The application of steel and steel-composite materials as material of the flexspline in harmonic drive was analysed. In calculations were used two types of composites with an epoxy resin, reinforced by the carbon-fiber or the glass-fiber. The preliminary study of stresses for the developed models was made. The steel-composite hybrid flexspline as compared to conventional steel flexspline showed a decrease of maximum stress in the analyzed dangerous cross-sections. Shapes and the frequency of vibration of the flexsplines were also calculated. The impact of stacking fiber angle on the frequency of vibration in the tested flexsplines is negligible.
PL
Przeprowadzono analizę komputerową wpływu materiałów kół podatnych na ich wytrzymałość przy pomocy dwu i trójwymiarowych modeli wykorzystując metodę elementów skończonych oraz oprogramowanie MSC Patran/Nastran. Obliczenia przeprowadzono w dwóch etapach. Pierwszy z nich dotyczył dwuwymiarowych modeli kontaktu koła podatnego i generatora fali. Drugi dotyczył trójwymiarowych modeli kół podatnych. Przeprowadzono analizę zastosowania stalowych oraz stalowo-kompozytowych materiałów na koła podatne przekładni falowej. W obliczeniach wykorzystano dwa rodzaje kompozytów z osnową z żywicy epoksydowej, zbrojonej włóknem węglowym lub włóknem szklanym. Dla opracowanych modeli została wykonana wstępna analiza stanu naprężenia. Analizując otrzymane wyniki obliczeń symulacyjnych przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych kół podatnych stwierdzono zmniejszenie wartości naprężeń w rozpatrywanych przekrojach stalowo-kompozytowych kół podatnych w porównaniu z tradycyjnymi kołami stalowymi. Wyznaczono ponadto postacie i częstotliwości drgań badanych kół podatnych. Stwierdzono że, wpływ kąta ułożenia włókien na częstotliwości drgań badanych kół podatnych jest nieznaczny.
15
Badania przekładni falowej klasy Harmonic Drive
63%
Kosmol J. , Mnich M.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2013
|
tom nr 2
49--62
EN
The paper presents construction and analysis of wave drives based on Harmonic Drive type example. The main exploitation parameters were defined from the point of view of their application, first of all, in mechatronic devices and machines, where requirements of positioning are very high. Examples of test results of such parameters of professional wave drive are shown. It was confirmed, basing on obtained results of investigation, that angle aceuracy of positioning about 0,020 [°], that means 1,2′, is available. Such precision may be obtained for a very simple stepper motor wit open loop control and this precision can be satisfying in many practical applications.
PL
W artykule przedstawiono budowę i działanie przekładni falowych na przykładzie przekładni Harmonie Drive. Zdefiniowano parametry eksploatacyjne takiej przekładni, które decydują o jej przydatności, zwłaszcza w urządzeniach i maszynach o wysokich wymaganiach odnośnie do dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono także przykładowe wyniki badań tych parametrów dla konkretnej przekładni falowej. Stwierdzono, na przykładzie przeprowadzonych badań, że do osiągnięcia jest dokładność pozycjonowania kątowego na poziomie 0,020 [°], co odpowiada ok. 1,2′. Tę dokładność uzyskuje się dla prostego sterowania otwartego z silnikiem skokowym. Taka wartość dla wielu praktycznych zastosowań jest całkowicie wystarczająca
16
Content available Numerical stress analysis of harmonic drive elements by BEM
63%
Folęga P.
Problemy Eksploatacji
|
2009
|
tom nr 1
85-92
EN
The paper presents an analysis of the influence of design features of the flexspline in a harmonic drive, such as the relative radial deformation wo/m, the relative coating thickness g/df, and the design features of the basic rack tooth profile, on stress values in the bottom lands of a toothed rim. In the analysis of the state of stress, the boundary element method (BEM) was applied.
PL
W opracowaniu przeprowadzono analizę wpływu przyjętych rodzajów mechanicznych generatorów fali oraz cech konstrukcyjnych koła podatnego: względnej deformacji promieniowej wo/m i względnej grubości powłoki g/df na rozkłady naprężeń w dnie wrębu. Ponadto wykonano analizę wpływu wybranych cech konstrukcyjnych zarysu odniesienia na wartości naprężeń w dnach wrębów międzyzębnych wieńca zębatego. W przeprowadzonej analizie stanu naprężenia wykorzystano metodę elementów brzegowych (MEB).
17
Content available remote Analysis of stress state of toothed ring of flexspline by means the BEM
63%
Folęga P.
Archives of Materials Science and Engineering
|
2013
|
tom Vol. 59, nr 1
40--45
EN
Purpose: The paper presents an analysis of the influence of design features of the flexspline in a harmonic drive, such as the relative radial deformation, the relative coating thickness and the design features of the basic rack tooth profile, on stress values in the bottom lands of a toothed ring. Design/methodology/approach: In numerical calculations, the software developed at the Faculty of Transport of the Silesian University of Technology was used. The program automatically generates a profile of the flexspline and a boundary elements mesh on the grounds of the flexspline and working tool assigned parameters. In the analysis of the state of stress, the boundary element method (BEM) was applied. Findings: A decreased value of the curve radius of the head of the basic rack tooth profile results in a change in the width of the tooth bottom land, shortening of the transition curve in the tooth base and a reduction of the tooth thickness at its base, which in turn leads to increased values of stress. Yet, the influence of the relative curve radius of the head of the basic rack tooth profile on the stress value is insignificant. The increase of the torque and relative coating thickness for different value of the curve radius of the head of the basic rack tooth profile cause an increase of stress in the bottom lands of the toothed ring. Research limitations/implications: The paper presents strength calculations for the teeth in toothed ring of a flexspline of a double harmonic drive by means of boundary elements method (BEM). The results of numerical calculations correspond in terms of their quality to the results presented in the literature, which were calculated by finite element method (FEM). Originality/value: In the analysis of the state of stress of toothed ring of flexspline, the boundary element method (BEM) was applied.
18
Analiza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową
63%
Folęga P. , Wojnar G. , Czech P.
Logistyka
|
2014
|
tom nr 6
3623--3628
PL
W artykule przedstawiono model dynamiczny stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową. Model ten uwzględnia pracę asynchronicznego silnika elektrycznego, wałów napędowych, przekładni falowej i mszymy roboczej. Przy wykorzystaniu przedstawionego modelu dynamicznego przeprowadzono analizę wpływu momentów bezwładności silnika i maszyny roboczej oraz sztywności wałów na ich drgania kątowe. Na podstawie wykonanych badań i analiz można stwierdzić, zatem, że parametry układu napędowego niezwiązane bezpośrednio z przekładnią falową wpływają na możliwość wystąpienia drgań wałów, które z kolei zwiększają obciążenie koła podatnego przekładni falowej i mogą prowadzić do jego przedwczesnego pęknięcia. Odpowiedni dobór parametrów układu napędowego wykonany przy wykorzystaniu zidentyfikowanego modelu dynamicznego pozwala na zmniejszenie obciążeń koła podatnego i zwiększenia żywotności linii transportowych oraz ograniczenie awarii.
EN
Dynamic model of harmonic drive in a toothed gear transmission system used in transport machines is presented in the paper. This model takes into consideration the operation of asynchronous electric motor, drive shafts, harmonic drive and main machine. Analysis of impact of the motor's and main machine's moments of inertia and shaft rigidity on their angular vibrations has been carried out. On the basis of conducted research it may be stated that those parameters of the drive system which are not directly related to the harmonic drive affect the possibility of developing shaft vibrations; those vibrations in turn increase the load of harmonic drive's flexspline and may cause its premature cracking. An appropriate selection of drive system parameters, carried out with the help of identified dynamic model will make it possible to decrease loading of the flexspline, to increase lifetime of the transport lines and to reduce failures.
19
Określenie podobieństwa modelowego obliczeń numerycznych na podstawie kół zębatych wykonanych metodami RP
63%
Pacana J. , Markowska O.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
tom nr 11
25--28
PL
W pracy przedstawiono możliwości wyznaczania stałej podobieństwa modelowego dla modeli wytworzonych metodami szybkiego prototypowania (RP). Wykonano obliczenia numeryczne z zastosowaniem metody elementów skończonych MES dotyczące zębatej przekładni falowej. Następnie wytworzono prototypy tej przekładni z wykorzystaniem metody przyrostowej FDM (ang. Fused Deposition Modelling). Dla czterech badanych wariantów konstrukcyjnych koła podatnego dokonano pomiarów odkształceń za pomocą optycznego systemu pomiarowego Aramis. Porównanie wyników uzyskanych obydwiema metodami pozwoliło wyznaczyć stałą podobieństwa modelowego. Przeprowadzona analiza podobieństwa modelowego umożliwi wprowadzenie korekt w obliczeniach numerycznych i poprawę ich dokładności.
EN
The paper presents a method for determining model similarity constant for models produced by rapid prototyping (RP) methods. The harmonic drive analysis was prepared by means of numerical calculations using the finite element method (FEM). In the next step were prepared the prototypes of this drive using the FDM (Fused Deposition Modelling) additive method. Measurements of deformation were made for four construction variants of the flexspline by the Aramis optical measuring system. Comparison of the results obtained with both methods allowed to determine the constant model similarity. The model similarity analysis will enable corrections of numerical calculations and improvement of their accuracy.
20
Content available The method and equipment for precision positioning of the scanner in an atomic force microscope
63%
Zbrowski A.
Problemy Eksploatacji
|
2013
|
tom nr 3
123--133
EN
The article presents a method and equipment designed for an initial approach of a sample fixed at a table to a cantilever needle in the atomic force microscope. The presented solution is used in a microscope in which the scanning needle is positioned in the scanning head above the sample. Precise movement of the sample relative to the scanning needle is achieved by a piezoelectric tube. The solution described is designed for the initial approach of the piezoscanner tube with the sample attached under the cantilever needle. The final approach of the sample-needle system is done by manipulating the length of the piezotube. The solution of the initial approach uses an eccentric pushing mechanism with a harmonic drive and a stepper motor. The advantage of this solution is the quick motion of the effector while maintaining the high resolution and precision of positioning and elimination of backlash.
PL
W artykule przedstawiono opracowaną metodę i urządzanie do wstępnego zbliżania próbki zamocowanej na stoliku do igły cantilevera w mikroskopie sił atomowych. Prezentowane rozwiązanie jest stosowane w mikroskopie, w którym igła skanująca znajduje się w głowicy nad badaną próbką. Dokładne przemieszczanie próbki względem igły, w czasie procesu skanowania zapewnia rurka piezoelektryczna. Przedstawione rozwiązanie jest przeznaczone do wstępnego zbliżania rurki piezoskanera z zamocowaną próbką pod igłę cantilevera. Ostateczne zbliżenie układu próbka–igła jest wykonywane poprzez zmianę długości piezorurki. Opracowane rozwiązanie układu zbliżania wstępnego wykorzystuje mimośrodowy mechanizm popychaczowy z przekładnią falową i silnikiem krokowym. Zaletą rozwiązania jest bardzo szybki ruch efektora przy zachowaniu wysokiej rozdzielczości i precyzji pozycjonowania oraz wyeliminowanie luzu nawrotnego.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.