Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor

100%

Rybarczyk D. , Owczarek P. , Gośliński J.

|

2013

|

tom R. 17, nr 2

461-466

EN

The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.

PL

Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.

2

Virtual test bed for maritime safety assessment

84%

Hahn A. , Gollücke V. , Buschmann C. , Schweigert S.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2015

|

tom nr 44 (116)

116--122

EN

“Safe voyage from berth to berth”: This is the goal of all e-Navigation strains driven by new technologies, new infrastructures, and new organizational structures on bridge, on shore, as well as in the cloud. To facilitate these efforts suitable engineering and safety/risk assessment methods are required. Understanding maritime transportation as a sociotechnical system allows the usage of system-engineering methods. Simulation-based test beds for verification and validation (V +V) of e-Navigation technologies are important methods to obtain functional safety and reliability. The modeling and simulation toolset HAGGIS is a cosimulation system for the evaluation of e-Navigation concepts and systems. It provides a maritime traffic simulator and a physical world (n-body) simulator and services for finding rare events of failures. HAGGIS is accompanied by the physical test bed LABSKAUS, which implements a reference port and waterways. This paper describes an integrated and seamless approach for developing new e-Navigation technologies starting with virtual simulation-based safety assessment and ending in physical real-world demonstrations. It gives an overview of the actual test bed and introduces requirements, concepts and elements of HAGGIS and LABSKAUS, which are joined in the e-Maritime Integrated Reference Platform (eMIR) test bed.

3

An approach to video-streaming tests in mobile WIMAX using low-cost time-reference

84%

Flizikowski A. , Przybyszewski M. , Olejniczak T. , Płócienniczak M.

|

2015

|

tom Vol. 36, nr 2

43--58

EN

This work concentrates on appropriate set-up and initial validation of a mobile WIMAX testbed that will be used to validate the performance of modern video-streaming solutions for surveillance and multimedia deployment. Detailed discussion of the testbed and measurement instrumentation is made together with careful validation of tools in this paper. Especially a reliable but low-cost approach to precise time synchronization is presented. Authors provide the reference measurements in a WiMAX test network using IP performance metrics. The tests performed provide preliminary validation of the campus testbed and validates measurement experience that will be further followed in selected commercial WiMAX networks in Poland. It has been shown that (irrespective of the WIMAX modem) given two sample locations within a 1km range from base station, for tests with mobility there is a trend of decreasing delay (ca. 50% decrease) when the throughput increases. The scenario shows that from the delay perspective, the speed ranges between 10-30 km/h do not influence measurements significantly.

PL

Artykuł ten koncentruje się na przygotowaniu odpowiedniej konfiguracji i wstępnej walidacji mobilnego środowiska testowego WiMAX, które będzie wykorzystane do testowania wydajności nowoczesnych systemów strumieniowania wideo na zastosowaniach do monitoringu wizyjnego. Przedstawiono ponadto szczegółowe omówienie środowiska testowego i aparatury pomiarowej, razem z dokładną walidacją narzędzi testowych. W szczególności zaprezentowana została propozycja rozwiązania problemu precyzyjnej synchronizacji czasu na podstawie urządzenia niskobudżetowego opartego na platformie Raspberry Pi. Autorzy przedstawiają pomiary referencyjne w testowej sieci WiMAX, posługując się metrykami typowymi dla pomiaru wydajności w sieciach IP. Przeprowadzone testy umożliwiły z jednej strony walidację środowiska testowego, a z drugiej pozwoliły zdobyć niezbędne doświadczenie, które zostanie wykorzystane w dalszych pomiarach (i budowie modeli), dla wybranych sieci komercyjnych w Polsce. Wykazano, że (niezależnie od użytego modemu WiMAX) w dwóch przykładowych lokacjach, znajdujących się w promieniu 1 km od stacji bazowej, dla testów mobilnych występuje trend malejącego opóźnienia (ok. 50% mniejsze) wraz ze wzrostem przepływności. Użyty scenariusz wykazał, że z punktu widzenia opóźnienia różnice prędkości poruszania się mobilnego urządzenia w granicach 10-30 km/h nie wpływają znacząco na wyniki pomiarów parametrów wydajnościowych transmisji danych w sieci WiMAX.

4

BLDC motor control in HiL configuration with the use of Matlab/Simulink software and PLC

84%

Kielan P. , Mazur D. , Szklarz A.

|

tom R. 93, nr 6

5--8

EN

The paper presents the solution uses the Matlab/Simulink environment and the PLC in Hardware in the Loop (HiL) configuration. It describes the advantages of rapid prototyping using simulation techniques, for example the HiL method. It also presents the construction of the system in HiL configuration with BLDC motor as the test object. Results presented in this paper relate to the three of proposed methods, using different ways to communicate between Matlab/Simulink and PLC, such as: OPC server; S-Function; M-file.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie oprogramowania Matlab/Simulink oraz sterownika PLC w konfiguracji pętli sprzętowej (HIL). Opisano zalety szybkiego prototypowania z wykorzystaniem technik symulacyjnych na przykładzie metody HiL. Przedstawiono również budowę systemu w konfiguracji HiL z silnikiem BLDC, jako obiektem badanym. Zamieszczone w artykule wyniki badań odnoszą się do trzech metod bazujących na różnym sposobie komunikacji między oprogramowaniem Matlab/Simulink, a sterownikiem PLC, takimi jak: serwer OPC; S-Function; M-plik.