Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: gyro

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement

100%

Houška P. , Singule V. , Březina T. , Ehrenberger Z.

tom Vol. 45, nr 8-9

39-41

The position of the gravity centre of walking robot body is changed depending on individual legs position, velocity, acceleration and configuration of terrain during the movement. Dependencies of position, velocity and acceleration of legs may be determined from the kinematic and dynamic models of the robol. The influence of terrain must be compensated through sensor system. The design of robot sensor system for determination of its slope is presented in this contribution.

Położenie środka ciężkości robota kroczącego zmienia się w zależności od położenia nóg, prędkości i przyspieszenia podczas ruchu oraz od ukształtowania terenu. Zależności położenia, prędkości i przyspieszenia mogą być wyznaczane na podstawie modeli robota: kinematycznego i dynamicznego. Wpływ podłoża musi być kompensowany przez układ czujników. W artykule przedstawiono projekt układu do określania odchylenia robota od pionu.

Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów

80%

Uradziński M.

tom R. 53, nr 11

50-52

W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.

The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.