Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: guidance / homing

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Hybrid Control System for a Vertically Guided Bomb During Self-guidance in Turbulent Conditions

100%

Koruba Z. , Grzyb M.

tom Vol. 15, Nr 2 (56)

9--22

The article presents a mathematical model and an algorithm for hybrid control of a bomb aimed at a moving ground target. The guided bomb flight control system subject to the study combines a conventional PD controller and a quasi-sliding mode (QSM) controller. The target trajectory was determined based on the kinematic relations of the mutual motion of the bomb and the ground target using the proportional approach method. The main aim of the article is to analyse the impact of atmospheric turbulence on the flight of a guided bomb, and then to determine its impact on homing parameters, such as homing time and accuracy of hitting a ground target. The numerical studies covered three types of controllers: conventional PID, quasi-sliding and hybrid. The effectiveness of the proposed control system was analysed without and during random atmospheric turbulence. The article examines the hybrid system’s properties for controlling guided bombs. Numerical studies were performed using the Matlab/Simulink software suite. The article presents selected results of this computer simulation.

W artykule przedstawiony został model matematyczny oraz algorytm hybrydowego sterowania bombą kierowaną na ruchomy cel naziemny. Analizowany system sterowania lotem bomby kierowanej stanowi połączenie regulatora klasycznego PD oraz regulatora quasi–ślizgowego. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Głównym celem artykułu jest analiza wpływu zakłóceń atmosferycznych na lot bomby kierowanej, a następnie określenie ich wpływu na parametry samonaprowadzania takie jak: czas naprowadzania oraz dokładność trafienia w cel naziemny. Badania numeryczne obejmowały trzy typy regulatorów: klasycznego PID, quasi–ślizgowego oraz hybrydowego. Dokonano analizy skuteczności działania zaproponowanego systemu sterowania bez i podczas działania losowych zakłóceń atmosferycznych (turbulencji).