Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 1998

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: gnizado zrobotyzowane

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Definiowanie struktur kinematycznych.

100%

Kost G. G. , Skołud B.

1998

tom Vol. 98, nr 44

27-34

W artykule omówiono sposób definiowania struktur kinematycznych robotów przemysłowych na potrzeby systemu komputerowego programowania off-line robotów i robotowej bazy danych współpracującej z takim systemem. Omówiono potrzebę syntetycznego opisu struktury kinematycznej robotów, sprecyzowano założenia. Określono zasady klasyfikacji robotów ze względu na ich kinematykę i sposób ich kodowania. Zaproponowano dwupoziomową definicję struktury kinematycznej, jej strukturę na poszczególnych poziomach, syntaktykę oraz poszczególne parametry. Omówiono założenia oraz warunki istnienia robotowej bazy danych. Zaprezentowano zastosowanie opracowanej definicji do przykładowego robota i omówiono działanie opracowanej bazy danych na przykładzie wybranego robota.

The method of defining of the kinematics structure of industrial robots is discussed. The definition are implemented to the SPMTR off-line programming system. The classification of robots are proposed. Two level definition of the kinematics structure, syntactic and parameters are described. The records structure in the data base is defined. In the paper the proposed definition application and data base functioning are presented.