Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: głowa robota

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja

100%

Budziński R. , Kędzierski J. , Weselak B.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

tom z. 175, t. 1

185-194

W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.

This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.

Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy

80%

Stefańczyk M. , Walęcki M. , Banachowicz K. , Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

tom z. 194, t. 2

451--460

Robot usługowy Velma jest nową konstrukcją, powstającą w Zespole Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających Politechniki Warszawskiej. W niniejszym artykule uwaga skupiona jest na projekcie i konstrukcji jego głowy. Proces powstawania głowy omówiono kompleksowo, zaczynając od analizy istniejących konstrukcji oraz specyfikacji wymagań. Z nich wynika zastosowana konstrukcja mechaniczna oraz wykorzystywany układ sensoryczny, których sterowanie opisane zostało dodatkowo w sposób formalny. Działanie zbudowanego urządzenia zostało już częściowo zweryfikowane aplikacyjnie.

Velma service robot is being developed in Robot Control and Pattern Recognition Group, Warsaw University of Technology. This paper focuses on design and construction of its head. The whole process of head development is described in details, beginnig with short survey of existing solutions and requirements. Based on those, mechanical construction is created and sensory system is selected. The control system of the head is formally described. The created head was already partially verified on a number of experiments.