Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy logic system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zmodyfikowany system rozmyty w układzie sterowania obiektów o wejściach dyskretnych

100%

Gacek T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2000

tom Vol. 41, nr 12

5-7

Artykuł zawiera podstawowe wiadomości o projektowaniu sterownika rozmytego do sterownia obiektu sygnałami dyskretnymi. Pokazano kolejne etapy tworzenia bazy reguł, przebieg procesu przybliżonego wnioskowania i wyostrzania. Zwrócono uwagę na specyfikę systemu i ograniczenia w zastosowaniu.

The article describes basic information about design of a fuzzy logic driver to control objects with binary inputs. Successive stages of formation of the base of rules, the course of process of conclusion and defuzzification have been shown. Specificity of the system and its limitations have been pointed out.

A Robust Control Strategy for Microgrid Energy Using Fuzzy Logic

86%

Meliani M. , El Barkany A. , El Abbassi I. , Absi R. , Jeffali F.

tom Vol. 14, No. 1

127--136

This paper highlights the storage charging and discharging issue. The study objective is to manage the energy inputs and outputs of the principal grid at the same time in order to maximize profit while decreasing costs, as well as to ensure the availability of energy according to demand and the decisions to either save or search for energy. A fuzzy logic control model is applied in MATLAB Simulink to deal with the system’s uncertainties in scheduling the storage battery technology and the charging- discharging. The results proved that the fuzzy logic model has the potential to efficiently lower fluctuations and prolong the lifecycle.

Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą

72%

Szuster M.

2014

tom T. 20, nr 51

108--115

W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego Pionier 2-DX w nieznanym środowisku ze statycznymi przeszkodami. Układ sterowania składa się z dwóch warstw: warstwy planowania trajektorii i warstwy realizacji ruchu. Zadaniem warstwy planowania trajektorii jest generowanie parametrów ruchu kół robota w czasie rzeczywistym na podstawie sygnałów z układu sensorycznego. W warstwie tej zastosowano koncepcję sterowania behawioralnego, zrealizowanego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą. Warstwa realizacji ruchu generuje sygnały sterowania modułami napędowymi robota, w warstwie tej zastosowano algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego. Weryfikację algorytmu sterowania przeprowadzono z zastosowaniem robota Pioneer 2-DX, wyposażonego w skaner laserowy przestrzeni.

In the article a hierarchical control system of the Wheeled Mobile Robot Pioneer 2-DX movement in the unknown environment with static obstacles is presented. The control system consists of two layers: the path planning layer and the tracking control layer. On the basis of the sensory system signals the path planning layer generates the desired trajectory in real time. In this layer of the hierarchical control system, the conception of behavioural control was used. It was realised using Fuzzy Logic systems. The tracking control system is the lower layer of the hierarchical control system. It generates control signals for the WMR’s motors and is realised using Approximate Dynamic Programming algorithms. Using the WMR Pioneer 2-DX verification of the proposed hierarchical control system was performed. The WMR was equipped with the scanning laser range finder for obstacles detection.