Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fractional-order backward difference

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Partial fractional-order backward difference and its properties

100%

Ostalczyk P. , Kacerka J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2008

tom z. 113

17-27

In this paper a partial fractional-order backward difference (FOBD) is defined. Its main properties are derived. Next some linear combinations of FOBD are considered. Investigations are illustrated by a numerical example.

W artykule przedstawiono definicję cząstkowej różnicy wstecznej ułamkowych rzędów funkcji dyskretnej dwóch zmiennych. Wykazane zostały jej podstawowe właściwości. Wynik zilustrowany został przykładem obliczeniowym, w którym obliczone zostały różnice dwuwymiarowego dyskretnego impulsu Diraca oraz skoku jednostkowego.

Fractional-order discrete model of an independent wheel electrical drive of the autonomous platform

86%

Bąkała M. , Nowakowski J. , Ostalczyk P.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2018

tom Vol. 66, nr 4

433--440

In the paper the linear time-invariant fractional-order models of the separated wheel closed-loop electrical drive of the autonomous platform are considered. As a reference model one considers the classical model described by the second-order linear difference equation. Two discrete-time fractional-order models are considered: non-commensurate and commensurate. According to the sum of the squared error criterion (SSE) one compares two-parameter integer-order model with the four-parameter non-commensurate and three-parameter commensurate fractional-order ones. Three mathematical models are built and simulated. The computer simulation results are compared with measured velocity of the real autonomous platform separate wheel closed-loop electrical drive.

On a fractional-order backward difference microprocessor evaluation problems

58%

Ostalczyk P. , Kwapisz A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2008

tom z. 113

5-16

In this paper we discuss problems arising in a real-time processing of a fractional-order backward difference. Finite word-length effects in coefficients representation and arithmetic operations due to different difference orders are discussed. Two equivalent algorithms are tested. The growing "calculation tail" and short memory principle are considered.

W prezentowanej pracy rozważa się możliwości obliczania różnicy wstecznej ułamkowego rzędu w systemach mikroprocesorowych za pomocą dwóch algorytmów zdefiniowanych równaniami (1) i (3). Skończona długość słowa oraz problem skończonej pamięci powoduje błędy obliczeń różnicy. Błędy te zależą od metody obliczeń. Wykazane zostało, że zastosowanie schematu Homera obliczania różnicy zmniejsza wartości błędów.