Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Stiffness evaluation of a hexapod machine tool with integrated force sensors

100%

Friedrich C. , Kauschinger B. , Ihlenfeldt S.

|

tom Vol. 20, No. 1

58--69

EN

Today, in-process force measurement is required by many manufacturing applications, such as process monitoring, quality assurance, or adaptive process control. A very promising force measurement approach bases on sensor-integration into the machine structure and is particularly suitable for hexapod structures and kinematics, where it allows a measurement in 6 degrees of freedom. On the other hand, a sensor integration also affects the machine. Especially for strain-gauge-based force sensors, a stiffness reduction is predicted, as their measuring principle requires a deformation. The practical consequences of these influences are investigated in this contribution. In particular, this work presents extensive experimental studies of the stiffness change caused by sensor integration for a single hexapod strut as well as for the complete hexapod machine tool. The results are evaluated in comparison to compliances of other components, such as the kinematic joints, and to stiffness changes resulting from sensor-integration into the end-effector or the application of a commercial force/torque sensor at the end-effector. In conclusion, the studies support the approach of structure-integrated force measurement for parallel kinematics, as the stiffness loss is rather small in many cases.

2

Metoda określania czasu przydatności do aplikacji poliaddycyjnego elastomeru silikonowego PA21

75%

Polasik R. , Kałaczyński T. , Musiał J. , Troszyński A.

|

2018

|

tom Nr 1

14--16

PL

Przedstawiono wyniki badań dotyczących wykorzystania oryginalnego stanowiska i metody opracowanej do określania czasu przydatności poi i addycyjnego elastomeru silikonowego PA21 do aplikacji, zwłaszcza w procesach napełniania znacznej liczby gniazd o niewielkiej objętości. Opisano i scharakteryzowano oryginalny sposób pomiaru. Sformułowano wnioski, w których przedstawiono obszary zastosowań metody oraz jej ograniczenia.

EN

Analyzes results concerning the use of original measuring method and original experimental stand for the determination of PA21 silicone elastomer applicability time especially in filling a large number of small volume sockets are presented in the paper. The original measurement method is described and characterized. Application areas and limitations of the method are shown.

3

Analiza momentów i sił chwytających przyssawek w modułowych chwytakach podciśnienia

75%

Wiśniewski M. , Ciszak O. , Peta K. , Suszyński M. , Cieślak R.

|

tom nr 1

6--12

PL

W artykule zaprezentowano budowę modułowych chwytaków podciśnienia, zastosowanie oraz możliwości konfiguracji. Przedstawiono metodę pomiaru momentów i sił chwytających przyssawki z zastosowaniem robota przemysłowego IRB140T oraz czujnika sześcioosiowego firmy OptoForce. Zilustrowano ścieżkę narzędzia zastosowaną w pomiarach przy pomocy programu RobotStudio firmy ABB.

EN

The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.

4

Application of polarisation-maintaining side-hole fibres do direct force measurement

75%

Wierzba P. , Kosmowski B.

|

2003

|

tom Vol. 11, No. 4

305-311

EN

The use of single mode polarisation-maintaining side-hole (SMPM-SH) fibres for direct measurement of transverse force has been studied theoretically and experimentally. Based on the results of a qualitative analysis of stress distribution in such a fibre, it was predicted that SMPM-SH fibres can exhibit higher sensitivity to transverse force than a standard SMPM fibre. The modelling of two types of SMPM-SH fibres with bow-tie and round holes was conducted using finite element method and modifield coupled-mode method. It showed that while there is a marked increase of the sensitivity for the SMPM-SH fibre with bow-tie holes, the sensitivity of the SMPM-SH fibre with round holes can be even lower than that of a standard SMPM fibre. Subsequently, in an experiment, which to the authors' knowledge is the first application of SMPM-SH fibres to direct transverse force measurement, the sensitivity of an SMPM-SH fibre with bow-tie holes was measured. Measurement results agreed well with theoretical predictions. However, more systematic research is needed to determine the realisationship between the sensitivity, dimensions and geometry of the holes.

5

Monitorowanie sił skrawania podczas toczenia

63%

Nosol A. , Bartoszuk M.

|

2018

|

tom nr 3

30--35

EN

It is well known that machining is the basic technique for manufacturing machine parts. Over the years, the machining processes have intensified, and what is more, the machining of difficult-to-cut materials, such as nickel and titanium alloys, has become more and more popular. For this reason, the process of cutting is not fully understood. Therefore, knowledge of the distribution of cutting forces and phenomena occurring in the cutting zone allows, for example, for optimization of cutting parameters and monitoring of tool wear. In the literature, the measuring devices for the total cutting force components were rarely described. For this reason, the authors have decided to explore the subject in greater depth. This article presents examples of constructions of turning actuators and comparison of results obtained for strain gauges of own design and professional piezoelectric actuator for the same machining parameters.

PL

Powszechnie wiadomo, że obróbka skrawaniem jest podstawową techniką wytwarzania części maszyn. Z biegiem lat zauważalna jest intensyfikacja procesów obróbki, co więcej – coraz częściej obrabiane są materiały trudnoskrawalne, np. stopy niklu i tytanu. Z tego powodu proces ich skrawania nie do końca jest poznany. Znajomość rozkładu sił skrawania i zjawisk występujących w strefie skrawania pozwala np. na optymalizację parametrów skrawania oraz na monitorowanie zużycia narzędzia. W literaturze fachowej urządzenia do pomiaru składowych całkowitej siły skrawania były rzadko opisywane. Z tego powodu autorzy postanowili zgłębić ten temat. Artykuł niniejszy przedstawia przykładowe konstrukcje siłomierzy tokarskich oraz porównanie wyników uzyskanych dla siłomierzy tensometrycznych własnej konstrukcji i profesjonalnego siłomierza piezoelektrycznego dla tych samych parametrów obróbki.

6

Pomiar sił w wantach mostu podwieszonego

63%

Żółtowski K. , Binczyk M. , Kalitowski P. , Marusiak M.

|

tom nr 9

66--70

PL

W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań sił w wantach Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku. Do identyfikacji sił wykorzystano trzy metody: wibracyjną; z wykorzystaniem siłownika jednosplotowego (lift-off) oraz pomiaru strzałki ugięcia. Przedstawione wyniki badań dowodzą, że wszystkie metody mogą być z powodzeniem wykorzystywane do identyfikacji rzeczywistej siły w wancie. Każda z metod ma jednak ograniczenia i w związku z tym jest obarczona pewnymi błędami, których wpływ zależy m.in. od układu geometrycznego wanty. W artykule podjęto próbę analizy wiarygodności przedstawionych metod pomiarowych.

EN

The article presents the methodology and the results of testing the forces in the cable stays of the Third Millennium, John Paul II Bridge in Gdańsk. Three methods were used to identify the forces: vibration, with the use of a single-strand central hole jack (lift-off), and measurement of the deflection curve. The presented analyzed results prove that all methods can be successfully used to identify the real force in the stay cable. However, each of the methods has its limitations and, therefore, is burdened with certain errors, the impact of which depends, mainly on the geometric parameters of stay cable. The article attempts to analyze the reliability of the presented measurement methods.