Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fluid power control system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The control system for a manipulator with two degrees of freedom for water hydrostatic transmission drive

100%

Kucybała P. , Sobczyk A.

tom Vol. 22, No. 3

125--132

The article presents concepts of control of the manipulator with two degrees of freedom, which uses a water hydraulic power unit to drive the actuators. The proposed control system is based on the use of electromagnetically controlled “rosettes valve” and proportional flow control valve. The control system is implemented using a computer equipped with a module for the real-time operating system (XPC Target) working in connection with the environment Matlab/Simulink. Controlled variable of the drive system is the displacement of the individual hydraulic cylinder and after determining manipulator kinematics, any point of the object in operating space. The positioning error of individual manipulator elements will be determined during the test in terms of different control algorithms, using the PID controller and PWM signal. In addition, it analyses the impact of changes in the velocity of the piston rod for the boom mechanism and the arm mechanism. An important aspect of the presented hydrostatic drive system is the use of water as a medium that physical and chemical properties are different from commonly used hydraulic oil, and which is friendly to the environment and meet the high cleanliness requirements for the fluid used to transfer the hydrostatic energy. Therefore, the control system requires a different approach, tied with synchronous control valves ON/OFF and proportional control flow regulators to achieve high accuracy.

Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych

100%

Dindorf R. , Łaski P. , Takoshoglu J. , Woś P.

tom R. 108, z. 4-M/1

43-48

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.

The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.