PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  2. 3 PAK
  3. 3 Pomiary Automatyka Kontrola
  4. 2 Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing
  5. 2 Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 1 2017
  3. 1 2016
  4. 1 2015
  5. 2 2014
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Kaniewski P.
  2. 4 Konatowski S.
  3. 2 Domżalski M.
  4. 2 Kowalczuk Z.
  5. 2 Krok A.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  filtracja Kalmana
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Cykliczne efekty makroekonomiczne kursu walutowego w Polsce
100%
Shevchuk S. , Żyra A.
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
|
2017
|
nr 475
283-295
XX
W artykule przedstawiono analizę zmian nominalnego i realnego kursu walutowego w Polsce. Oszacowano ich oddziaływanie na cykl koniunkturalny PKB i produkcję przemysłową oraz handel zagraniczny. Od początku lat dziewięćdziesiątych XX wieku Polskę (oraz Węgry) wyróżnia mocna deprecjacja nominalnego efektywnego kursu walutowego (zwłaszcza w okresie po światowym kryzysie walutowym z lat 2008-2009), podczas gdy Czechy i Słowacja utrzymały względną stabilność narodowych walut. Przeprowadzone oszacowania z wykorzystaniem filtracji Kalmana dla zbioru danych MFW International Financial Statistics w ujęciu kwartalnym z lat 2000-2015 wskazują, że nominalna i realna deprecjacja złotego (mierzona jako odchylenie od ścieżki równowagi kursu walutowego) jest korzystna dla wzrostu gospodarczego. Od 2004 r. pobudza eksport przy jednoczesnym zwiększeniu importu.
2
Content available The use of Kalman filtration to estimate changes of trunk inclination angle during weightlifting
86%
Sapota G. , Sapota A. , Wróbel Z.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2010
|
tom Vol. 15
155--162
EN
The paper presents a concept of a sensor of weightlifter's trunk inclination angle with the use of Kalman filter algorithms to estimate the trunk inclination angle. The paper presents changes of trunk inclination angle obtained using the algorithm presented. The application of an accelerometric and gyroscopic sensor in the measuring system combined with the algorithms presented in the paper enables precise representation of angle changes during the exercise.
3
System nawigacji personalnej oparty na modułach ultraszerokopasmowych
86%
Pasek P. , Kaniewski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2019
|
tom Vol. 60, nr 3
24--27
PL
W artykule opisano system nawigacji personalnej wykorzystujący moduły ultraszerokopasmowe, umożliwiające określanie położenia użytkownika wewnątrz budynków. Wielkościami wykorzystywanymi do pozycjonowania są odległości pomiędzy mobilnym modułem użytkownika, a czterema stacjami bazowymi wchodzącymi w skład systemu. Przedstawiono wybrane aspekty realizacji poszczególnych komponentów systemu, użyte podzespoły, algorytmy pozycjonujące oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
The paper describes personal navigation system, using Ultra-Wideband (UWB) modules, enabling determination of user position inside buildings. Quantities used for positioning are ranges between the mobile user’s module and four beacons which are used in the system. Selected aspects of implementation of individual system components, used parts, positioning algorithms and results of experiments are presented.
4
Content available Predykcyjne bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym BLDC
86%
Zajkowski K. , Duer S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
tom R. 14, nr 10
307-310
PL
W artykule omówiono metodę sterowania bezczujnikowego silnikiem bezszczotkowym. Przedstawiono ideę sterowania przy wykorzystaniu modelu matematycznego silnika i filtru Kalmana.
EN
This paper discusses a method control for sensorless brushless motor. The paper presents the idea of using a mathematical model and the Kalman filter on control BLDC motor.
5
Content available Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
72%
Sawicki M. , Sondej T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
tom R. 58, nr 8
701-703
PL
W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
EN
The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
6
Content available remote Integration of relative and absolute navigation systems
72%
Kaniewski P. , Konatowski S. , Kraszewski T.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2001
|
tom Vol. 50, nr 11
133-150
EN
The main task of navigation consist in positioning, i.e. determination of the vehicle location in space. Contemporary vehicles are equipped with various radiotechnical and autonomous (non-radiotechnical) navigation devices. Their output data can be processed jointly to improve accuracy of estimation of the vehicles position, increase reliability of the navigation system and provide for continuity of positioning. An additional benefit of integration of navigation data is a possibility of comfortable presentation of processing results to the user of the user of the system. The paper presents an example of such integrated data processing, realised in a system composed of typical navigation devices used in contemporary land vehicles. A complementary linearized Kalman filter plays a role of the algorithm of joint data processing.
PL
Główne zadanie nawigacji polega na pozycjonowaniu pojazdu, tj. określaniu jego położenia w przestrzeni. Współczesne pojazdy są wyposażone w różnorodne radiotechniczne i autonomiczne przyrządy nawigacyjne. Ich dane wyjściowe mogą być wspólnie przetwarzane w celu poprawy dokładności estymacji położenia pojazdu, podwyższenia niezawodności systemu nawigacyjnego i ciągłości pozycjonowania. Dodatkową zaletą integracji jest możliwość wygodnej prezentacji wyników przetwarzania danych użytkownikowi systemu. Artykuł przedstawia przykład zintegrowanego systemu nawigacyjnego złożonego z typowych urządzeń nawigacyjnych stosowanych w pojazdach lądowych. Do wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych, w opisywanym systemie, wykorzystano algorytm komplementarnego, linearyzowanego filtru Kalmana.
7
Content available Sensitivity analysis of multiple fault test and reliability measures in integrated GPS/INS systems
72%
Almagbile A. , Wang J. , Ding W. , Knight N.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2011
|
tom Vol. 22
25--37
EN
Based on Kalman filtering, multi-sensor navigation systems, such as the integrated GPS/INS system, are widely accepted to enhance the navigation solution for various applications. However, such integrated systems do not always provide robust and stable navigation solutions due to unmodelled measurements and system dynamic errors, such as faults that degrade the performance of Kalman filtering for such integration. Single fault detection methods based on least squares (snapshot) method were investigated extensively in the literature and found effective to detect the fault at either sensor level or integration level. However, the system might be contaminated by multiple faults simultaneously. Thus, there is an increased likelyhood that some of the faults may not be detected and identified correctly. This will degrade the accuracy of positioning. In this paper multiple fault test and reliability measures based on a snapshot method were implemented in both the measurement model and the predicted states model for use in a GPS/INS integration system. The influences of the correlation coefficients between fault test statistics on the performances of the faults test and reliability measures were also investigated. The results indicate that the multiple fault test and reliability measures can perform more effectively in the measurement model than the predicted states model due to weak geometric strength within the predicted states model.
8
Content available Models of DP systems in full mission ship simulator
72%
Zalewski P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2010
|
tom nr 20 (92)
146-152
EN
The paper presents modelling principles of DP systems integrated into the modernized full mission ship simulator of Kongsberg Polaris® type at Maritime University of Szczecin. Comparisons to real systems and research possibilities are given. Basing on the effects and conclusions obtained from scientific-research works performed by marine traffic engineering staff until now, the advantages of modernization of "full mission simulator" have been shown.
PL
W artykule przedstawiono modele systemów dynamicznego pozycjonowania (DP) w wielozadaniowym symulatorze statku typu Kongsberg Polaris® w Akademii Morskiej w Szczecinie. Zaprezentowano porównania z rzeczywistymi systemami i możliwości badawcze. Na podstawie rezultatów dotychczasowych prac naukowo-badawczych realizowanych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego AM w Szczecinie przedstawiono zalety modernizacji wielozadaniowego symulatora manewrowo-nawigacyjnego statku.
9
Content available remote Simulation of hysteresis loops for a superconductor using neural networks with Kalman filtering
72%
Krok A.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2006
|
tom Vol. 13, No. 4
575-582
EN
Kalman filtering is used as a learning method for the training of Feed-forward Layered Neural Networks (FLNN) and Recurrent LNNs (RLNN). These networks were applied to the simulation of hysteresis loops obtained by the experiment on a cable-in-conduit superconductors by the test carried out in a cryogenic press [8]. The training and testing patterns were taken from nine selected, characteristic hysteresis loops. The formulated FLNN: 4-4-5-1 gives the computer simulation of higher accuracy than the standard network FLNN: 4-7-5-1 discussed in [5].
10
The Real and Nominal Effects of Large Devaluations in Ukraine
72%
Shevchuk V.
Argumenta Oeconomica Cracoviensia
|
2016
|
nr 14
97-118
EN
Using monthly data for the 2000–14 period, this paper discusses the macroeconomic effects of large devaluations in Ukraine. Employing a time-varying parameter framework, the author shows that a nominal devaluation in “normal” times is associated with an increase in exports and a decrease in imports, an acceleration in consumption price inflation, and a contraction in industrial output (since 2014). However, a currency collapse is likely to be inflationary and contractionary in respect of exports, imports, industrial output, and retail trade turnover. The author shows that export dynamics is stimulated by higher world commodity prices and industrial growth abroad. Since the 2008–09 financial crisis, industrial output has become more strongly linked to the performance of the largest foreign trade partners.
PL
Wykorzystując dane miesięczne z okresu 2000–2014, oszacowano efekty makroekonomiczne dużych dewaluacji waluty ukraińskiej. Stosując podejście ze zmiennymi współczynnikami, zademonstrowano, że nominalna dewaluacja kursu walutowego powoduje standardowy wzrost wartości eksportu oraz zmniejszenie wartości importu, przyspieszenie inflacji oraz zmniejszenie wartości produkcji przemysłowej (od 2014 r.). Gwałtowne załamanie kursu walutowego jest jednak inflacyjne i powoduje zmniejszenie wartości eksportu, importu, produkcji przemysłowej i handlu detalicznego. Eksport zwiększa się w przypadku wyższych światowych cen surowców, a także produkcji przemysłowej za granicą. Od czasu światowego kryzysu finansowego z lat 2008–2009 produkcja przemysłowa jest mocniej uzależniona od sektora przemysłowego największych krajów będących partnerami handlowymi.
11
Content available An SFDI observer-based scheme for a general aviation aircraft
72%
Ariola M. , Mattei M. , Notaro I. , Corraro F. , Sollazzo A.
|
|
tom Vol. 25, no. 1
149--158
EN
The problem of detecting and isolating sensor faults (sensor fault detection and isolation—SFDI) on a general aviation aircraft, in the presence of external disturbances, is considered. The proposed approach consists of an extended Kalman observer applied to an augmented aircraft plant, where some integrators are added to the output variables subject to faults. The output of the integrators should be ideally zero in the absence of model uncertainties, external disturbances and sensor faults. A threshold-based decision making system is adopted where the residuals are weighted with gains coming from the solution to an optimization problem. The proposed nonlinear observer was tested both numerically on a large database of simulations in the presence of disturbances and model uncertainties and on input-output data recorded during real flights. In this case, the possibility of successfully applying the proposed technique to detect and isolate faults on inertial and air data sensors, modelled as step or ramp signals artificially added to the real measurements, is shown.
12
Ekstrakcja sygnałów w wibrodiagnostyce pojazdów
72%
Puchalski A.
Przegląd Mechaniczny
|
2014
|
tom nr 11
34--38
PL
W pracy przedstawiono nowe, autorskie podejście do analizy informacji pochodzących z diagnostycznych systemów monitorujących sygnały przyspieszenia drgań na przykładzie pojazdów. Przedmiotem badań i eksperymentów były układy stochastyczne o losowym przebiegu procesu i pomiaru oraz zakłóceniach mających postać szumów białych Gaussa. Zaproponowano oryginalne rozwiązania łączące filtrację modelową Kalmana z metodami podprzestrzeni obserwacji, prowadzące do utworzenia residuów statystycznych i miar detekcji uszkodzeń. Przydatność opracowanej metodyki zweryfikowano w czasie testów obejmujących różne stany spotykane w eksploatacji układów zaworowych silnika ZI.
EN
The paper presents a new approach to the analysis of information derived from the monitoring systems of vibrations accelerations signal: the case of vehicles. The subject of the research and experiments were stochastic systems with process and measurement uncertainty modeled by white Gaussian noises. The novel solution that combines Kalmahs filtering with the observation subspace methods which leads to the generation of residuals and indexes of faults detection was proposed in the paper The technique was verified during experimental tests of different maintenance states of valve systems of the SI engine.
13
Content available Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
72%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
tom Vol. 23, no. 2
327--339
EN
The problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an Asynchronous Distributed multi-sensor Estimation (ADE) system is considered. The state of a process of interest is estimated by a group of local estimators constituting the proposed ADE system. Each estimator is based, e.g., on a Kalman filter and performs single sensor filtration and fusion of its local results with the results from other/remote processors to compute possibly the best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed namely, the problem of asynchronism of local processors and the issue of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both the problems, along with their solutions, are investigated in this paper. Possible applications and effectiveness of the proposed ADE approach are illustrated by simulated experiments, including a non-complete connection graph of such a distributed estimation system.
14
Content available Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
72%
Kowalczuk Z. , Domżalski M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
tom R. 54, nr 3
136-139
PL
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
EN
This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
15
Content available remote Samochodowy system pozycjonujący
72%
Konatowski S. , Dąbrowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
tom R. 84, nr 12
330-334
PL
W artykule przedstawiono projekt samochodowego systemu pozycjonującego DR/GPS, w którym dane nawigacyjne obu systemów przetwarzane są wspólnie za pomocą algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. System DR spełnia rolę systemu odniesienia, a odbiornik systemu GPS jest źródłem danych korekcyjnych w tym algorytmie. Zaprezentowano opis struktury zintegrowanego systemu pozycjonującego, scharakteryzowano zasadę jego działania oraz zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i testów w warunkach rzeczywistych.
EN
The paper presents a Vehicle Positioning System project (DR/GPS). It processes a navigation data provided by both, DR and GPS subsystems using complementary Kalman filter algorithm. DR is a reference system. As a source of correction data GPS receiver is used. The paper contains structure description of integrated positioning system, algorithms of DR GPS filtration and results of examination by the use of simulation and real data.
16
Content available Wybrane algorytmy wygładzania w aplikacjach nawigacyjnych
72%
Gil R. , Kaniewski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
tom R. 60, nr 9
726--728
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań algorytmów wygładzania w układzie liniowym dyskretnym. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyznaczenie błędów średniokwadratowych (RMS) położenia dla systemu z filtrem Kalmana oraz optymalnym estymatorem wygładzającym. Zaprezentowano jakościową poprawę, redukcję błędu RMS, oceny stanu układu wynikającą z zastosowania wygładzania. Przeprowadzone badania potwierdziły wartość użytkową algorytmów wygładzania.
EN
The paper presents the results of testing smoothing algorithms for a linear discrete system. Three types of smoothing algorithms are analyzed in the paper: fixed-interval smoothing, fixed-point smoothing, fixed-lag smoothing. The performance of the above smoothing algorithms was experimentally tested for a selected system model. There was assumed the dynamics model called in the literature as PVA (Position-Velocity-Acceleration). It describes the rate of change in the position, velocity and acceleration of the object in time. The research allowed determining the root mean square errors (RMS) of the position for a system with Kalman filter and the optimal smoothing estimator. It was shown that the use of smoothing improved the estimation of the state of the system significantly. The quality improvement, that is the decrease in the RMS errors of the system state estimates as a result of using smoothing algorithms, is presented in the paper. The investigations performed proved the usefulness of smoothing algorithms. The obtained results allowed determining the level of improvement in the state estimation when using the optimal smoothing estimators. Moreover, there was shown the improvement in the estimation accuracy with the increase in the time interval between the instants of state estimation and measurement.
17
Content available remote Novel optimal recursive filter for state and fault estimation of linear stochastic systems with unknown disturbances
58%
Khémiri K. , Ben Hmida F. , Ragot J. , Gossa M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2011
|
tom Vol. 21, no 4
629-637
EN
This paper studies recursive optimal filtering as well as robust fault and state estimation for linear stochastic systems with unknown disturbances. It proposes a new recursive optimal filter structure with transformation of the original system. This transformation is based on the singular value decomposition of the direct feedthrough matrix distribution of the fault which is assumed to be of arbitrary rank. The resulting filter is optimal in the sense of the unbiased minimum-variance criteria. Two numerical examples are given in order to illustrate the proposed method, in particular to solve the estimation of the simultaneous actuator and sensor fault problem and to make a comparison with the existing literature results.
18
Content available Ocena wpływu rozkładu zakłóceń stanu na dokładność estymacji wybranych algorytmów nieliniowej filtracji w systemach pozycjonujących
58%
Konatowski S. , Kaniewski P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
979--986, CD
PL
W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa, cząstkowa wykorzystująca filtrację rozszerzoną Kalmana oraz bezśladowa filtracja cząstkowa) stosowane w systemach pozycjonujących. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości oraz rozkładów prawdopodobieństwa zakłóceń stanu: Gaussa, Rayleigha, Studenta, i Gamma.
EN
The paper describes several types of nonlinear filtering algorithms, widely used in positioning systems (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, particle filter, EKF approximation for particle filter and unscented particle filter). Numerous simulation results, which are to compare the quality of analyzed nonlinear filters for different nonlinearities and distributions (Gaussian, Rayleigh, Student, Gamma) are shown.
19
Content available remote An improved Neural Kalman Filtering Algorithm in the analysis of cyclic behaviour of concrete specimens
58%
Krok A.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2011
|
tom Vol. 18, no. 4
275-282
EN
The article is related to the results of research on Node Decoupled Extended Kalman Filtering (NDEKF) as a learning method for the training of Multilayer Perceptron (MPL). Developments of this method made by the author are presented. The application of NDEKF and MPL and other methods (pruning of MLP, Gauss Process model calibrated by Genetic Algorithm and Bayesian learning methods) are discussed on the problem of hysteresis loop simulations for tests of compressed concrete specimens subjected to cyclic loading.
20
Content available A cooperative positioning algorithm for DSRC enabled vehicular networks
58%
Efatmaneshnik M. , Kealy A. , Alam N. , Dempster A.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2011
|
tom Vol. 22
117--129
EN
Many of the safety related applications that can be facilitated by Dedicated Short Range Communications (DSRC), such as vehicle proximity warnings, automated braking (e.g. at level crossings), speed advisories, pedestrian alerts etc., rely on a robust vehicle positioning capability such as that provided by a Global Navigation Satellite System (GNSS). Vehicles in remote areas, entering tunnels, high rise areas or any high multipath/ weak signal environment will challenge the integrity of GNSS position solutions, and ultimately the safety application it underpins. To address this challenge, this paper presents an innovative application of Cooperative Positioning techniques within vehicular networks. CP refers to any method of integrating measurements from different positioning systems and sensors in order to improve the overall quality (accuracy and reliability) of the final position solution. This paper investigates the potential of the DSRC infrastructure itself to provide an intervehicular ranging signal that can be used as a measurement within the CP algorithm. In this paper, time-based techniques of ranging are introduced and bandwidth requirements are investigated and presented. The robustness of the CP algorithm to inter-vehicle connection failure as well as GNSS dropouts is also demonstrated using simulation studies. Finally, the performance of the Constrained Kalman Filter used to integrate GNSS measurements with DSRC derived range estimates within a typical VANET is described and evaluated.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.