Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wpływ szumów kolorowych na działanie filtru cząsteczkowego

100%

Kozierski P. , Lis P.

|

tom z. 3-4

37--44

PL

W artykule przedstawiono, jak działa filtr cząsteczkowy przy działaniu różnych kolorów szumu. W wyniku badania stwierdzono, który rodzaj szumu sprawia największe problemy przy filtracji. Zaproponowano także sposób polepszenia efektów filtracji dla kolorów szumu, które sprawiały największe problemy. Pierwszy rozdział został poświęcony filtrowi cząsteczkowemu, w drugim rozdziale przedstawiono kolory szumów, a w trzecim rozdziale opisano doświadczenie i przedstawiono wyniki symulacji.

EN

In the paper particle filter principle of operation with color noises is presented. Noise, which causes the worst filtration effects was indicated, and for this case was proposed method for improving filtration results. Particle filter is briefly described in the Chapter 1. In Chapter 2 different types of noise are presented. In Chapter 3 there are description and results of simulation.

2

Discrete measurement and transition models in particle filter

75%

Kozierski P.

|

tom z. 3-4

15--26

EN

In article there is proposed a new approach to particle filter modeling – creation discrete transition and measurement models. This new approach assumes knowledge of transition model (2) and measurement model (3), but written by certain values set (non-analytical form). It opens new perspectives for particle filter prosper, in problems which analytical form cannot be used or it is hindered.

PL

W artykule zaproponowano nowe podejście do modelowania filtru cząsteczkowego – stworzenie dyskretnych modeli przejścia i pomiaru (DMPF). To nowe podejście zakłada znajomość modelu przejścia (2) oraz modelu pomiaru (3), jednak nie w postaci analitycznej, lecz zapisanych za pomocą pewnego zbioru wartości. Otwiera to nowe perspektywy rozwoju filtrów cząsteczkowych w problemach, w których zastosowanie analitycznej postaci obu modeli jest utrudnione, lub wręcz niemożliwe.

3

Comparison of auxiliary and Likelihood Particle Filters for state estimation of dynamical systems

63%

Michalski J. , Kozierski P. , Ziętkiewicz J.

|

2018

|

tom R. 94, nr 12

86--90

EN

In this paper, algorithms of the state estimation of dynamical systems, using different types of particle filters, have been presented. Three Particle Filter methods have been used: Bootstrap Filter, Auxiliary Particle Filter and Likelihood Particle Filter. These methods have been applied to two nonlinear objects, with quadratic measurement functions. The results have been additionally compared with the outcome from Kalman filters. Based on the obtained results (5 different quality indices) the estimation methods have been evaluated.

PL

W niniejszej pracy zostały przedstawione algorytmy estymacji stanu układów dynamicznych za pomocą różnych rodzajów filtrów cząsteczkowych. Zaprezentowano trzy metody filtrów cząsteczkowych: algorytm Bootstrap, pomocniczy filtr cząsteczkowy i wiarygodny filtr cząsteczkowy. Metody te zastosowano dla dwóch obiektów nieliniowych o kwadratowych funkcjach pomiarowych. Z filtrami cząsteczkowymi zostały dodatkowo zestawione metody filtru Kalmana. Na podstawie uzyskanych wyników (5 różnych wskaźników jakości) metody estymacji zostały ocenione.

4

Fault Diagnosis Method Integrated Fuzzy Logic and Particle Filter for Nonlinear Systems

63%

Zhang S. , Zhu L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 11a

283-287

EN

A new fault diagnosis method based on integrated fuzzy logic and particle filter for nonlinear systems is proposed to improve the accuracy of fault diagnosis. The Water Level and Temperature Control System is taken as test-bed process, with different switching states simulating possible system faults. The simulation result show that the proposed method could diagnose fault more accurately than that based on two-valued logic.

PL

W artykule zaprezentowano nową metodę wykrywania awarii w opartą na logice rozmytej i filtrze cząsteczkowym. Metoda dedykowana układom nieliniowym, zwiększa dokładność detekcji stanów niepożądanych. Przeprowadzone badania symulacyjne i eksperymentalne w układzie regulacji temperatury oraz poziomu cieczy, potwierdziły zwiększoną skuteczność algorytmu dla różnych przypadków awarii.

5

The use of Particle Filter and Neurocontroller for Current Converter Control

63%

Kozierski P. , Lis L. , Onoszko K. , Gulczyński A.

|

tom R. 90, nr 2

195--200

EN

This paper presents the use of particle filter and neurocontroller to the power converter current control task. The article shows the neural network learning method, the impact of particle filter to the quality of the reference signal tracking and the accuracy of the state variables estimation by changing particle filter parameters. A method of the noise variance auto-tuning in particle filter was proposed in order to improve the quality of estimation.

PL

W pracy zaprezentowano użycie filtru cząsteczkowego i neurokontrolera do zadania sterowania prądem przekształtnika energoelektronicznego. Pokazano metodę uczenia sieci neuronowej, wpływ wykorzystania filtru cząsteczkowego na jakość nadążania za sygnałem referencyjnym oraz dokładność estymacji stanu przez zmianę parametrów filtru cząsteczkowego. Zaproponowano także sposób autostrojenia wariancji szumów w filtrze cząsteczkowym w celu polepszenia jakości estymacji.