Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: filtr CPHD

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Extended CPHD Filter for Combining Multi-Target Tracking with Sensor Alignment

100%

Li D. , Yi D.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

tom R. 89, nr 1b

41--44

An extended CPHD (Cardinalised Probability Hypothesis Density) filter for combining multi-target tracking with sensor alignment is proposed. The augmented state is established by appending the sensor biases to the single-target state. The cardinality distribution of the targets and the intensity of the augmented state are propagated by employing Gaussian mixtures. The target states and the sensor biases are jointly estimated. Simulation results show that the proposed filter successfully achieves the sensor alignment and outperforms the standard CPHD filter.

Zaproponowano rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujników. Wyrażenia dotyczące pojedynczego celu rozszerzono przez dodanie offsetu czujnika. Moc (kardynalność) rozkładu celów i intensywność rozszerzonego wyrażenia są zrealizowane przez zastosowanie przekształceń Gaussa. Przeprowadzono jednoczesna estymację wyrażeń celu i offsetu czujnika. Wyniki symulacji wykazują, że proponowane rozwiązanie satysfakcjonująco dokonuje wyrównania czujników i wyjściowych parametrów standardowego filtru CPHD.