Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fieldbus network

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szeregowanie wiadomości o rozproszonych systemach czasu rzeczywistego wykorzystujących magistrale miejscowe

100%

Werewka J. , Żaba S.

tom Vol. 45, nr 1

25-50

Jednym z popularnych rozwiązań stosowanych w obszarze systemów sterujących jest użycie rozproszonego systemu komputerowego. Poszczególne węzły takiego systemu są często łączone poprzez magistralę miejscową (fieldbus). Istotnym zadaniem staje się wówczas sprawdzenie w takim systemie dochowania ograniczeń czasu rzeczywistego, w szczegolności dla przesyłanych wiadomości poprzez sieć. W ostatnim okresie nastąpił rozwój analitycznych metod szeregowania i sprawdzania spełnienia warunków czasu rzeczywistego dla środowiska scentralizowanego systemów operacyjnych czasu rzeczywistego, a jednocześnie podejmowane są działania mające na celu modyfikację tych metod, aby zastosować je do badania systemów rozproszonych czasu rzeczywistego, a w szczególności do szeregowania wiadomosci przesyłanych poprzez sieci. W pierwszej części artykułu dokonano porównania pomiędzy szeregowaniem zadań a szeregowaniem wiadomości. Następnie przedyskutowano prosty model systemu rozproszonego, na podstawie którego został przyjęty model strumienia wiadomości. Jako metodę szeregowania i sprawdzenia spełnienia warunkow czasu rzeczywistego wybrano metodę Generalised Rate Monotonic Scheduling (GRMS). Przedstawiono zastosowanie tej metody dla badania spełnienia warunków czasu rzeczywistego wiadomości przesyłanych poprzez magistrale miejscowe stosujące metodę odpytań i metodę przekazywania żetonu w warstwie dostępu do medium fizycznego. Powyższe rozważania zobrazowane zostały przykładem obliczeniowym dla magistrali PROFIBUS DP.

The popular solution for control systems is to use distributed computer system. The computers in such a system are often connected by fieldbus network. Investigation of real time behaviour of distributed computer control systems based on fieldbus is an important task. Recently, analytic methods for test compliance with real time requirements have been developed for centralised real time operating systems. At the same time attempts to modify these methods have been undertaken, so as to use them to examine distributed real time systems, especially for scheduling the message transmitted through the network. In the first part of the paper a comparison is made between task and message scheduling. The model of distributed computer system for control is discussed. The message scheduling basing on GRMS method is discussed for two types of network protocols used in fieldbuses : polling and token passing. The message blocking is also considered in the model. An example illustrates method for checking of RT - constraint fulfilment for PROFIBUS DP fieldbus.

Badania eksperymentalne magistral miejscowych dla wybranych metod szeregowania wiadomości

80%

Żaba S.

tom Vol. 50, z. 2

261-286

W artykule przedstawiono właściwości i prametry czasowe trzech wybranych magistral miejscowych: PROFIBUS FMS, CAN i InterBus-S. Prezentowane wyniki uzyskano na podstawie badań, polegających na sprawdzeniu dotrzymania ograniczeń czasowych dla wiadomości w rozproszonym systemie czasu rzeczywistego z magistralą miejscową przy założeniu, że wiadomości szeregowane są przy użyciu metod szeregowania : FIFO, GRMS, EDF. Badania przeprowadzone były dla najgorszego przypadku, tzn. zostało założone, że w chwili t = 0 zostały aktywowane wszystkie zadania w systemie. Uwzględniono także czasy blokowania wiadomości. Wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej i tabelarycznej.

In this paper properties and time parameters of three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN, InterBus are presented as the result of research based on checking of RT - constraint fulfilment of messages in distributed real time system based on fieldbus. Research was done for FIFO method and real time methods scheduling GRMS and EDF. Tests were performed for the worst case - it was assumed that all messages in system were activated in instant zero. The message blocking is also considered. Results of testing were obtain by using computer algorithms created by author. On the basis of performing tests we can draw conclusions as follow: * FIFO method is very simple and requires small calculating time, bul its performance are the least from among priorities method, * Dynamic methods have better performance than static priority for each fieldbus (except for CAN fieldbus, becouse there is impossible to apply dynamic method to this fieldbus), * InterBus-S fieldbus has the best effects for transmitting 1 or 2 bytes data length, CAN fieldbus has the best effects for transmitting 3 to 8 bytes data length and PROFIBUS FMS fieldbus has the best effects for transmitting massages with data length above 8 bytes.