W artykule przedstawiono ogólny przegląd aktualnej wiedzy w dziedzinie systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC). Jest to młoda, interdyscyplinarna dziedzina, działająca na styku diagnostyki, sterowania i systemów nadzoru. Omówione zostały cele wdrażania systemów FTC, oraz pokazano ich ogólny schemat działania. Poprzez odniesienie do literatury zaprezentowano najnowsze osiągnięcia w dziedzinie, opublikowane po roku 2003.
EN
In this paper, we present a general review of the actual state of the art in the subject of fault tolerant control systems (FTCS). The subject is a relatively new, interdisciplinary area of knowledge, incorporating diagnosis, control and supervision. We consider the scope and motivation of implementing FTCS, as well as a general FTCS structure. About 30 references to cuircnt work (post - 2003) are listed to provide an outline of recent development in the Field.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents an adaptive Generalized Likelihood Ratio (GLR) test for multiple Faults Detection and Isolation (FDI) in stochastic linear dynamic systems. Based on the work of Willsky and Jones (1976), we propose a modified generalized likelihood ratio test, allowing detection, isolation and estimation of multiple sequential faults. Our contribution aims to maximise the good decision rate of fault detection using another updating strategy. This is based on a reference model updated on-line after each detection and isolation of one fault. To reduce the computational requirement, the passive GLR test will be derived from a state estimator designed on a fixed reference model directly sensitive to system changes. We will show that active and passive GLR tests will be mixed and give interesting results compared with the GLR of Willsky and Jones (1976), and that they can be easily integrated in a reconfigurable Fault-Tolerant Control System (FTCS) to asymptotically recover the nominal system performances of the jump-free system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.