W referacie omówiono komputerową wersję znanej z literatury metody wyznaczania wartości statycznie dopuszczalnych sił w polu pracy jednonaczyniowej koparki hydraulicznej, opracowaną kilkadziesiąt lat temu przez prof. Ignacego Bracha. Zaprezentowane zostały główne bloki programu komputerowego oraz poczynione przez autorów rozszerzenia wykorzystanej metody, w tym przekształcenie jej w formę trójwymiarową. Dla wybranego modelu koparki przedsiębiernej zostały obliczone i zilustrowane wykresami zależności stateczności pionowej i poziomej (wzdłużnej) od położenia nadwozia i rodzaju podłoża.
EN
In the paper the computer version of well-known Prof. Brack's method of calculation of static admissible forces within front shovel workspace was presented. The main blocks of algorithm were described as well as authors' extensions of its utility scope (among others conversion from 2-D program into 3-D one). The mutual dependencies of vertical and horizontal excavator's stability and chassis position were calculated and then illustrated for chosen kind of front shove excavator.
Opisano skrótowo funkcje robocze i budowę układu hydraulicznego typowej koparki jednonaczyniowej. Na przykładzie wybranego układu hydraulicznego, stosowanego w koparkach, przedstawiono układ sterowania proporcjonalnego, wskazując na zalety tego rozwiązania. Na schematach hydraulicznych pokazano głównie funkcje realizowane przez sterowanie proporcjonalne w koparkach.
EN
The article has described briefly all the operating functions as well as the construction of the hydraulic systems In a standard mechanical shovel. On the example of the hydraulic system of hydraulic excavator, the system of the proportional control has been introduced. By means of the hydraulic schemes, the primary functions and the benefits of the proportional control in excavators have been presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.