Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Diagnostyka napędów elektrycznych w oparciu o struktury obserwatorów odsprzęgających

100%

Jarzyna W.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2005

|

tom Nr 72

113-117

EN

The paper presents method of diagnosis which make possible fast and precision evaluation of technical state of electrical drive systems in a real-time mode. Inefficiencies are represented by failure signals, whose sources can be input, structure and output faults. The main accent is focused on possible application of observer procedures which can decouple fault signals during estimation of system variables. The calculated products of computed and measured variables determine diagnostic residuals which can precisely indicate a source of failure. Diagnostic observers filter unknown expected signals of selected faults and from the other hand, they taken into account an influence of these faults through implementation of controlled feedback loop.

2

Joint DOAs-timings estimation for uplink DS/CDMA communication system based on ESPRIT-MUSIC algorithm

88%

Wei-Chiang W.

Engineering Transactions

|

2005

|

tom Vol. 53, iss. 2

133-146

EN

This paper proposes a blind algorithm to jointly estimate the direction-of-arrivals (DOAs) and timings (time-delays) in asynchronous DS/CDMA multiuser communication system. Making use of the space-time characteristics of an antenna-array DS/CDMA model, it is shown that the multiple signal classification (MUSIC) algorithm and the estimation of signal parameters via rotational invariance (ESPRIT) technique that are widely used in array signal processing, can be applied to extract the direction-of-arrival (DOA) and timing information. Multiuser timing estimation is based on a MUSIC-like algorithm while ESPRIT is applied to estimate the DOA for each user. More specifically, the proposed algorithm is computationally efficient since it reduces the multiuser parameters' estimation problem to a set of single-user's parameter estimation problems. It requires only two eigendecomposition (EVD) and several (depending on the number of subscribers) one-dimensional searches. Computer simulations under different scenarios not only show the accuracy but also demonstrate that the proposed ESPRIT-MUSIC based DOA-timing estimator is near-far resistant.

3

Estymacja stanu filtrem z adaptacyjnym mechanizmem doboru współczynników wzmocnienia

75%

Kwater T. , Twaróg B. , Krutys P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 12

29-32

PL

W artykule przedstawiono adaptacyjny dobór współczynnika wzmocnienia filtru na podstawie bieżących pomiarów. Przeprowadzone badania symulacyjne zrealizowano dla zanieczyszczonej biochemicznie rzeki opisanej modelem matematycznym w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono rezultaty eksperymentów numerycznych uwzględniających różne wartości parametrów w algorytmie adaptacyjnym.

EN

This paper presents an adaptive adjust the gain of the filter coefficient based on current measurements. The study was carried out for the simulation of polluted rivers biochemically described mathematical model in the form of ordinary differential equations. Included the results of numerical experiments taking into account the different values of parameters in the algorithm adaptive.

4

Zagrożenie sejsmiczne od wstrząsów górniczych w warunkach niepewnej informacji

75%

Kołodziejczyk P. , Kornowski J. , Gołda I.

Górnictwo i Geologia

|

2013

|

tom T. 8, z. 2

47--60

PL

W artykule opisano i wyjaśniono estymatory zagrożenia sejsmicznego, w przypadku kiedy baza danych niezbędna do ich użycia (tzw. informacja wejściowa) obciążona jest niepewnością – co zazwyczaj ma miejsce. Ponadto, zaprezentowano także bardzo użyteczne w praktyce estymatory minimalnej liczebności bazy wstrząsów minN, niezbędnej do zapewnienia zdefiniowanego przez użytkownika kryterium jakości. W tym celu zdefiniowano więc także niezlinearyzowane i zlinearyzowane estymatory standardowej niepewności ocen. Z zagrożenia sejsmicznego. Głównym wynikiem niniejszej pracy jest bardzo prosta metoda estymacji standardowej niepewności zagrożenia sejsmicznego oraz liczebności katalogu wstrząsów niezbędna dla spełnienia kryterium jakości. Proste, lecz praktyczne w użyciu przykłady obliczeniowe ilustrują działanie metody oraz (realne) wyniki, jakie można otrzymać za jej pomocą.

XX

We describe and explain estimators of the seismic hazard when the input information is – as usual in practice – uncertain and also we present very useful estimators of minN, minimal size of tremors catalogue, necessary to fulfill the hazard estimate quality criterion, predefined by the user. Given are both nonlinear and linearized estimates of seismic hazard and its standard uncertainty (of hazard estimate). The main result of the paper is the – very simple – method of standard uncertainty estimation and evaluation of catalogue volume demanded by quality criterion. Simple but practical examples are used to illustrate the results.

5

Uwagi o metodzie Boston Consulting Group (BCG)

75%

Mikuś J. , Bieleninik E.

Badania Operacyjne i Decyzje

|

2004

|

tom nr 1

79-91

PL

W artykule zaproponowano sposób wyznaczania estymatorów współrzędnych środków kół i ich promieni w metodzie BCG, uwzględniający błędy pomiarowe na osi względnego udziału badanej jednostki strategicznej w rynku oraz na osi tempa wzrostu rynku. W sposobie tym wykorzystano przypadek ogólny KMNK z uwzględnieniem metody mnożników Lagrange'a przy nieliniowych równaniach więzów. Zamieszczono przykład ilustrujący zaproponowane podejście.

EN

The situational plan of an enterprise in the market can be determined by means of the BCG method. The analysis consists in graphical presentation of the spatial distribution of the enterprise activity conditions. The presentation is made in two dimensional spaces in which horizontal axis represents the relative participation of the strategic units in the market and vertical axis represents the market growth rate. In such a coordinate system, enterprise activity can be visualized by means of the circles. In the paper a proposition has been put forward how to calculate the estimators of coordinates o circle centers and their radii in BCG method, taking into consideration the assessment errors on the axis of relative participation of the strategic unit under study in the market and on the axis of market's growth rate. Advantage has been taken of the general case of LSE including Larange's multiplies method with nonlinear constrains equations. An example illustrating the method proposed has been includes.

6

Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego.

75%

Orłowska-Kowalska T.

|

2001

|

tom Vol. 103, nr 47

279-301

PL

W referacie przedstawiono przegląd metod odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Wśród metod odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, oparte na modelach matematycznych silników prądu przemiennego, takich jak symulatory, obserwatory zmiennych stanu, filtry Kalmana oraz na metody wykorzystujące zastosowania sieci neuronowych. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników indukcyjnych oraz silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Wszystkie metody zostały ocenione z punktu widzenia dokładności odtwarzania oraz wrażliwości na zmiany parametrów. Omówiono możliwości technicznej realizacji przedstawionych metod pod kątem budowy napędów bezczujnikowych pracujących w układach czasu rzeczywistego.

EN

In the paper the overview of the state variable estimation methods for IM and PMSM servodrives was presented. Different methods of state variables reconstruction were discussed. The algorithmic methods, based on mathematical models of AC motors, like simulators, state observers and Kalman filters as well as neuron network-based methods were specially taken into account. Main problems connected with the state variables reconstruction, specially addressed to the reconstruction of the rotor speed and position of the induction and permanent magnet synchronous motors were demonstrated. All methods were evaluated from the point of view of accuracy and sensitivity to motor parameters changes. Some problems connected with practical realisation of such methods for sensorless real-time systems were pointed out.

7

Estymacja największej wiarygodności w obecności pomiarów anomalnych w nieliniowym kanale pomiarowym

75%

Jańczak D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

tom R. 92, nr 2

41--43

PL

W artykule opisano nowy suboptymalny algorytm estymacji dla systemów pomiarowych, w których zakłócenia powodują pojawianie się pomiarów anomalnych. Proponowana metoda wykorzystuje dwurozkładowy gaussowski model zakłóceń procesu pomiarowego. Na jego podstawie opracowano algorytm wyznaczania aposteriorycznego prawdopodobieństwa stanu kanału pomiarowego, który zastosowano jako rozszerzenie estymatora największej wiarygodności pozwalające na wykrycie i eliminację pomiarów anomalnych. W artykule rozpatrzono zakłócenia pojawiające się w nieliniowym torze pomiarowym oraz śledzenie obiektu opisanego nieliniowymi równaniami stanu. Zaprezentowano również wyniki badań symulacyjnych.

EN

The paper presents a new outlier detection and suppression suboptimal algorithm for the maximum likelihood estimation method. The proposed method is based on the mathematical model of disturbances in a form of noise variance changes. The outliers detection is done on the basis of the a posteriori probabilities of the measurement channels state. The system with measurement channel described by nonlinear equation and object with nonlinear dynamics are considered. Simulation results are presented. The proposed algorithm reveals better performance than typical MLE method.

8

Wyniki badań eksperymentalnych uniwersalnego estymatora / analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0

75%

Mindykowski J. , Tarasiuk T. , Maśnicki R. , Górniak M. , Szweda M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

tom R. 59, nr 4

341--344

PL

W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych rozbudowanego, uniwersalnego estymatora/analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0. Artykuł dotyczy zagadnień związanych z oceną i poprawą jakości energii elektrycznej, zwłaszcza w izolowanych systemach okrętowych. W artykule krótko przedstawiono strukturę uniwersalnego estymatora/analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0, z podkreśleniem zmian konstrukcyjnych i funkcjonalnych w stosunku do wcześniej istniejącego rozwiązania, tj. estymatora/analizatora energii elektrycznej w wersji 1.0. Najważniejszą częścią przedstawionego artykułu jest syntetyczne omówienie trybów i wyników weryfikacji eksperymentalnej wykonanego urządzenia, podzielone na dwie części, dotyczące odpowiednio: badań laboratoryjnych wykonanych w Akademii Morskiej w Gdyni oraz prób środowiskowych wykonanych przez instytucję posiadającą właściwe uprawnienia akredytacyjne, tj. Centrum Techniki Morskiej.

EN

In the paper some experimental research results of developed version 2.0 of the universal estimator/analyzer of electric power quality are presented. A subject matter of the paper concerns the issues connected with assessment and improvement of electrical power quality, in particular for applications in isolated ship power systems. In the article a structure of universal estimator/analyzer of electrical power quality in the version 2.0, taking into account the constructional and functional changes in relation to previously existing solution, i.e. the estimator/analyzer of electrical power quality in version 1.0 is shortly described. The most important part of the presented paper is synthetic discussion of the ways and results of the experimental verification of the elaborated device. This discussion is divided into two parts, concerning respectively laboratory tests carried out in the Gdynia Maritime University and environmental tests on marine equipment carried out by the appropriate accreditating institution it means Research & Development Marine Technology Centre - R&DMTC, Laboratory of Electromagnetic Compatibility.

9

Robust estimation and its application to a classification problem

63%

Gacki H. , Kulawik A.

Mathematica Applicanda

|

2019

|

tom Vol. 47, no. 2

231--243

EN

In the article a classification problem with two normally distributed classes is considered. The problem is solved using empirical discriminant functions for a Gaussian classifier and estimators for unknown parameters of the multivariate normal distribution. The following estimators will be considered: the maximum likelihood estimator (MLE), the Kulawik-Zontek estimator (KZE) and the minimum covariance determinant estimator (MCDE). Classifiers based on MLE and KZE will be compared in case of an empirical example (small sample). For large sample classifiers based on MLE, KZE and MCDE will be used.

PL

W artykule omówiono problem klasyfikacji dla dwóch klas w przypadku przyjęcia założenia, że rozkłady cech w klasach są wielowymiarowymi rozkładami normalnymi. Problem rozwiązano za pomocą empirycznego klasyfikatora gaussowskiego i wybranych estymatorów nieznanych parametrów wielowymiarowego rozkładu normalnego. Uwzględnione zostały następujące estymatory: MLE, KZE (Kulawik-Zontek estimator) i MCDE (the minimum covariance determinant estimator). Klasyfikatory oparte o MLE i KZE zostały porównane w przypadku przykładu empirycznego (mała próba). W przypadku dużych prób porównane zostały klasyfikatory oparte o trzy wspomniane estymatory.

10

Środek rozstępu jako estymator menzurandu dla próbek z populacji o rozkładzie jednostajnym i płasko-normalnym

63%

Kubisa S. , Warsza Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

tom R. 60, nr 6

398--401

PL

Dla próbek o różnej liczności z populacji o rozkładzie jednostajnym zbadano metodą symulacji Monte Carlo właściwości statystyczne środka rozstępu próbki jako estymatora wartości mierzonej. Ma on mniejsze odchylenie standardowe niż średnia arytmetyczna zalecana przez Przewodnik GUM. Obliczono dla takich próbek rozkład podobny do rozkładu Studenta i niepewność rozszerzoną. Stwierdzono też, że dla populacji generalnej o rozkładzie płasko-normalnym (splot rozkładu jednostajnego i normalnego) wraz ze wzrostem udziału rozkładu normalnego przewaga środka rozstępu szybko maleje.

EN

In this paper statistical properties of samples of varying number of observations, taken from a population of uniform distribution, have been examined by the Monte Carlo simulation. Their midrange has a smaller standard deviation than the mean value recommended by the Guide GUM (Fig. 1) as estimator of measurand. Calculated also is distribution similar as Student for Gauss, coverage factors and expanded uncertainty of such samples (Chapters 3 and 4). In Chapter 5 was found that for samples from the general population of flatten-gaussian distribution with increasing the level by the normal distribution the advantage of mid-range quickly decreases. Considerations are illustrated by figures. Final con-clusions are enclosed.

11

Ocena dokładności cyfrowej estymacji podstawowych parametrów sygnałów

63%

Sienkowski S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 3a

191-194

PL

Artykuł dotyczy problematyki wyznaczania błędów estymatorów i oceny niepewności estymacji podstawowych parametrów sygnałów otrzymanych na podstawie danych spróbkowanych. Do podstawowych parametrów sygnałów zaliczamy wartość średnią, średniokwadratową skuteczną, międzyszczytową i funkcję gęstości prawdopodobieństwa.

EN

The paper focuses on errors of estimators and the measurement uncertainty of basic signals parameters set with sampled data. As basic signals parameters we regard mean, mean square, root mean square, peak-to-peak amplitude and probability density function.

12

Wybrane metody analizy cenzurowanych czasów zdatności produktów

63%

Andrzejczak K. , Politechnika Poznańska I. M.

|

2002

|

tom 156

EN

The study of goods lifetimes, for various reasons, might be time-restricted. In such cases the so called censored observation might appear, for which the exact lifetimes are not known. We only might say that lifetimes of certain goods are longer than the monitoring time. The aim of this work is to describe selected methods of censored lifetimes analysis, comprising: - lifetime description, estimation of survival function, hazard function and probability density, - fitting distributions to lifetime data, - comparison of lifetimes for two or more lots of goods, - regression models. The described methods were at first developed and applied for medical and biological sciences. Nowadays, international conventions and regulations demand the application of statistical methods e.g. in quality control for the study of lifetime of certain goods. Moreover, statistical methods are frequently used as a tool in social sciences, economics and engineering, and also by managements ol various companies, especially insurance companies. The range of the statistical methods for censored data described in this work is limited to those present in statistical packages. Due to a rapid development o f statistical software we limit our methods to those present in the Survival Analysis module of STATISTICA, and such procedures like: Kaplan, Lifetab and Paramod of STATGRAPHICS.

PL

Badanie czasu zdatności produktów, z różnych powodów, może być ograniczone w czasie. W takich przypadkach mogą pojawić się tzw. obserwacje cenzurowane, dla których nie są znane dokładne czasy zdatności. Można powiedzieć jedynie, że czasy zdatności pewnych produktów są większe od ich czasów monitorowania. Celem tej pracy jest przedstawienie wybranych metod analizy cenzurowanych czasów zdatności obejmujących: - opisywanie czasów zdatności; - estymację funkcji niezawodności, intensywności uszkodzenia oraz gęstości prawdopodobieństwa; - dopasowywanie do danych rozkładów zdatności; - porównywanie czasów zdatności dla dwóch lub większej liczby partii produktów; - modele regresji. Przedstawione metody początkowo były rozwijane i stosowane w naukach medycznych i biologicznych. Obecnie międzynarodowe konwencje i unormowania wymagają stosowania metod statystycznych, np. w kontroli jakości do badania czasu zdatności określonych produktów. Ponadto podane metody statystyczne są coraz częściej stosowanym narzędziem nie tylko w naukach społecznych, ekonomicznych czy inżynierskich, lecz również przez zarządzających firmami produkcyjnymi i usługowymi, szczególnie zaś przez zarządzających firmami ubezpieczeniowymi. Zakres przedstawionych w tej pracy metod statystycznych, dotyczących danych cenzurowanych, jest ograniczony do tych, które są już dostępne w pakietach statystycznych i można je stosować z wykorzystaniem technik komputerowych. Ze względu na szybki rozwój i rozpowszechnianie oprogramowania specjalistycznego ograniczamy się do tych metod statystycznych, które są dostępne w module „Analiza przeżycia i regresja dla danych uciętych” pakietu STATISTICA oraz procedur „Kaplan”, „Lifetab” i „Paramod” pakietu STATGRAPH1CS. Prezentowane w tej pracy metody można zastosować do podstawowego problemu poznawczego w badaniach inżynierskich dotyczących analizy cenzurowanych czasów zdatności, jakim jest rozstrzygnięcie - czy pewne zmienne towarzyszące wpływają na czas zdatności badanego produktu. Metody te są oparte na konstrukcji modelu regresji, w którym czas zdatności ma rozkład zależny od innych zmiennych.

13

On shrinkage estimators improving the positive part of James-Stein estimator

63%

Hamdaoui A.

|

tom Vol. 54, nr 1

462--473

EN

In this work, we study the estimation of the multivariate normal mean by different classes of shrinkage estimators. The risk associated with the quadratic loss function is used to compare two estimators. We start by considering a class of estimators that dominate the positive part of James-Stein estimator. Then, we treat estimators of polynomial form and prove if we increase the degree of the polynomial we can build a better estimator from the one previously constructed. Furthermore, we discuss the minimaxity property of the considered estimators.

14

Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego

63%

BINKOWSKI T. , KWIATKOWSKI B.

Edukacja-Technika-Informatyka

|

2015

|

tom 6

|

nr 3

232-237

PL

W artykule przedstawiono dwa problemy badawcze. Pierwszy z nich odnosi się do zastosowania napędu bezczujnikowego sterowanego układem FPGA, który wykorzystuje do estymacji filtrację Kalmana. Drugi problem badawczy koncentruje sie na wpływie częstotliwości taktowania procesu uruchamianego na FPGA na dokładność estymacji. Artykuł przedstawia wyniki badań różnych stanów pracy napędu bezczujnikowego. Przedstawione analizy dotyczą dynamiki zmian napięcia i momentu obciążenia silnika. Wartość prędkości wyznaczona bezpośrednio z modelu odniesienia silnika prądu stałego stanowiła wartość, do której odnoszono wyniki estymacji.

EN

Two problems are considered in the paper. One of them applies to sensorless drive with a DC motor, which uses Kalman filtering. The second problem concerns the description of performed investigations of sampling frequency effect for precision of speed estimation. The investigations concern the simulation of different cases of sensorless drive operation. The analysis regarding the speed estimation precision at voltage and load torque jumps for a different value of sample time has been performed. The speed determined directly from a mathematical model of motor is the base value for comparison.

15

Szacowanie wartości rozkładu emisji tlenków azotu w silniku o zapłonie samoczynnym

63%

Graba M. , Mamala J. , Bieniek A.

Combustion Engines

|

2015

|

tom R. 54, nr 3

161--169

PL

W niniejszym artykule dokonano eksperymentalnej i numerycznej analizy emisji tlenków azotu zawartych w spalinach silnika o zapłonie samoczynnym. Następnie na podstawie otrzymanych danych pomiarowych sformułowano i rozwiązano problem identyfikacji emisji tlenków azotu zawartych w spalinach. Otrzymane wyniki estymacji emisji tlenków azotu zweryfikowano podczas testów badawczych na badanym obiekcie. Opisano obiekt badań oraz wykorzystany nieliniowy model statyczny emisji tlenków azotu dla układu bez i z recyrkulacją spalin. W artykule wykazano, że zastosowanie odpowiednio przygotowanego modelu matematycznego, pozwala na estymację emisji tlenków azotu zawartych w spalinach silnika o zapłonie samoczynnym pojazdu off-road.

EN

This article shows the experimental and numerical analysis of emissions of nitrogen oxides contained in the exhaust gas of compression ignition engine. There was formulated and solved the problem how to identify the nitrogen oxides’ emissions in the exhaust gases, based on the measurement data. The results of nitrogen oxides emissions’ estimation were verified during research on the test object. There were also described the object of study and a non-linear static model of nitrogen oxides’ emission for two systems - with and without exhaust gas recirculation. The article shows that the use of a properly prepared mathematical model allows to estimate emissions of nitrogen oxides contained in the exhaust gas of diesel engines in off-road vehicle.

16

Estymacja momentów zwykłych wektora losowego opartych na definicji potęgi wektora

63%

Budny K.

|

2014

|

tom 55

81-96

EN

In this paper we propose the consistent and unbiased estimators of the raw (uncorrected) moments of a random vector, moments that are based on the definition of the power of a vector. For the distributions of the estimators we find essential characteristics, such as mean vector, variance or total variance. We also calculate the covariance and the covariance matrix between the relevant sample raw moments. Moreover, the asymptotic behaviour of their central moments of even orders are established.

PL

W artykule przedstawione zostały zgodne i nieobciążone estymatory momentów zwykłych wektora losowego opartych na definicji potęgi wektora. Wyznaczono podstawowe charakterystyki dla ich rozkładów takie jak wektor wartości oczekiwanych, wariancja lub wariancja całkowita. Obliczono także postaci kowariancji lub macierzy kowariancji miedzy odpowiednimi momentami w próbie wielowymiarowej. Ponadto ustalone zostało asymptotyczne tempo wzrostu ich momentów centralnych parzystych rzędów.

17

Monitoring of chlorine concentration in drinking water distribution systems using an interval estimator

63%

Łangowski R. , Brdyś M. A.

|

tom Vol. 17, no 2

199-216

EN

This paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring of the water quality. The observer is applied to an exemplary water network and its performance is validated by simulations.

18

An efficient algorithm for estimating the parameters of superimposed exponential signals in multiplicative and additive noise

63%

Bian J. , Peng H. , Xing J. , Liu Z. , Li H.

|

tom Vol. 23, no. 1

117--129

EN

This paper considers parameter estimation of superimposed exponential signals in multiplicative and additive noise which are all independent and identically distributed. A modified Newton–Raphson algorithm is used to estimate the frequencies of the considered model, which is further used to estimate other linear parameters. It is proved that the modified Newton–Raphson algorithm is robust and the corresponding estimators of frequencies attain the same convergence rate with Least Squares Estimators (LSEs) under the same noise conditions, but it outperforms LSEs in terms of the mean squared errors. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by some numerical experiments.

19

Przegląd metod estymacji indywidualnej prędkości pojazdu na podstawie profilu magnetycznego. Nowe kierunki badań

63%

Mielczarek M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

tom R. 56, nr 9

1031-1034

PL

Dotychczas stosowane metody estymacji prędkości pojazdów przy użyciu pętli indukcyjnych podzielić można na dwie grupy: pierwszą z nich jest estymacja prędkości kolumny pojazdów, drugą zaś estymacja indywidualnej prędkości pojazdu. W pracy porównano pięć znanych metod estymacji indywidualnej prędkości pojazdu. Zaproponowano dwie nowe metody wyznaczania współczynnika SR jako wielkości proporcjonalnej do prędkości pojazdu. Autor zaprezentował również nowe metody estymacji indywidualnej prędkości pojazdu: metodę mediany i najmniejszych kwadratów, oraz metodę mediany i interpolacji liniowej.

EN

Travel time is one of the most important parameter describing traffic. This parameter is closely related to the vehicle speed. Methods of vehicle speed estimation can be divided into two groups: estimation of car volume speed and estimation of individual car speed. In this paper there are compared five known methods. Two areas of investigations are proposed. Two new methods for determining the SR (as a value proportional to the vehicle speed) coefficient are proposed. The first one is modification of the DSL method, in which the least-square method is used to fit a curve in the range of 0.1 to 0.6 of the magnetic profile amplitude. The second, treats the mean value of two edges (leading and trailing) as a value proportional to the vehicle speed. The new method (mean value of two edges) for determining SR was ranked on the third place (RMSE 11.47 %) in a passenger car class. More tests of this method are necessary (for different car classes). Moreover, two new methods for speed estimation are proposed: the median and least square method, and the median and linear interpolation method.

20

Szacowanie estymaty menzurandu temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej

63%

Golijanek-Jędrzejczyk A. , Dzwonkowski A. , Świsulski D.

|

2019

|

tom R. 95, nr 11

75--77

PL

W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej. Ponieważ uzyskane wyniki nie podlegają rozkładowi normalnemu, wyznaczono wartości pięciu różnych estymatorów menzurandu. Otrzymane rezultaty wykazały, że w rozważanym przypadku najlepszy estymator menzurandu otrzymujemy z metody bootstrap, ponieważ charakteryzuje się on najmniejszym odchyleniem standardowym.

EN

The article presents results of the skin temperature measurement during an endurance test. The resulting observations are not normally distributed, for this reason the values of five different measurand estimators were determined. The obtained results showed that in the considered case the best measurand estimator is the bootstrap method obtained, because it has the smallest standard deviation.