Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: engineering machines

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Określanie położenia maszyn inżynieryjnych na podstawie sygnałów wizyjnych

100%

Konopka S. , Typiak A. , Wrona J.

tom Z. 20

109-117

W referacie przedstawiono aktualny rozwój systemów wizyjnych stosowanych w bezzałogowych pojazdach terenowych. Zaprezentowano system wizyjny proponowany do zdalnie sterowanych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono jego strukturę i ograniczenia w ocenie głębi obrazu, wynikające ze struktury układu. Ponadto opisano układ określania położenia kamer w zewnętrznym układzie odniesienia.

The current directions of development of vision systems used in unmanned terrain vehicles are presented in this paper. The suggested vision systems for remote controlled engineering machines are presented. Their structure and bounds in evaluation of depth of image following as the result of system structure are submitted. Moreover, the system of determination of camera position in outside reference system is described.

Wartościowanie opancerzonych wielozadaniowych maszyn inżynieryjnych. Cz. 2, Ocena metodą wzorca funkcjonalnego

84%

Bartnicki A. , Łopatka M. J. , Sprawka P.

tom Nr 33

523--531

Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

67%

Bartnicki A.

tom R. 19, nr 9

2167--2174, CD

W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.

In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.