Na podstawie równań obwodu elektrycznego, magnetycznego oraz zależności opisujących zjawiska mechaniczne, zbudowano schemat blokowy układu napędowego maszyny wyciągowej, który zawiera: silnik prądu stałego obcowzbudny, regulator prędkości, regulator prądu, przekształtnik tyrystorowy. Zaprojektowano dwie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościową i prądową. W opracowanym modelu układu napędowego uwzględniono również zmienny moment obciążenia oraz obwód wzbudzenia.
EN
Basing on equations of electric and magnetical circuit, and dependence describing mechanical occurrences, the flow chart of the power transmission control system of the hoisting machine was built, including: aseparately excited DC motor, speed governor, current regulator, a thyristor converter. Two feedback loops were designed: rate and current. In the developed model of the power transmission system, also a variable load torąue and the excitation circuit were included.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono model matematyczny do badania dynamicznego oddziaływania między częściami elektromechanicznymi w systemie napędowym z hybrydowym silnikiem skokowym. W przypadku takiego systemu musi być zapewniony precyzyjny ruch obrotowy, dlatego już w procesie projektowania trzeba przewidzieć i uwzględnić efekt sprzężenia elektromechanicznego, a można to uczynić jedynie z wykorzystaniem dostatecznie dokładnych modeli matematycznych układu mechanicznego i silnika napędowego. Z przeprowadzonych obliczeń symulacyjnych wynika, że wpływ oddziaływania elektromechanicznego na właściwości systemu napędowego z silnikiem skokowym może być znaczne.
EN
In the paper there is studied dynamic interaction between electromechanical parts of the precise micro-drive system driven by the hybrid stepping motor. Since in such a case a possibly exact rotational motion of the mechanism must be assured, it is necessary to use sufficiently accurate models of the drive system and the electric motor, where dynamic electromechanical coupling effects are going to be taken into consideration. So that models are presented. From the computational results it follows that there is observed significant influence of the electromechanical coupling on the performance of the drive system driven by stepping motor.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.