Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: electro-hydraulic system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sliding Mode Control with Fuzzy Tuning for Position Tracking of an Electro-Hydraulic Actuator

100%

Antić D. , Nikolić V. , Mihajlov M. , Aleksić K.

Machine Dynamics Problems

2002

tom Vol. 26, No. 1

81-93

This paper considers the position control problem of an electro-hydraulic actuator subjected to parameter uncertainties and an external disturbance. The system is described by a comprehensive model that accounts for nonlinearities and friction effects. Friction in the hydraulic cylinder and load variations are taken into account as the external disturbance. The variable structure control with a sliding mode is used in the first step of the controller design. In order to overcome known drawbacks of the sliding mode control, fuzzy logic is applied. The simulation results show good tracking performance and strong robustness.

Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym

75%

Stefański T.

tom R. 22, nr 12

1429--1435, CD

W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.

This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.