Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Badanie i odkrywanie w zabawie heurystycznej

100%

Pernal K.

Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze

|

2019

|

tom 578(3)

32-47

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań, które miały na celu zweryfikowanie, czy i w jakim stopniu dzieci inicjują swobodną i zarazem spontaniczną aktywność badawczo-odkrywczą w kontakcie z przedmiotami życia codziennego oraz z materiałami odpadowymi. Sformułowano problemy badawcze, dotyczące strategii heurystycznych uwidaczniających się w toku dziecięcej zabawy przedmiotami codziennego użytku, podejmowanych czynności poznawczych w zabawie heurystycznej oraz typologii postaw twórczych, które ujawniły się w tego rodzaju zabawie. W badaniach zastosowano metodę obserwacji. Uzyskane dane empiryczne pozwoliły na wyodrębnienie i określenie czynności poznawczych oraz typów postaw twórczych uwidaczniających się w podejmowanej przez dzieci zabawie heurystycznej. Konkluzje płynące z badań wskazują na to, że zabawa heurystyczna stwarza możliwość nie tylko badania czy odkrywania nowych właściwości, funkcji, cech czy istoty przedmiotów, lecz także umożliwia kształtowanie różnorodnych umiejętności twórczych przez dzieci, co przejawia się w określonych typach postaw twórczych. Wyłonione typologie, jak i proponowane rozwiązania mogą być przydatne w procesie obserwacji i diagnozy rozwoju dziecka, jak i stanowić przykład dla rozpowszechnienia tego rodzaju zabawy w obszarze edukacji małego dziecka, zwłaszcza w edukacji przedszkolnej.

2

Wstępne przetwarzanie danych

88%

Ciupke K.

Utrzymanie Ruchu

|

2020

|

tom Nr 4

58--60

PL

Zbiory danych mogą stać się cennym źródłem wiedzy. Aby tak się jednak stało, musimy we właściwy sposób podejść do ich analizy. Proces analizy danych składa się z kilku etapów (opisanych w nr. 1/2020 „Utrzymania Ruchu” w artykule Analiza dużych zbiorów danych). Kluczowym etapem jest etap wstępnego przetwarzania danych, który bezpośrednio poprzedza etap eksploracji i jest często etapem najbardziej pracochłonnym.

3

Pasmo Hindukusz jako cel eksploracji polskiej w latach 1960-1983

88%

Marek A.

Słupskie Prace Geograficzne

|

2013

|

nr 10

4

Eksploracja przestrzeni historycznej Gorców dla potrzeb turystyki kulturowej

88%

Srodulska-Wielgus J. , Blachut Z. , Wielgus K.

Prace Komisji Krajobrazu Kulturowego PTG

|

2009

|

nr 12

5

27 lat udzialu Ogrodu Botanicznego IHAR w Bydgoszczy w miedzynarodowej eksploracji roslinnych zasobow genowych

88%

Majtkowski W. , Majtkowska G.

Biuletyn Ogrodów Botanicznych, Muzeów i Zbiorów

|

2000

|

tom 09

113-116

6

ARCHEOLOGIA NA WIRAŻU

75%

Gołembnik A.

Ochrona Zabytków

|

2003

|

nr 1-2

135-150

EN

For more than ten years now we are witnessing a steady decline of social interest in the outcome of archaeological excavations. The reason for this situation seems to lie in an excessive demand for research, a far-going commercialisation of science, an administrative approach to archaeology, insufficient time for reflections on work methods, and the absence of an adaptation of research methods to rapidly progressing computer techniques. The nostalgic- Romantic dimension of archeology is becoming increasingly distant from dynamically developing reality. Another equally important error committed by the archaeologists is the reduced rate of publishing the results of their work and an almost total lack of popular publications. The large number of excavation proposals restrains enthusiasm for scholarly investigations, while the scientific vocabulary of written studies reduces the range of potential readers. Insufficient time and a constant quest for new tasks separate researchers from those members of the public who are interested in the outcome of archaeological studies. This small part of society continues to decrease owing to the mistakes made by the archaeologists themselves. Once it becomes reduced to a bare minimum, we shall be able to establish yet another Society of Polish Archaeologists and exchange our knowledge in the manner of stamp collectors.

7

Światowe projekty geologiczne i górnicze metali nieżelaznych

75%

Bachowski C. , Kudełko J.

Rudy i Metale Nieżelazne

|

2008

|

tom R. 53, nr 7

407-411

PL

Przedstawiono rynek i sposoby finansowania projektów geologicznych i górniczych obejmujących metale nieżelazne. Omówiono kierunki inwestowania w branży metali nieżelaznych w rozbiciu na kraje i regiony z uwzględnieniem stopnia zaawansowania realizacji projektu. Każdy etap takiego przedsięwzięcia wymaga wykonania technicznego i ekonomicznego studium, które pozwoli na podjęcie decyzji inwestycyjnej, najbardziej ryzykownej w przypadku eksploracji. Przedstawiono wielkość wydatków eksploracyjnych firm górniczych w roku 2007 z uwzględnieniem określonych celów i regionów będących w centrum zainteresowania inwestorów.

EN

The methods of financing in mining and geological projects of non ferrous metals are presented. The paper shows new directions of investment in non ferrous metals branch taking into account the implementation level of the project in countries and regions respectively. Technical and economical study must be elaborated in every stage of the project. These studies enable to make the investment decisions, which are very hazardous in case of exploration projects. The exploration expenditure of mining companies in 2007 are also discussed including determined goals and regions.

8

ŚREDNIOWIECZNE DOMY NA GARNKACH W ŚWIETLE BADAŃ ARCHEOLOGICZNYCH W NIDZICY

75%

Mackiewicz H. D.

Ochrona Zabytków

|

2005

|

nr 4

77-84

EN

The expectations associated with the archaeological supervision initiated in September 1999 in the eastern row of houses in the Old Town of Nidzica concerned relics connected with old settlements and town development. Already the exploration of the first metres unearthed strata dating from the Hallstatt D/La Tene A period, associated with the settlement of the western Balt barrow culture and the Przeworsk culture. The significance of this discovery made it possible to change the very nature of the excavation from supervision to archaeological research. The five basic stratigraphic layers distinguished in the course of the investigations include: I level – contemporary and nineteenth-century surfaces, II level – late mediaeval and modern layers, III level – late mediaeval traces of half-timber buildings in the southern row of houses in the market square, IV level – mediaeval strata containing relics of pottery, V level – ancient. The most interesting element registered in the course of the excavations was the longitudinal insulation of the mediaeval buildings made of pots fashioned on a potter’s wheel. A stone pavement on a sand bed, certainly comprising the cellar floor, was found at a depth not exceeding 2 metres. A layer of vessels was discovered after the removal of the pavement. Compactly arranged and turned upside down, the empty pots, covered with clay, provided excellent insulation against dampness and, at the same time, created a stable sleeper for the whole building, as evidenced by the remnants of partition walls built directly on the “pot” insulation. The excavations registered more than 200 whole “insulation” vessels and almost the same number of their fragments. The dendrochronological examination of the wooden construction on the pavement above the insulation was performed by M. Krąpiec, who established the time span of the construction as 1372-1407. In view of the fact that the town’s locatio took place in 1381, we may narrow down the origin of the construction to the post-1381 and pre-1408 period. The described insulation remains unique on a Polish and European scale. The exposition of the findings posed a different problem. Thanks to an agreement between the Voivodeship Conservator of Historical Monuments for Varmia and Mazuria and the museum at Nidzica Castle as well as the assistance of the staff of the Voivodeship Office for the Protection of Historical Monuments in Olsztyn it was possible to recreate a small fragment of this example of mediaeval technology.

9

Eksploracja, inwentaryzacja i ochrona jaskin polskich Karpat Fliszowych

75%

Klassek G. , Pukowski J.

Przyroda Górnego Śląska

|

2008

|

nr 53

14-16

10

Nowa metoda grupowania danych koszyka sklepowego

75%

Gramacki A. , Gramacki J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2008

|

tom R. 81, nr 6

714-716

PL

Rozważono pewien problem z dziedziny eksploracji danych - grupowanie danych z tzw. koszyka sklepowego. Dane takie są najczęściej przedstawiane jako macierz, gdzie wiersze reprezentują poszczególne transakcje, natomiast kolumny reprezentują produkty. Macierz ta jest niemal zawsze macierzą bardzo rzadką. Przedstawiono nową metodę grupowania danych z koszyka sklepowego, wykorzystującą pewne dodatkowe informacje, zwykle przechowywane razem z danymi o koszyku sklepowym. Mimo tego, że informacje te są zwykle dostępne w praktyce, większość istniejących metod grupowania danych koszyka sklepowego ich nie wykorzystuje.

EN

In this paper we explore the problem of market-basket data clustering. Market-basket schemes are characterized by very large dimensionality and sparsity. They are organized as a matrix of transactions and items. This matrix is usually sparse because the number of totally available items is very big comparing to these included in particular transactions. Clustering of such transactions plays important role in practical applications. We devise a hierarchical method for clustering of market-basket data, which utilize taxonomy knowledge as well as some other elements typical to market-basket data (net values of particular transactions). Although a taxonomy scheme and net values are usually available in practice, most clustering methods does not take them into consideration.

11

Tajemnice dawnych kopalń

75%

Preidl W. , Wójcik A. J.

Hereditas Minariorum

|

2014

|

tom Vol. 1

199--204

PL

Czasem jest ziemia, która nie daje plonów, gdy się ją zasieje, jeśli będziesz ją wydobywać, wyżywi o wiele więcej ludzi, niż gdyby przynosiła plony. (Georg Agricola) W miarę jak likwidowane są kolejne kopalnie wzrasta zainteresowanie przeszłością górnictwa. Miłośnicy historii techniki, poszukiwacze przygód, eksploratorzy wędrują po terenach gdzie niegdyś kwitło górnictwo rud, surowców chemicznych czy surowców energetycznych, szukając śladów, wyrobisk, urządzeń wydobywczych, starych hałd. Prawie w każdym zakątku Polski można znaleźć pozostałości po kopalniach głębinowych czy też odkrywkowych. Pasjonaci starają się je opisywać a przede wszystkim dokumentować, aby w ten sposób przywrócić je pamięci. Często te działania przynoszą wymierne efekty, a na bazie szeroko pojętych „pamiątek” po kopalni powstaje atrakcja turystyczna, która przyciąga kolejnych zwiedzających. W artykule, na przykładzie trzech wybranych kopalń, przedstawiono tajemnice, które mogą ukrywać podziemne wyrobiska i opowieści, które się z nimi wiążą.

EN

As increasingly more mines are gradually being closed down, the interest in mining past is growing. The enthusiasts of history of technology, adventurers and explorers wander in the area looking for signs, excavation, mining equipment, and former slag heaps, where ore, chemical raw materials and fuel mining used to flourish. Traces of the underground or opencast mines can be found in different parts of Poland. Many enthusiasts struggle to describe and, most of all, document the traces of this historic heritage so that they are not forgotten. Quite often these actions lead to great results and so called “memorabilia” of the former mines become a basis of a new tourist attraction for the incoming visitors. This article presents the secrets that underground excavations hide and the stories they can tell based on the examples of three selected mines.

12

Andy jako rejon eksploracji górskiej Polaków do 1989 r.

63%

Marek A.

Słupskie Prace Geograficzne

|

2016

|

nr 13

13

Dylematy kierunków wzrostu wartości przedsiębiorstw górniczych: fuzje i przejęcia czy eksploracja?

63%

Kustra A. , Kubacki K.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2009

|

tom T. 25, z. 2

61-74

PL

W referacie przedstawiono dylematy kierunków wzrostu wartości przedsiębiorstw górniczych realizowanych poprzez fuzję i przejęcia oraz eksplorację. Zaprezentowano aktualną sytuację w branży górniczej na świecie oraz wskazano nierównowagę pomiędzy poszukiwaniem nowych złóż na rzecz przejęć, które z punktu widzenia przedsiębiorstw górniczych są tańsze. Ponadto zidentyfikowano tendencję zachowań firm górniczych, które realizując strategię wzrostu wartości doprowadziły do polaryzacji rynku oraz specjalizacji, która w efekcie spowodowała możliwości oddziaływania na ceny surowców mineralnych przez firmy branży górniczej.

EN

In the paper, it was presented the dilemma of value creation in mining industry through exploration or mergers and acquisitions. Besides, it was identified the actual situation in mining sector in the world and non balance between exploration and M&A processes which are cheaper to mining companies. Mining companies found in M&A processes the easy way of value creation. The boom in the market supports these transactions because mining companies had a lot of money to spend without any operational risk. In that way, it became some diversified companies. Strategies of value creation in mining enterprises caused strong polarization in the sector and specialization in mining activity among companies. In the effect mining firms become price makers not price takers like in the past. There are two areas that must return to equilibrium, firstly it cannot cost less to acquire reserves than discover and develop them. Secondly, mining companies cannot continue to acquire reserves in undervalued market. Diversified mining companies decreased value of exploration budgets and increase account of deals by mergers and acquisitions. But the structure of mining market shows that exploration works are driven by junior companies. There are many juniors in market which are listed on alternative stock exchange like: AIM or TSX-V. Analyses of strategies of most diversified mining companies show decreasing risk activity by separating exploration works from operational activity. After succeeded effects of exploration the estimated mineral deposits is taken by diversified mining companies.

14

Kierunki inwestowania operatorów górniczych na rynku projektów metali nieżelaznych

63%

Bachowski C. , Kudełko J.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2012

|

tom nr 1

19-33

PL

Artykuł zawiera charakterystykę i analizę światowego rynku projektów metali nieżelaznych, ze szczególnym uwzględnieniem metali podstawowych oraz złota, które kontynuuje dobrą passę z kolejnymi rekordami cenowymi. Przedstawiono kierunki inwestowania w obszarze prac prospekcyjnych i eksploracyjnych metali nieżelaznych, uwzględniając wybrane kraje i regiony świata. W celu zaobserwowania związanych z tym okresowych zmian, przeanalizowano ceny metali i wielkość wydatków eksploracyjnych światowych operatorów górniczych w ciągu ostatnich kilkunastu lat. Bessa na rynkach surowcowych, związana ze światowym kryzysem w latach 2008-2009 zakończyła się w roku 2010, kiedy finansowanie przedsięwzięć eksploracyjnych w metalach nieżelaznych wróciło do poziomu z roku 2007. Całkowite szacunkowe nakłady na poszukiwania wzrosły o 45% w stosunku do roku 2009, osiągając wartość około 11 mld $ (na podstawie danych z 2213 spółek biorących udział w badaniu Metals Economics Group). Niniejszy artykuł zawiera bieżącą ocenę i analizę trendów w okresie 2000-2010 rynku metali nieżelaznych (metale podstawowe, złoto, platynowce i tzw. inne metale), diamentów i uranu, a także jest próbą prognozy tego rynku w kolejnych latach. Zestawiono i scharakteryzowano nabycia i przejęcia oraz finansowanie na rynku projektów metali podstawowych i złota.

EN

The characteristics and analysis of world market of non-ferrous metals with reference to base metals and gold which continues the boom reaching the successive highs, is discussed in the paper. The investment trends in non-ferrous metals prospecting and exploration considering the countries and regions were reviewed. Metal prices and exploration budgets of mining companies during last dozen of years were analyzed. After short fall on commodity markets, related with world crisis in 2008-2009, the financing of non-ferrous metals exploration projects in 2010, returned to 2007 level. Total estimated budgets for prospecting increased by ca. 45% comparing to 2009, reaching 12 billion US$ (upon data from 2213 companies participating in Metals Economics Group survey). This paper contains current evaluation and analysis of trends on non-ferrous metals (base metals, gold, platinum metals and others), diamonds and uranium market in 2000-2010. It is also an attempt of predicting the market condition in following years. Acquisitions, mergers and financing on base metals and gold projects market were presented.

15

Financing sources of exploration works in the light of risk related to their activity

63%

Kustra A. , Kowal B. , Ranosz R.

Inżynieria Mineralna

|

2021

|

tom no. 1

89--97

EN

The article presents an overview of the determinants of exploration works and the definition of the role of junior mines in those processes. Junior mines, as special purpose vehicles, focus on the stages of exploration and documenting of the deposits, without going into the operational stage related to the exploitation. Due to their nature, those entities finance their activities with equity capital in the form of share issues on the capital markets, addressing their proprietory securities to investors who accept a high level of risk. e largest stock exchanges on which the exploration companies obtain the required funds have been identified, and the trends that complement capital raising, concerning the involvement of private equity funds, have been presented.

XX

W artykule przedstawiono przegląd uwarunkowań prac poszukiwawczych oraz określenie roli spółek typu junior mines w tych procesach. Junior mines, jako spółki celowe, koncentrują się na etapach poszukiwania i dokumentowania złóż, nie wchodząc w fazę operacyjną związaną z eksploatacją. Ze względu na swój charakter, podmioty te finansują swoją działalność kapitałem własnym w formie emisji akcji na rynkach kapitałowych, kierując swoje papiery wartościowe do inwestorów akceptujących wysoki poziom ryzyka. Zidentyfikowano największe giełdy, na których spółki eksploracyjne pozyskują źródła finansowania oraz przedstawiono aktualne tendencje pozyskiwania kapitału, dotyczące zaangażowania funduszy private equity.

16

Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego

63%

Mucha W.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2013

|

tom Vol. 12, Nr 1

53--63

PL

Niniejszy artykuł poświęcony został robotyce mobilnej i dotyczy układu sterowania trójkołowym robotem mobilnym przeznaczonym do celów eksploracji i inspekcji. Układ sterowania został wykonany dla algorytmu uwzględniającego dwa tryby pracy robota: pracę w trybie manualnym, w którym robot jest zdalnie sterowany przez operatora oraz pracę w trybie autonomicznym, w którym robot porusza się samodzielnie mając za zadanie dotarcie do celu omijając przeszkody.

EN

This article is devoted to mobile robotics and relates to a control system of a three-wheeled mobile robot for exploration and inspection purposes. The control system has been made for an algorithm that includes two operation modes: manual mode, in which the robot is remotely controlled by an operator and autonomous mode, where the robot moves independently and has to reach a target avoiding obstacles on the way.

17

Zabawy i zabawki wieku wczesnodziecięcego we współczesnym świecie

63%

Sadowska K.

Edukacja Elementarna w Teorii i Praktyce

|

2018

|

tom 13

|

nr 3(49)

139-155

PL

Przedmiotem opracowania są zabawy oraz zabawki wieku wczesnodziecięcego we współczesnym świecie. Celem autorki jest ukazanie wybranych problemów związanych z tendencją do wczesnej inicjacji technologicznej dziecka. Obecnie dzieciństwo w dużej mierze rozgrywa się w cyberprzestrzeni, a świat małego dziecka jest w coraz większym stopniu wirtualny. Współczesne dziecko, w przestrzeni fizycznej i społecznej bez udziału technologii, bawi się wtedy, gdy ma rozważnego rodzica, gdy jest pod opieką żłobka lub przedszkola – gdy znajduje się w przestrzeni instytucji, bowiem poza cyberprzestrzenią dzieciństwo osadzone jest współcześnie w środowisku instytucjonalnym. Ponadto w artykule poruszono problem nadmiernej dydaktyzacji dzieciństwa, która doprowadziła do tego, że zabawa jest przywilejem dzieci w wieku wczesnodziecięcym oraz przedszkolnym. W okresie późnego dzieciństwa dzieci są w dużej mierze pozbawiane przywileju bawienia się, bowiem cywilizacja przyspieszenia bardzo wcześnie „uciemięża” dziecko zbieraniem punktów, myśleniem o przyszłej karierze zawodowej czy też szkolną rywalizacją. W opracowaniu przedstawiono także prorozwojowy aspekt zabawy dziecka w wieku do 3. roku życia oraz scharakteryzowano koncepcje pedagogiczne i psychologiczne akcentujące znaczenie eksploracji i swobodnej zabawy w życiu dziecka. Podjęto tu też refleksję nad instrumentalizacją współczesnej zabawy poprzez wprowadzanie dziecka w świat zabawek elektronicznych.

EN

Plays and toys of the early childhood age in contemporary world are the subject of this study. Portraying chosen problems associated with tendencies of the early technological initiation of the child is a purpose of the author, since “the childhood largely is taking place in the cyberspace – the world of the small child is increasingly virtual (…)”. A contemporary child, in the physical and social space without the participation of technology, plays when the parent is prudent, when the child is in the preschool or nursery school - when he/she is in the space of an institution, because - apart from the cyberspace - today childhood is settled in the institutional environment. The author also discusses the exaggerated use of didactic activities in early childhood, reaching the conclusion that play should be a privilege of children in the early childhood and preschool age. Older children, in general, are deprived of the privilege of playing, because our fast-developing civilization oppresses children, making them “collect points” and think about rivalry at school and their future professional career. The study also considers the meaning of the play in the child’s development until the agre of three, and the pedagogical and psychological concepts concerning the meaning of the exploration and free play in the life of the child. Moreover, the author is reflecting on the instrumentalization of the contemporary play by leading the child into world of electronic toys.

18

Eksploracja i eksploatacja a wyniki firmy – przegląd literatury

63%

Czarnecki M.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Łódzka

|

2013

|

tom z. 53

199--208

PL

Celem niniejszego artykułu jest synteza pojawiających się w literaturze zagadnień związanych z problematyka wpływu relacji pomiędzy eksploracją a eksploatacją na wyniki firmy. Przedstawiono dylematy związane z problemami pomiaru eksploracji i eksploatacji oraz wyniki najciekawszych badań dotyczących wpływu relacji pomiędzy eksploracją a eksploatacją na wyniki firmy.

EN

The aim of presented article is to synthesize themes of the relation between exploration and exploatation and its impact for firms’ performance. Measuring dilemmas as well as other researchers’ most interesting findings were introduced.

19

Prospective copper resources in Poland

63%

Oszczepalski S. , Speczik S. , Małecka K. , Chmielewski A.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2016

|

tom T. 32, z. 2

5--30

EN

The most significant copper reserves in Poland are confined to sediment-hosted stratiform Kupferschiefer-type deposits that occur at the Zechstein/Rotliegendes transition in the Fore-Sudetic Monocline and North-Sudetic Trough. Gradual depletion of shallow reserves results in exploitation of deeper beds. Latest studies of numerous drill hole cores strongly indicate that the Kupferschiefer series in SW Poland (outside the Lubin-Sieroszowice Copper District) contains a very large volume of prognostic, prospective and hypothetical resources. 38 prospects have been delineated (including 6 areas with prognostic resources, 4 with prospective resources, and 28 areas with hypothetical resources). Among the prospective areas, particular attention is paid to the areas adjacent to the existing mines of Lubin-Sieroszowice copper district, with prognostic resources (Białołęka, Grochowice, Kulów, Luboszyce). Also the areas: Nowiny, Żarków and Mirków are interesting due to accessible depths, Sulmierzyce and Janowo areas due to considerable resources and reasonable depth, and Mozów area – because of high Cu-Ag grading mineralized body with credible continuation to south east through Jany and Grochowice prospects, towards the Lubin-Sieroszowice mining district. It can be estimated that approximately 179 million tons Cu and 346 thousand tons Ag concentrated as potential resources in prospects of SW Poland for future mining, which will be possible, when geological and technological barriers (depth, temperature, oil and gas) will meet economic trends in the world market. Expected progress in underground mining at depths exceeding 1500 m (a depth limit for economic categories) will make this approach effective and technically possible. [...]

PL

Najistotniejsze zasoby miedzi w Polsce umiejscowione są w stratoidalnych złożach typu łupka miedzionośnego, udokumentowanych w utworach strefy kontaktowej czerwonego spągowca i cechsztynu na monoklinie przedsudeckiej i w niecce północnosudeckiej. Wyniki najnowszych badań rdzeni licznych otworów wiertniczych wyraźnie wskazują, że permską serię miedzionośną cechuje znaczny potencjał zasobowy w postaci zasobów prognostycznych, perspektywicznych i hipotetycznych. Wyznaczono 38 obszarów perspektywicznych (w tym 6 obszarów z zasobami prognostycznymi, 4 z zasobami perspektywicznymi i 28 obszarów z zasobami hipotetycznymi). Wśród obszarów perspektywicznych szczególną uwagę zwracają obszary z zasobami prognostycznymi (Białołęka, Grochowice, Kulów, Luboszyce), przylegające bezpośrednio do udokumentowanych złóż rud miedzi. Ponadto, obszary: Nowiny, Żarków i Mirków są interesujące ze względu na korzystną głębokość oraz obszar Mozów, który zawiera bogatą mineralizację rozciągającą się prawdopodobnie w kierunku południowo-wschodnim, poprzez obszary perspektywiczne Jany i Grochowice, aż do kopalń w obrębie złoża Lubin-Sieroszowice. Oszacowano, że około 179 mln t Cu i 346 tys. t Ag może znajdować się na obszarach perspektywicznych SW Polski dla przemysłu górniczego w przyszłości, pod warunkiem, że geologiczne i technologiczne ograniczenia (głębokość, temperatura, ropa i gaz) nie będą stanowić istotnych barier dla trendów gospodarczych światowego rynku. Spodziewany postęp w technologii podziemnego górnictwa na głębokości poniżej 1500 m (dopuszczalna głębokość dla zagospodarowania zasobów) pozwoli efektywnie wydobyć rudy z takich głębokości. [...]

20

Planowanie scenariusza eksploracji w grupie wzajemnie obserwujących się robotów

63%

Szklarski J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

tom z. 195, t. 1

279--288

PL

Jedną z zalet systemów składających się z wielu robotów mobilnych jest możliwość współdziałania jednostek w celu zwiększenia dokładności ich samolokalizacji. W artykule omówiono sytuację, w której zakłada się że roboty praktycznie nie mają dostępu do czujników pozycji bezwzględnej i swoją pozycję ustalają jedynie na podstawie czujników proprioceptywnych, wzajemnych obserwacji oraz opcjonalnie obserwacji pojedynczego znacznika, co umożliwia osadzenie pozycji w układzie globalnym. Na przykładzie problemu kooperatywnego przeszukania obszaru, poprzez przeprowadzenie symulacji, pokazano że odpowiednie zaplanowanie trajektorii pozwala w istotnym stopniu zwiększyć dokładność pozycjonowania.

EN

One of the advantages of multirobotic systems is the ability to cooperate in order to obtain a more precise information about robot poses. In the article we consider a situation where robots have no access to any maps (except a single marker) or GPS and use only theirs relative observations (bearing, distance, orientation) to improve localization (by means of EKF). It is shown that proper path planning can significantly improve accuracy and efficiency of the stated exploration problem.